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1. 发明专利

TW200621453A 平行運動機 PARALLEL-KINEMATICAL MACHINE 审中-公开
简体标题：平行运动机 PARALLEL-KINEMATICAL MACHINE
公开(公告)号：TW200621453A
公开(公告)日：2006-07-01
申请号：TW094137069
申请日：2005-10-24
申请人：艾克西瓊股份公司 EXECHON AB
发明人：卡爾艾利克諾伊曼 NEUMANN, KARL-ERIK
IPC分类号： B25J
CPC分类号： B25J17/0266 , B23Q1/5462 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317 , Y10T409/307672 , Y10T409/309576
摘要：一種平行運動機(1),其係包含至少三個可以單獨地被伸長及縮短的設定裝置(4.1, 4.2, 4.3),其中,每一個設定裝置(4.1, 4.2, 4.3)係經由一個第一接頭(8, 9, 10)而被連接至一個定位用頭部(11),其中,每一個設定裝置(4.1, 4.2, 4.3)係經由一個萬象接頭(3.1, 3.2, 3.3)而被連接至一個基座(2),並且其中,該定位用頭部(11)係可於一工作範圍中移動以相應於設定裝置(4.1, 4.2, 4.3)之調動,其中,至少兩個強化樑體(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)係經由一個別的樑體旋轉軸承(100.1, 100.2)而被連接至定位用頭部(11),每一個樑體旋轉軸承(100.1, 100.2)係僅具有一個自由度,其中,當一或多個設定裝置(4.1, 4.2, 4.3)係被伸長及縮短之時,每一個強化樑體(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)係適合以橫向地滑動在基座(2)的一樑體軸承(17.1,17.2,17.2.1,17.2.2)中,其中,每一個樑體軸承(17.1, 17.2, 17.2.1, 17.2.2)係經由一個樑體萬象接頭(BU1, BU2)而被連接至基座(2) ,並且其中,至少一個強化樑體(5.1,5.2,5.2.1,5.2.2)的樑體軸承(17.1,17.2,17.2.1, 17.2.2)係可旋轉繞著一個平行於強化樑體(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)之縱向軸線而延伸的軸線。
简体摘要：一种平行运动机(1),其系包含至少三个可以单独地被伸长及缩短的设置设备(4.1, 4.2, 4.3),其中,每一个设置设备(4.1, 4.2, 4.3)系经由一个第一接头(8, 9, 10)而被连接至一个定位用头部(11),其中,每一个设置设备(4.1, 4.2, 4.3)系经由一个万象接头(3.1, 3.2, 3.3)而被连接至一个基座(2),并且其中,该定位用头部(11)系可于一工作范围中移动以相应于设置设备(4.1, 4.2, 4.3)之调动,其中,至少两个强化梁体(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)系经由一个别的梁体旋转轴承(100.1, 100.2)而被连接至定位用头部(11),每一个梁体旋转轴承(100.1, 100.2)系仅具有一个自由度,其中,当一或多个设置设备(4.1, 4.2, 4.3)系被伸长及缩短之时,每一个强化梁体(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)系适合以横向地滑动在基座(2)的一梁体轴承(17.1,17.2,17.2.1,17.2.2)中,其中,每一个梁体轴承(17.1, 17.2, 17.2.1, 17.2.2)系经由一个梁体万象接头(BU1, BU2)而被连接至基座(2) ,并且其中,至少一个强化梁体(5.1,5.2,5.2.1,5.2.2)的梁体轴承(17.1,17.2,17.2.1, 17.2.2)系可旋转绕着一个平行于强化梁体(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)之纵向轴线而延伸的轴线。

2. 发明专利

TW200624233A 具有主動測量系統的平行運動機 PARALLEL-KINEMATICAL MACHINES WITH AN ACTIVE MEASURING SYSTEM 审中-公开
简体标题：具有主动测量系统的平行运动机 PARALLEL-KINEMATICAL MACHINES WITH AN ACTIVE MEASURING SYSTEM
公开(公告)号：TW200624233A
公开(公告)日：2006-07-16
申请号：TW094141395
申请日：2005-11-25
申请人：艾克西瓊股份公司 EXECHON AB
发明人：卡爾艾利克諾伊曼 NEUMANN, KARL-ERIK
IPC分类号： B25J
CPC分类号： B23Q1/545 , B25J9/0069 , B25J17/0266
摘要：本發明揭示一種平行運動機(1)，其具有可在其縱向中分別伸長及縮短之至少三調校裝置(4.1,4.2,4.3)，其中每一調校裝置(4.1,4.2,4.3)係經由第一接頭連接至一定位頭(11)，其中每一調校裝置(4.1,4.2,4.3)係經由一萬向接頭(3.1、3.2、3.3)連接至一機器基座(2)，且其中該定位頭(11)係可對該等調校裝置(4.1、4.2、4.3)之操縱作出回應而在一工作區域內移動，其中至少二強化橫樑(5.1、5.2、5.2.1、5.2.2)之每一個係經由一個別之橫樑旋轉軸承(10.1、10.2)連接至該定位頭(11)，其中該等橫樑旋轉軸承(10.1、10.2)之每一個具有僅只一自由度，及其中該橫樑旋轉軸承之每一個係設有二角度指示器(5.1a、5.1b、5.2a、5.2b)，該等角度指示器之每一個係連接至該橫樑旋轉軸承(10.1、10.2)，以致二角度指示器(5.1a、5,1b)之測量點的每一點將位在該第一橫樑旋轉軸承(10.1)之一個別側面上，並致使二角度指示器(5.2a、5.2b)之測量點的每一點將位在該第二橫樑旋轉軸承(10.2)之一個別側面上，以致該等角度指示器將首先於該定位頭(11)及個別強化橫樑(5.1、5.2)之間自動記錄一角度α1，、α2、α3、α4，且其次在該第一橫樑旋轉軸承(10.1)之二角度指示器(5.1a、5.1b)的測量點之間該等角度指示器將自動記錄第一角度差值β1，在此，β1=α2-α1，及亦於該第二橫樑旋轉軸承(10.2)之二角度指示器(5.2a、5.2b)的測量點之間，該等角度指示器將自動記錄第二角度差值β2，在此β2=α4-α3，以便形成一主動測量系統(AMS)，其中於一已加載機器之案例中，該等角度α1、α2、α3、α4的值與一未加載機器之案例中的額定角度值中之每一偏差，係設計成適於藉著將該等調校裝置(4.1,4.2,4.3)操縱至該定位頭(11)之一已改變工作位置所校正。
简体摘要：本发明揭示一种平行运动机(1)，其具有可在其纵向中分别伸长及缩短之至少三调校设备(4.1,4.2,4.3)，其中每一调校设备(4.1,4.2,4.3)系经由第一接头连接至一定位头(11)，其中每一调校设备(4.1,4.2,4.3)系经由一万向接头(3.1、3.2、3.3)连接至一机器基座(2)，且其中该定位头(11)系可对该等调校设备(4.1、4.2、4.3)之操纵作出回应而在一工作区域内移动，其中至少二强化横梁(5.1、5.2、5.2.1、5.2.2)之每一个系经由一个别之横梁旋转轴承(10.1、10.2)连接至该定位头(11)，其中该等横梁旋转轴承(10.1、10.2)之每一个具有仅只一自由度，及其中该横梁旋转轴承之每一个系设有二角度指示器(5.1a、5.1b、5.2a、5.2b)，该等角度指示器之每一个系连接至该横梁旋转轴承(10.1、10.2)，以致二角度指示器(5.1a、5,1b)之测量点的每一点将位在该第一横梁旋转轴承(10.1)之一个别侧面上，并致使二角度指示器(5.2a、5.2b)之测量点的每一点将位在该第二横梁旋转轴承(10.2)之一个别侧面上，以致该等角度指示器将首先于该定位头(11)及个别强化横梁(5.1、5.2)之间自动记录一角度α1，、α2、α3、α4，且其次在该第一横梁旋转轴承(10.1)之二角度指示器(5.1a、5.1b)的测量点之间该等角度指示器将自动记录第一角度差值β1，在此，β1=α2-α1，及亦于该第二横梁旋转轴承(10.2)之二角度指示器(5.2a、5.2b)的测量点之间，该等角度指示器将自动记录第二角度差值β2，在此β2=α4-α3，以便形成一主动测量系统(AMS)，其中于一已加载机器之案例中，该等角度α1、α2、α3、α4的值与一未加载机器之案例中的额定角度值中之每一偏差，系设计成适于借着将该等调校设备(4.1,4.2,4.3)操纵至该定位头(11)之一已改变工作位置所校正。

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