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1. 发明专利

TWI452540B 影像式之交通參數偵測系統與方法及電腦程式產品有权
简体标题：影像式之交通参数侦测系统与方法及电脑进程产品
公开(公告)号：TWI452540B
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：TW099143063
申请日：2010-12-09
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：黃鐘賢 , HUANG, CHUNG HSIEN , 吳瑞成 , WU, RUEI CHENG
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G08G1/054 , G06K9/00785

2. 发明专利

TWI416068B 跨感測器間之物體追蹤方法與系統有权
简体标题：跨传感器间之物体追踪方法与系统
公开(公告)号：TWI416068B
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：TW098142321
申请日：2009-12-10
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：黃鐘賢 , HUANG, CHUNG HSIEN , 周正全 , CHOU, CHENG CHUAN , 吳瑞成 , WU, RUEI CHENG
IPC分类号： G01C11/00 , H04N5/225
CPC分类号： G06K9/00771 , G06K9/00979 , G06K9/6256 , G06K9/6259 , G06T7/292 , G06T2207/30196

3. 发明专利

TW201120408A 跨感測器間之物體追蹤方法與系統 OBJECT TRACKING METHOD AND APPARATUS FOR A NON-OVERLAPPING-SENSOR NETWORK 审中-公开
简体标题：跨传感器间之物体追踪方法与系统 OBJECT TRACKING METHOD AND APPARATUS FOR A NON-OVERLAPPING-SENSOR NETWORK
公开(公告)号：TW201120408A
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：TW098142321
申请日：2009-12-10
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：黃鐘賢 , 周正全 , 吳瑞成
IPC分类号： G01C , H04N
CPC分类号： G06K9/00771 , G06K9/00979 , G06K9/6256 , G06K9/6259 , G06T7/292 , G06T2207/30196
摘要：一種跨感測器間之物體追蹤方法,進行於一感測器網路內,此方法可包含一訓練階段與一偵測階段。於訓練階段時,透過此感測器網路內之各感測器,取得多個感測器量測資料作為訓練樣本,於此感測器網路內之多個感測器的量測範圍內,規劃至少一進出點,並經由一自動學習的方式,估測出物體關聯之至少三種特徵函數,包括此感測器網路內各感測器空間相關性的函數、移動時間差的函數、以及外貌相似度的函數;於偵測階段時,藉由此至少三種特徵函數,作為物體追蹤與關聯性連結的準則。
简体摘要：一种跨传感器间之物体追踪方法,进行于一传感器网络内,此方法可包含一训练阶段与一侦测阶段。于训练阶段时,透过此传感器网络内之各传感器,取得多个传感器量测数据作为训练样本,于此传感器网络内之多个传感器的量测范围内,规划至少一进出点,并经由一自动学习的方式,估测出物体关联之至少三种特征函数,包括此传感器网络内各传感器空间相关性的函数、移动时间差的函数、以及外貌相似度的函数;于侦测阶段时,借由此至少三种特征函数,作为物体追踪与关联性链接的准则。

4. 发明专利

TWI368185B 物體陰影之偵測方法 METHOD FOR DETECTING SHADOW OF OBJECT 有权
简体标题：物体阴影之侦测方法 METHOD FOR DETECTING SHADOW OF OBJECT
公开(公告)号：TWI368185B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：TW097142854
申请日：2008-11-06
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：黃鐘賢 , 吳瑞成
IPC分类号： G06T
CPC分类号： G06K9/4642 , G06T7/254 , G06T7/90 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024
摘要：本發明提出一種物體影像陰影偵測方法，其包括先偵測連續多張影像中之移動物體，接著計算各個影像中移動物體的色彩差異的直方圖，然後再累計這些影像的色彩差異的直方圖，而獲得累計直方圖，以及估測累計直方圖上色彩差異的分佈，而獲得陰影分佈函數，最後則利用此陰影分佈函數判斷所接收影像中的每一個像素是否為陰影。
简体摘要：本发明提出一种物体影像阴影侦测方法，其包括先侦测连续多张影像中之移动物体，接着计算各个影像中移动物体的色彩差异的直方图，然后再累计这些影像的色彩差异的直方图，而获得累计直方图，以及估测累计直方图上色彩差异的分布，而获得阴影分布函数，最后则利用此阴影分布函数判断所接收影像中的每一个像素是否为阴影。

5. 发明专利

TW201225004A 影像式之交通參數偵測系統與方法及電腦程式產品 IMAGE BASED DETECTING SYSTEM AND METHOD FOR TRAFFIC PARAMETERS AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT THEREOF 审中-公开
简体标题：影像式之交通参数侦测系统与方法及电脑进程产品 IMAGE BASED DETECTING SYSTEM AND METHOD FOR TRAFFIC PARAMETERS AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT THEREOF
公开(公告)号：TW201225004A
公开(公告)日：2012-06-16
申请号：TW099143063
申请日：2010-12-09
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：黃鐘賢 , 吳瑞成
IPC分类号： G06T
CPC分类号： G08G1/054 , G06K9/00785
摘要：一影像式之交通參數偵測系統先設定欲監控的一車道的一範圍大小,並於該車道設定一進入點偵測窗及一離開點偵測窗。利用於此進入點偵測窗所擷取之影像資訊,當於此進入點偵測窗偵測到一車輛經過事件發生時,在此進入點偵測窗內偵測出數個特徵點,並隨著時間追蹤這些特徵點。再將屬於同一車輛的特徵點予以群化,得到至少一單一車輛的位置追蹤結果。當被追蹤之單一車輛移動至此離開點偵測窗時,根據此位置追蹤結果的資訊,及藉由估測該進入點與離開點偵測窗內所擷取之資訊在時間上的相關性,來推估出至少一交通參數。
简体摘要：一影像式之交通参数侦测系统先设置欲监控的一车道的一范围大小,并于该车道设置一进入点侦测窗及一离开点侦测窗。利用于此进入点侦测窗所截取之影像信息,当于此进入点侦测窗侦测到一车辆经过事件发生时,在此进入点侦测窗内侦测出数个特征点,并随着时间追踪这些特征点。再将属于同一车辆的特征点予以群化,得到至少一单一车辆的位置追踪结果。当被追踪之单一车辆移动至此离开点侦测窗时,根据此位置追踪结果的信息,及借由估测该进入点与离开点侦测窗内所截取之信息在时间上的相关性,来推估出至少一交通参数。

6. 发明专利

TWI368176B 影像式之空位偵測系統與方法 SYSTEM AND METHOD OF IMAGE-BASED SPACE DETECTION 有权
简体标题：影像式之空位侦测系统与方法 SYSTEM AND METHOD OF IMAGE-BASED SPACE DETECTION
公开(公告)号：TWI368176B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：TW096136320
申请日：2007-09-28
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：黃敬群 , 張耀仁 , 吳瑞成 , 官振鵬
IPC分类号： G06K , G08G
CPC分类号： G08G1/14 , G06K9/00785 , G06K9/6277 , G06K9/6296
摘要：本發明揭露一種影像式之空位偵測系統與方法。此系統包含一影像選取模組，取得多個影像處理區域，並從中選取出至少一個會影響空位狀態判斷的影像處理區域；一具有觀察層、標記層、與語意層之3－層式偵測機制，此3－層式偵測機制觀察被選取之影像處理區域的資訊，並結合一區域分類模型、一相鄰區域限制模型、與一整體語意模型，來完整描述此觀察層、此標記層、與此語意層之間鏈結的機率分佈，並提供整體的標記限制資訊；以及一最佳化模組，分析此機率分佈與此整體的標記限制資訊，產生出影像式之最佳化空位偵測結果。
简体摘要：本发明揭露一种影像式之空位侦测系统与方法。此系统包含一影像选取模块，取得多个影像处理区域，并从中选取出至少一个会影响空位状态判断的影像处理区域；一具有观察层、标记层、与语意层之3－层式侦测机制，此3－层式侦测机制观察被选取之影像处理区域的信息，并结合一区域分类模型、一相邻区域限制模型、与一整体语意模型，来完整描述此观察层、此标记层、与此语意层之间链结的概率分布，并提供整体的标记限制信息；以及一最优化模块，分析此概率分布与此整体的标记限制信息，产生出影像式之最优化空位侦测结果。

7. 发明专利

TW201019268A 物體陰影之偵測方法 METHOD FOR DETECTING SHADOW OF OBJECT 审中-公开
简体标题：物体阴影之侦测方法 METHOD FOR DETECTING SHADOW OF OBJECT
公开(公告)号：TW201019268A
公开(公告)日：2010-05-16
申请号：TW097142854
申请日：2008-11-06
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：黃鐘賢 , 吳瑞成
IPC分类号： G06T
CPC分类号： G06K9/4642 , G06T7/254 , G06T7/90 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024
摘要：本發明提出一種物體影像陰影偵測方法，其包括先偵測連續多張影像中之移動物體，接著計算各個影像中移動物體的色彩差異的直方圖，然後再累計這些影像的色彩差異的直方圖，而獲得累計直方圖，以及估測累計直方圖上色彩差異的分佈，而獲得陰影分佈函數，最後則利用此陰影分佈函數判斷所接收影像中的每一個像素是否為陰影。
简体摘要：本发明提出一种物体影像阴影侦测方法，其包括先侦测连续多张影像中之移动物体，接着计算各个影像中移动物体的色彩差异的直方图，然后再累计这些影像的色彩差异的直方图，而获得累计直方图，以及估测累计直方图上色彩差异的分布，而获得阴影分布函数，最后则利用此阴影分布函数判断所接收影像中的每一个像素是否为阴影。

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