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1. 发明专利

TWI550556B 運用卡爾曼濾波建立立體影像模型的方法有权
简体标题：运用卡尔曼滤波创建三維影像模型的方法
公开(公告)号：TWI550556B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：TW104144117
申请日：2015-12-28
申请人：中原大學
发明人：林柏廷 , 陸韋豪 , 林書平
IPC分类号： G06T17/00
CPC分类号： H04N13/122 , G06T7/277 , G06T7/55 , G06T7/73 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , H04N13/275

2. 发明专利

TW201516969A 視訊物件追蹤方法审中-公开
简体标题：视频对象追踪方法
公开(公告)号：TW201516969A
公开(公告)日：2015-05-01
申请号：TW102138843
申请日：2013-10-28
申请人：銘傳大學 , MING CHUAN UNIVERSITY
发明人：謝朝和 , HSIEH, CHAUR HEH , 周書暐 , JHOU, SHU WEI
IPC分类号： G06T7/60 , H04N5/232
CPC分类号： G06K9/6202 , G06K9/00234 , G06K9/00624 , G06K9/4647 , G06K9/6212 , G06T7/20 , G06T7/277 , G06T7/90 , G06T2207/20076 , G06T2207/20104
摘要：本發明係一種視訊物件追蹤方法，其步驟包括：於一視訊影像設定一具有一目標物件之物件窗；設定一大於該物件窗之搜尋窗；分析該物件窗之圖像像素並產生一顏色直方圖，其係用以定義一顏色濾波器，該顏色濾波器係包含該目標物件之主要顏色特徵；使用該顏色濾波器於該物件窗及搜尋窗，分別產生一物件模板及一主要顏色圖，該物件模板係包含該目標物件之形狀特徵，該主要顏色圖係具有至少一候選物件；以該物件模板與所述候選物件進行相似度比對，並獲得一機率分佈圖，進而利用該機率分佈圖計算得出該目標物件之質量中心，故本發明係同時透過顏色及形狀特徵，所產生之機率分佈圖而計算出質量中心，俾具有防止目標物件受環境干擾之優點，即係大幅提升辨識精準度、即時追蹤之功效。
简体摘要：本发明系一种视频对象追踪方法，其步骤包括：于一视频影像设置一具有一目标对象之对象窗；设置一大于该对象窗之搜索窗；分析该对象窗之图像像素并产生一颜色直方图，其系用以定义一颜色滤波器，该颜色滤波器系包含该目标对象之主要颜色特征；使用该颜色滤波器于该对象窗及搜索窗，分别产生一对象模板及一主要颜色图，该对象模板系包含该目标对象之形状特征，该主要颜色图系具有至少一候选对象；以该对象模板与所述候选对象进行相似度比对，并获得一概率分布图，进而利用该概率分布图计算得出该目标对象之质量中心，故本发明系同时透过颜色及形状特征，所产生之概率分布图而计算出质量中心，俾具有防止目标对象受环境干扰之优点，即系大幅提升辨识精准度、实时追踪之功效。

3. 发明专利

TWI420906B 興趣區域之追蹤系統與方法及電腦程式產品有权
简体标题：兴趣区域之追踪系统与方法及电脑进程产品
公开(公告)号：TWI420906B
公开(公告)日：2013-12-21
申请号：TW099134912
申请日：2010-10-13
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：黃鐘賢 , HUANG, CHUNG HSIEN , 石明于 , SHIH, MING YU
IPC分类号： H04N5/76
CPC分类号： G06T7/277

4. 发明专利

TWI386869B 影像記錄方法、影像記錄裝置及記錄媒體有权
简体标题：影像记录方法、影像记录设备及记录媒体
公开(公告)号：TWI386869B
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：TW098108696
申请日：2009-03-18
申请人：樫尾計算機股份有限公司 , CASIO COMPUTER CO., LTD.
发明人：中込浩一 , NAKAGOMI, KOUICHI , 小野寺豐 , ONODERA, YUTAKA , 松井紳一 , MATSUI, SHINICHI
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： H04N5/147 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , H04N5/144 , H04N5/232 , H04N5/23293

5. 发明专利

TW201021574A 移動物體的追蹤方法 METHOD FOR TRACKING MOVING OBJECT 审中-公开
简体标题：移动物体的追踪方法 METHOD FOR TRACKING MOVING OBJECT
公开(公告)号：TW201021574A
公开(公告)日：2010-06-01
申请号：TW097144397
申请日：2008-11-17
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：黃鐘賢 , 石明于
IPC分类号： H04N , G06T
CPC分类号： G06K9/00771 , G06K9/00342 , G06T7/251 , G06T7/254 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20021 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232
摘要：一種移動物體的追蹤方法，其包括偵測連續多張影像中之移動物體，以獲得此移動物體在各個影像中的空間資訊，此外亦擷取此移動物體在各個影像中的外貌特徵，以建立此移動物體的外貌模型，最後則結合此移動物體的空間資訊及外貌模型，以追蹤移動物體在影像中的移動路徑。據此，即使移動物體離開監控畫面，當其再次進入時，本發明仍可持續追蹤此移動物體，進而輔助監控者即早發現異常行為並做出後續反應。
简体摘要：一种移动物体的追踪方法，其包括侦测连续多张影像中之移动物体，以获得此移动物体在各个影像中的空间信息，此外亦截取此移动物体在各个影像中的外貌特征，以创建此移动物体的外貌模型，最后则结合此移动物体的空间信息及外貌模型，以追踪移动物体在影像中的移动路径。据此，即使移动物体离开监控画面，当其再次进入时，本发明仍可持续追踪此移动物体，进而辅助监控者即早发现异常行为并做出后续反应。

6. 发明专利

TW200919375A 物件偵測與追蹤的方法與系統 METHOD AND SYSTEM FOR OBJECT DETECTION AND TRACKING 审中-公开
简体标题：对象侦测与追踪的方法与系统 METHOD AND SYSTEM FOR OBJECT DETECTION AND TRACKING
公开(公告)号：TW200919375A
公开(公告)日：2009-05-01
申请号：TW096140534
申请日：2007-10-29
申请人：財團法人工業技術研究院 INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：黃敬群 HUANG, CHINGCHUN , 張耀仁 CHANG, YAO JEN
IPC分类号： G06T , G06K
CPC分类号： G06T7/277 , G06T7/254 , G06T2207/10016 , G06T2207/20081 , G06T2207/30232
摘要：一種物件偵測與追蹤的方法與系統。此方法包含根據一輸入的新影像與前一時刻累積的外貌資訊與前背景標記資訊,更新一前背景外貌雙模型的資訊;根據更新後的前背景外貌雙模型的資訊與過去傳遞的時間軸資訊如預測的標記資訊,以及輸入的新影像,進行一物件偵測;利用物件偵測產生的標記結果,反覆更新前背景外貌雙模型的資訊,直到滿足一收斂條件為止;將偵測的標記結果視為一新的追蹤量測結果,更新一物體追蹤預測模型;利用更新後的追蹤預測模型求得一最後物體追蹤結果,此最後追蹤結果乃根據目前追蹤量測與過去觀察的追蹤結果判斷而來;以及預測下一時刻之追蹤物體的位置,並回傳前背景物體的預測外貌資訊,作為更新前背景外貌雙模型之輸入資訊,以及預測的標記資訊,作為物件偵測時的時間軸資訊。
简体摘要：一种对象侦测与追踪的方法与系统。此方法包含根据一输入的新影像与前一时刻累积的外貌信息与前背景标记信息,更新一前背景外貌双模型的信息;根据更新后的前背景外貌双模型的信息与过去传递的时间轴信息如预测的标记信息,以及输入的新影像,进行一对象侦测;利用对象侦测产生的标记结果,反复更新前背景外貌双模型的信息,直到满足一收敛条件为止;将侦测的标记结果视为一新的追踪量测结果,更新一物体追踪预测模型;利用更新后的追踪预测模型求得一最后物体追踪结果,此最后追踪结果乃根据目前追踪量测与过去观察的追踪结果判断而来;以及预测下一时刻之追踪物体的位置,并回传前背景物体的预测外貌信息,作为更新前背景外貌双模型之输入信息,以及预测的标记信息,作为对象侦测时的时间轴信息。

7. 发明专利

TWI539407B 移動物體偵測方法及移動物體偵測裝置有权
简体标题：移动物体侦测方法及移动物体侦测设备
公开(公告)号：TWI539407B
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：TW103116874
申请日：2014-05-13
申请人：國立臺北科技大學 , NATIONAL TAIPEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
发明人：陳柏豪 , CHEN, BO HAO , 黃士嘉 , HUANG, SHIH CHIA
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/208 , G06K9/00785 , G06K9/6273 , G06K2009/3291 , G06T7/194 , G06T7/248 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , G06T2207/20048 , G06T2207/20076 , G06T2207/20084 , G06T2207/30236

8. 发明专利

TW201537517A 移動物體偵測方法及移動物體偵測裝置审中-公开
简体标题：移动物体侦测方法及移动物体侦测设备
公开(公告)号：TW201537517A
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：TW103116874
申请日：2014-05-13
申请人：國立臺北科技大學 , NATIONAL TAIPEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
发明人：陳柏豪 , CHEN, BO HAO , 黃士嘉 , HUANG, SHIH CHIA
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/208 , G06K9/00785 , G06K9/6273 , G06K2009/3291 , G06T7/194 , G06T7/248 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , G06T2207/20048 , G06T2207/20076 , G06T2207/20084 , G06T2207/30236
摘要：一種基於主成份分析的徑向基函數網路的移動物體偵測方法，包括下列步驟：自網路接收一固定地點的一序列輸入畫面；根據上述序列輸入畫面，利用主成份分析模型，產生多個特徵模式；根據上述序列輸入畫面，利用徑向基函數網路模型，建立背景模型；自網路接收目前輸入畫面，並且分割目前輸入畫面為多個目前輸入區塊；根據所述特徵模式，區分各所述目前輸入區塊為背景區塊或是移動物體區塊；以及根據背景模型，判斷所述目前輸入區塊中的移動物體區塊的目前輸入畫素為移動物體畫素或是背景畫素。
简体摘要：一种基于主成份分析的径向基函数网络的移动物体侦测方法，包括下列步骤：自网络接收一固定地点的一串行输入画面；根据上述串行输入画面，利用主成份分析模型，产生多个特征模式；根据上述串行输入画面，利用径向基函数网络模型，创建背景模型；自网络接收目前输入画面，并且分割目前输入画面为多个目前输入区块；根据所述特征模式，区分各所述目前输入区块为背景区块或是移动物体区块；以及根据背景模型，判断所述目前输入区块中的移动物体区块的目前输入画素为移动物体像素或是背景像素。

9. 发明专利

TW201235979A 資訊處理裝置、資訊處理方法、資訊處理裝置用程式產品及記錄媒體审中-公开
简体标题：信息处理设备、信息处理方法、信息处理设备用进程产品及记录媒体
公开(公告)号：TW201235979A
公开(公告)日：2012-09-01
申请号：TW101108926
申请日：2012-03-15
申请人：樂天股份有限公司
发明人：平野廣美
IPC分类号： G06T
CPC分类号： G06T7/20 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20076 , G06T2207/20224 , G06T2207/30196 , G06T2207/30221
摘要：本發明之資訊處理方法包括如下步驟：於動態圖像之預先選擇之1個訊框之圖像中的對象物2上設定至少1個粒子p(S3)；於預先選擇之1個訊框20以後，依序取得動態圖像中之時間上前一個訊框與時間上後一個訊框(S4)；將所取得之前一個訊框之圖像與後一個訊框之圖像之像素值之差異度為閾值以上、且與前一個訊框之圖像中之對象物相對應之部分，決定為粒子之追蹤範圍之外緣3a；於以前一個訊框之圖像中之粒子之位置作為基準的特定範圍內且追蹤範圍之外緣內、且包含與作為基準之粒子之位置之像素的顏色資訊類似之顏色資訊之像素的位置上，設定後一個訊框之圖像中之粒子(S5、S6)；及根據所設定之粒子之位置，確定後一個訊框之圖像中之對象物之位置(S9)。
简体摘要：本发明之信息处理方法包括如下步骤：于动态图像之预先选择之1个讯框之图像中的对象物2上设置至少1个粒子p(S3)；于预先选择之1个讯框20以后，依序取得动态图像中之时间上前一个讯框与时间上后一个讯框(S4)；将所取得之前一个讯框之图像与后一个讯框之图像之像素值之差异度为阈值以上、且与前一个讯框之图像中之对象物相对应之部分，决定为粒子之追踪范围之外缘3a；于以前一个讯框之图像中之粒子之位置作为基准的特定范围内且追踪范围之外缘内、且包含与作为基准之粒子之位置之像素的颜色信息类似之颜色信息之像素的位置上，设置后一个讯框之图像中之粒子(S5、S6)；及根据所设置之粒子之位置，确定后一个讯框之图像中之对象物之位置(S9)。

10. 发明专利

TWI348659B 物件偵測與追蹤的方法與系統 METHOD AND SYSTEM FOR OBJECT DETECTION AND TRACKING 有权
简体标题：对象侦测与追踪的方法与系统 METHOD AND SYSTEM FOR OBJECT DETECTION AND TRACKING
公开(公告)号：TWI348659B
公开(公告)日：2011-09-11
申请号：TW096140534
申请日：2007-10-29
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：黃敬群 , 張耀仁
IPC分类号： G06T , G06K
CPC分类号： G06T7/277 , G06T7/254 , G06T2207/10016 , G06T2207/20081 , G06T2207/30232
摘要：一種物件偵測與追蹤的方法與系統。此方法包含根據一輸入的新影像與前一時刻累積的外貌資訊與前背景標記資訊，更新一前背景外貌雙模型的資訊；根據更新後的前背景外貌雙模型的資訊與過去傳遞的時間軸資訊如預測的標記資訊，以及輸入的新影像，進行一物件偵測；利用物件偵測產生的標記結果，反覆更新前背景外貌雙模型的資訊，直到滿足一收斂條件為止；將偵測的標記結果視為一新的追蹤量測結果，更新一物體追蹤預測模型；利用更新後的追蹤預測模型求得一最後物體追蹤結果，此最後追蹤結果乃根據目前追蹤量測與過去觀察的追蹤結果判斷而來；以及預測下一時刻之追蹤物體的位置，並回傳前背景物體的預測外貌資訊，作為更新前背景外貌雙模型之輸入資訊，以及預測的標記資訊，作為物件偵測時的時間軸資訊。
简体摘要：一种对象侦测与追踪的方法与系统。此方法包含根据一输入的新影像与前一时刻累积的外貌信息与前背景标记信息，更新一前背景外貌双模型的信息；根据更新后的前背景外貌双模型的信息与过去传递的时间轴信息如预测的标记信息，以及输入的新影像，进行一对象侦测；利用对象侦测产生的标记结果，反复更新前背景外貌双模型的信息，直到满足一收敛条件为止；将侦测的标记结果视为一新的追踪量测结果，更新一物体追踪预测模型；利用更新后的追踪预测模型求得一最后物体追踪结果，此最后追踪结果乃根据目前追踪量测与过去观察的追踪结果判断而来；以及预测下一时刻之追踪物体的位置，并回传前背景物体的预测外貌信息，作为更新前背景外貌双模型之输入信息，以及预测的标记信息，作为对象侦测时的时间轴信息。

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