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1. 发明专利

TW201537472A 車輛辨識系統與方法审中-公开
简体标题：车辆辨识系统与方法
公开(公告)号：TW201537472A
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：TW103110069
申请日：2014-03-18
申请人：元智大學 , YUAN-ZE UNIVERSITY
发明人：施皇嘉 , SHIH, HUANG CHIA , 王晧宇 , WANG, HAO YOU
IPC分类号： G06K9/78 , G06K9/46
CPC分类号： G06F17/30247 , G06K9/00785 , G06K9/4671 , G06K9/6215 , G06K2209/23
摘要：一種車輛辨識系統與方法，該方法包含(a)藉由一演算法演算每一該等車輛的一車體影像與一基準影像，以分別地取得一第一特徵點集與一第二特徵點集。(b)比對該第一特徵點集與該第二特徵點集，以校準每一該等車輛的該車體影像。(c)建立具有一梯度基底之斜面距離轉換之該等車輛的複數車輛模型影像。(d)擷取該車輛的一即時車體影像。(e)藉由該演算法演算該即時車體影像與該基準影像，以分別地取得一第三特徵點集與該第二特徵點集。(f)比對該第二特徵點集與該第三特徵點集，以校準該即時車體影像。(g)判斷該即時車體影像之每一像素與每一該等車輛模型影像之每一像素之梯度基底乘積的最大者，以確定該即時車體影像對應該等車輛模型影像之其中一者。
简体摘要：一种车辆辨识系统与方法，该方法包含(a)借由一算法演算每一该等车辆的一车体影像与一基准影像，以分别地取得一第一特征点集与一第二特征点集。(b)比对该第一特征点集与该第二特征点集，以校准每一该等车辆的该车体影像。(c)创建具有一梯度基底之斜面距离转换之该等车辆的复数车辆模型影像。(d)截取该车辆的一实时车体影像。(e)借由该算法演算该实时车体影像与该基准影像，以分别地取得一第三特征点集与该第二特征点集。(f)比对该第二特征点集与该第三特征点集，以校准该实时车体影像。(g)判断该实时车体影像之每一像素与每一该等车辆模型影像之每一像素之梯度基底乘积的最大者，以确定该实时车体影像对应该等车辆模型影像之其中一者。

2. 发明专利

TWI459332B 整合多攝影機影像的車輛追蹤方法及系統有权
简体标题：集成多摄影机影像的车辆追踪方法及系统
公开(公告)号：TWI459332B
公开(公告)日：2014-11-01
申请号：TW101117247
申请日：2012-05-15
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：陳一元 , CHEN, YI YUAN , 陳建任 , CHEN, JIAN REN , 曾和枝 , CHANG, LEII H. , 洪上智 , HUNG, SHANG CHIH
IPC分类号： G08G1/017 , B60R25/00
CPC分类号： G08G1/0175 , B60R25/305 , G06K9/00785

3. 发明专利

TW201320025A 交通信號智慧控制裝置及方法审中-公开
简体标题：交通信号智能控制设备及方法
公开(公告)号：TW201320025A
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：TW100141512
申请日：2011-11-15
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：黃思綸 , HUANG, SZU LUN , 吳志偟 , WU, CHIH HUANG
IPC分类号： G08G1/13 , G06F17/30
CPC分类号： G06K9/00785
摘要：本發明提供一種交通信號智慧控制裝置，包括：若干圖像攝取單元，用於獲取一路段各方向的一拍攝影像；一圖像分析單元，用於將該些拍攝影像分割為N×M個單位面積的圖元塊，依次對該些圖元塊進行識別，在識別到某一圖元塊存在目標物時，按一預定的識別規則對未識別的圖元塊進行識別；一計算單元，用於根據識別的結果計算各拍攝影像中存在目標物的圖元塊佔該拍攝影像總圖元塊的比值；一控制單元，用於根據該些比值決定是否調節交通信號燈的控制參數。
简体摘要：本发明提供一种交通信号智能控制设备，包括：若干图像摄取单元，用于获取一路段各方向的一拍摄影像；一图像分析单元，用于将该些拍摄影像分割为N×M个单位面积的图元块，依次对该些图元块进行识别，在识别到某一图元块存在目标物时，按一预定的识别守则对未识别的图元块进行识别；一计算单元，用于根据识别的结果计算各拍摄影像中存在目标物的图元块占该拍摄影像总图元块的比值；一控制单元，用于根据该些比值决定是否调节交通信号灯的控制参数。

4. 发明专利

TW201225004A 影像式之交通參數偵測系統與方法及電腦程式產品 IMAGE BASED DETECTING SYSTEM AND METHOD FOR TRAFFIC PARAMETERS AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT THEREOF 审中-公开
简体标题：影像式之交通参数侦测系统与方法及电脑进程产品 IMAGE BASED DETECTING SYSTEM AND METHOD FOR TRAFFIC PARAMETERS AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT THEREOF
公开(公告)号：TW201225004A
公开(公告)日：2012-06-16
申请号：TW099143063
申请日：2010-12-09
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：黃鐘賢 , 吳瑞成
IPC分类号： G06T
CPC分类号： G08G1/054 , G06K9/00785
摘要：一影像式之交通參數偵測系統先設定欲監控的一車道的一範圍大小,並於該車道設定一進入點偵測窗及一離開點偵測窗。利用於此進入點偵測窗所擷取之影像資訊,當於此進入點偵測窗偵測到一車輛經過事件發生時,在此進入點偵測窗內偵測出數個特徵點,並隨著時間追蹤這些特徵點。再將屬於同一車輛的特徵點予以群化,得到至少一單一車輛的位置追蹤結果。當被追蹤之單一車輛移動至此離開點偵測窗時,根據此位置追蹤結果的資訊,及藉由估測該進入點與離開點偵測窗內所擷取之資訊在時間上的相關性,來推估出至少一交通參數。
简体摘要：一影像式之交通参数侦测系统先设置欲监控的一车道的一范围大小,并于该车道设置一进入点侦测窗及一离开点侦测窗。利用于此进入点侦测窗所截取之影像信息,当于此进入点侦测窗侦测到一车辆经过事件发生时,在此进入点侦测窗内侦测出数个特征点,并随着时间追踪这些特征点。再将属于同一车辆的特征点予以群化,得到至少一单一车辆的位置追踪结果。当被追踪之单一车辆移动至此离开点侦测窗时,根据此位置追踪结果的信息,及借由估测该进入点与离开点侦测窗内所截取之信息在时间上的相关性,来推估出至少一交通参数。

5. 发明专利

TW200915202A 影像式之空位偵測系統與方法 SYSTEM AND METHOD OF IMAGE-BASED SPACE DETECTION 审中-公开
简体标题：影像式之空位侦测系统与方法 SYSTEM AND METHOD OF IMAGE-BASED SPACE DETECTION
公开(公告)号：TW200915202A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：TW096136320
申请日：2007-09-28
申请人：財團法人工業技術研究院 INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：黃敬群 HUANG, CHINGCHUN , 張耀仁 CHANG, YAO JEN , 吳瑞成 WU, RUEI CHENG , 官振鵬 KUAN, CHENG PENG
IPC分类号： G06Q , G08G , G06T
CPC分类号： G08G1/14 , G06K9/00785 , G06K9/6277 , G06K9/6296
摘要：本發明揭露一種影像式之空位偵測系統與方法。此系統包含一影像選取模組,取得多個影像處理區域,並從中選取出至少一個會影響空位狀態判斷的影像處理區域;一具有觀察層、標記層、與語意層之3-層式偵測機制,此3-層式偵測機制觀察被選取之影像處理區域的資訊,並結合一區域分類模型、一相鄰區域限制模型、與一整體語意模型,來完整描述此觀察層、此標記層、與此語意層之間鏈結的機率分佈,並提供整體的標記限制資訊;以及一最佳化模組,分析此機率分佈與此整體的標記限制資訊,產生出影像式之最佳化空位偵測結果。
简体摘要：本发明揭露一种影像式之空位侦测系统与方法。此系统包含一影像选取模块,取得多个影像处理区域,并从中选取出至少一个会影响空位状态判断的影像处理区域;一具有观察层、标记层、与语意层之3-层式侦测机制,此3-层式侦测机制观察被选取之影像处理区域的信息,并结合一区域分类模型、一相邻区域限制模型、与一整体语意模型,来完整描述此观察层、此标记层、与此语意层之间链结的概率分布,并提供整体的标记限制信息;以及一最优化模块,分析此概率分布与此整体的标记限制信息,产生出影像式之最优化空位侦测结果。

6. 发明专利

TW201734952A 計數流道設定方法、具有計數流道設定功能的影像監控系統、及其相關的電腦可讀取媒體审中-公开
简体标题：计数流道设置方法、具有计数流道设置功能的影像监控系统、及其相关的电脑可读取媒体
公开(公告)号：TW201734952A
公开(公告)日：2017-10-01
申请号：TW105109395
申请日：2016-03-25
申请人：晶睿通訊股份有限公司 , VIVOTEK INC.
发明人：劉誠傑 , LIU, CHENG-CHIEH , 吳韋霆 , WU, WEI-TING , 林冠宇 , LIN, KUAN-YU
IPC分类号： G06T7/20 , G06T7/00 , G06M15/00 , H04N5/225
CPC分类号： G06K9/00771 , G06K9/00785
摘要：一種計數流道的設定方法，應用於影像監控系統或電腦可讀取媒體。該計數流道用以判斷一物件是否通過一監控區域。該設定方法包含有於關連該監控區域之一視訊畫面內劃設兩條邊界以定義一計數流道，偵測該計數流道之一第一角度控制點與一第二角度控制點的相對位置，依據該些角度控制點的該相對位置調整該兩條邊界之延伸線之夾角，以及利用該物件進入和離開該計數流道時，該計數流道所偵測到一起始點與一終止點判斷該物件是否通過該計數流道。
简体摘要：一种计数流道的设置方法，应用于影像监控系统或电脑可读取媒体。该计数流道用以判断一对象是否通过一监控区域。该设置方法包含有于关连该监控区域之一视频画面内划设两条边界以定义一计数流道，侦测该计数流道之一第一角度控制点与一第二角度控制点的相对位置，依据该些角度控制点的该相对位置调整该两条边界之延伸线之夹角，以及利用该对象进入和离开该计数流道时，该计数流道所侦测到一起始点与一终止点判断该对象是否通过该计数流道。

7. 发明专利

TWI539407B 移動物體偵測方法及移動物體偵測裝置有权
简体标题：移动物体侦测方法及移动物体侦测设备
公开(公告)号：TWI539407B
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：TW103116874
申请日：2014-05-13
申请人：國立臺北科技大學 , NATIONAL TAIPEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
发明人：陳柏豪 , CHEN, BO HAO , 黃士嘉 , HUANG, SHIH CHIA
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/208 , G06K9/00785 , G06K9/6273 , G06K2009/3291 , G06T7/194 , G06T7/248 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , G06T2207/20048 , G06T2207/20076 , G06T2207/20084 , G06T2207/30236

8. 发明专利

TWI521448B 車輛辨識系統與方法有权
简体标题：车辆辨识系统与方法
公开(公告)号：TWI521448B
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：TW103110069
申请日：2014-03-18
申请人：元智大學 , YUAN-ZE UNIVERSITY
发明人：施皇嘉 , SHIH, HUANG CHIA , 王晧宇 , WANG, HAO YOU
IPC分类号： G06K9/78 , G06K9/46
CPC分类号： G06F17/30247 , G06K9/00785 , G06K9/4671 , G06K9/6215 , G06K2209/23

9. 发明专利

TW201537517A 移動物體偵測方法及移動物體偵測裝置审中-公开
简体标题：移动物体侦测方法及移动物体侦测设备
公开(公告)号：TW201537517A
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：TW103116874
申请日：2014-05-13
申请人：國立臺北科技大學 , NATIONAL TAIPEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
发明人：陳柏豪 , CHEN, BO HAO , 黃士嘉 , HUANG, SHIH CHIA
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/208 , G06K9/00785 , G06K9/6273 , G06K2009/3291 , G06T7/194 , G06T7/248 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , G06T2207/20048 , G06T2207/20076 , G06T2207/20084 , G06T2207/30236
摘要：一種基於主成份分析的徑向基函數網路的移動物體偵測方法，包括下列步驟：自網路接收一固定地點的一序列輸入畫面；根據上述序列輸入畫面，利用主成份分析模型，產生多個特徵模式；根據上述序列輸入畫面，利用徑向基函數網路模型，建立背景模型；自網路接收目前輸入畫面，並且分割目前輸入畫面為多個目前輸入區塊；根據所述特徵模式，區分各所述目前輸入區塊為背景區塊或是移動物體區塊；以及根據背景模型，判斷所述目前輸入區塊中的移動物體區塊的目前輸入畫素為移動物體畫素或是背景畫素。
简体摘要：一种基于主成份分析的径向基函数网络的移动物体侦测方法，包括下列步骤：自网络接收一固定地点的一串行输入画面；根据上述串行输入画面，利用主成份分析模型，产生多个特征模式；根据上述串行输入画面，利用径向基函数网络模型，创建背景模型；自网络接收目前输入画面，并且分割目前输入画面为多个目前输入区块；根据所述特征模式，区分各所述目前输入区块为背景区块或是移动物体区块；以及根据背景模型，判断所述目前输入区块中的移动物体区块的目前输入画素为移动物体像素或是背景像素。

10. 发明专利

TW201246089A 影像環境邊界之動態設定方法及人員活動內容之即時判定方法 METHOD FOR SETTING DYNAMIC ENVIROMENTAL IMAGE BORDERS AND METHOD FOR INSTANTLY DETERMIINING THE CONTENT OF STAFF MEMBER ACTIVITIES 审中-公开
简体标题：影像环境边界之动态设置方法及人员活动内容之实时判定方法 METHOD FOR SETTING DYNAMIC ENVIROMENTAL IMAGE BORDERS AND METHOD FOR INSTANTLY DETERMIINING THE CONTENT OF STAFF MEMBER ACTIVITIES
公开(公告)号：TW201246089A
公开(公告)日：2012-11-16
申请号：TW100115553
申请日：2011-05-04
申请人：國立交通大學
发明人：宋開泰 , 陳維峻
IPC分类号： G06K , G06T
CPC分类号： G06K9/00335 , G06K9/00785 , G06T7/73 , G06T2207/10004 , G06T2207/20164 , G06T2207/30196
摘要：一種影像環境邊界之動態設定方法，及應用該動態設定方法的人員活動內容之即時判定方法，所述的人員活動內容之即時判定方法包括：以預定角度擷取初始環境影像，俾計算出初始環境影像中的目標物及環境邊界之邊界設定關係式；利用移動平台以任意角度擷取包含目標物之動態環境影像，並利用邊界設定關係式及動態環境影像中的目標物位置計算出對應於動態環境影像之環境邊界；辨識出動態環境影像中的人員影像，並記錄人員影像的停留時間，且利用人員影像辨識出人員姿態；以及依據動態環境影像之環境邊界及所辨識出的人員影像判斷出人員所處區域，並利用人員所處區域、人員姿態及停留時間即時地判定出人員活動內容。
简体摘要：一种影像环境边界之动态设置方法，及应用该动态设置方法的人员活动内容之实时判定方法，所述的人员活动内容之实时判定方法包括：以预定角度截取初始环境影像，俾计算出初始环境影像中的目标物及环境边界之边界设置关系式；利用移动平台以任意角度截取包含目标物之动态环境影像，并利用边界设置关系式及动态环境影像中的目标物位置计算出对应于动态环境影像之环境边界；辨识出动态环境影像中的人员影像，并记录人员影像的停留时间，且利用人员影像辨识出人员姿态；以及依据动态环境影像之环境边界及所辨识出的人员影像判断出人员所处区域，并利用人员所处区域、人员姿态及停留时间实时地判定出人员活动内容。

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