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1. 发明专利

TW201740132A 測距裝置及其測距方法审中-公开
简体标题：测距设备及其测距方法
公开(公告)号：TW201740132A
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：TW105114460
申请日：2016-05-10
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：劉子安 , LIU, TZE AN , 李浩瑋 , LEE, HAU WEI , 劉惠中 , LIOU, HUAY CHUNG , 潘善鵬 , PAN, SHAN PENG , 許博爾 , HSU, PO ER
IPC分类号： G01S17/06 , G01S7/48 , G01S3/785
CPC分类号： G01S17/08 , G01B11/14 , G01S3/786 , G01S7/4811 , G01S7/4818 , G01S7/4913 , G01S7/499 , G01S17/66
摘要：一種測距裝置及其測距方法。測距裝置用以追蹤目標物並量測與目標物之間的距離。測距裝置包含絕對測距模組、追蹤模組、兩軸旋轉機構及控制與信號處理模組。絕對測距模組用以測量目標物與測距裝置之間的絕對距離，絕對測距模組與追蹤模組利用二向分光鏡結合，結合後的模組再設於兩軸旋轉機構。當目標物移動時因追蹤光路產生變化，為了不讓絕對測距模組的光路中斷，利用追蹤模組的一四象限感測器量測光路變化，再將其電信號傳遞至控制與信號處理模組，以控制兩軸旋轉機構的角度位移，而達追蹤之目的。
简体摘要：一种测距设备及其测距方法。测距设备用以追踪目标物并量测与目标物之间的距离。测距设备包含绝对测距模块、追踪模块、两轴旋转机构及控制与信号处理模块。绝对测距模块用以测量目标物与测距设备之间的绝对距离，绝对测距模块与追踪模块利用二向分光镜结合，结合后的模块再设于两轴旋转机构。当目标物移动时因追踪光路产生变化，为了不让绝对测距模块的光路中断，利用追踪模块的一四象限传感器量测光路变化，再将其电信号传递至控制与信号处理模块，以控制两轴旋转机构的角度位移，而达追踪之目的。

2. 发明专利

TW201720078A 減少相關聯於行動裝置的連接埠數量的系統與方法(一) 审中-公开
简体标题：减少相关联于行动设备的端口数量的系统与方法(一)
公开(公告)号：TW201720078A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：TW105134928
申请日：2016-10-28
申请人：基礎產品股份有限公司 , ESSENTIAL PRODUCTS, INC.
发明人：艾凡思五世大衛約翰 , EVANS V, DAVID JOHN , 蔣心蕊 , JIANG, XINRUI , 魯賓安迪E , RUBIN, ANDREW E. , 賀玄森馬修 , HERSHENSON, MATTHEW , 繆瀟宇 , MIAO, XIAOYU
IPC分类号： H04B10/40 , H04N5/225
CPC分类号： H04M1/026 , G01J1/0425 , G01J1/4204 , G01S7/4818 , G01S17/026 , G01S17/08 , H04B10/2503 , H04M1/0264 , H04M2250/12
摘要：本文提出的技術藉由將複數個連接埠組合成單一多用途連接埠而減少相關聯於行動裝置的連接埠數量。在一個實施例中，該多用途連接埠包括：多個感測器，該等感測器偵測相關聯於光束之各種性質；及光導，該光導在該行動裝置外部的環境與該行動裝置內部的該多個感測器之間傳輸該光束。在另一實施例中，多用途攝影機包括一或多個像素，該等像素不同於該多用途攝影機的像素之剩餘者，其中該一或多個像素接收唯一控制信號。藉由耦合至該多用途攝影機之處理器發送的該唯一控制信號包括指令，用以進行不同於該等像素之該剩餘者的動作，例如以便在該等像素之該剩餘者關閉時開啟。該等主動像素可偵測該光之粗糙性質，同時保存行動裝置電池壽命。
简体摘要：本文提出的技术借由将复数个端口组合成单一多用途端口而减少相关联于行动设备的端口数量。在一个实施例中，该多用途端口包括：多个传感器，该等传感器侦测相关联于光束之各种性质；及光导，该光导在该行动设备外部的环境与该行动设备内部的该多个传感器之间传输该光束。在另一实施例中，多用途摄影机包括一或多个像素，该等像素不同于该多用途摄影机的像素之剩余者，其中该一或多个像素接收唯一控制信号。借由耦合至该多用途摄影机之处理器发送的该唯一控制信号包括指令，用以进行不同于该等像素之该剩余者的动作，例如以便在该等像素之该剩余者关闭时打开。该等主动像素可侦测该光之粗糙性质，同时保存行动设备电池寿命。

3. 发明专利

TW201514544A 發射結構光的照明模組审中-公开
简体标题：发射结构光的照明模块
公开(公告)号：TW201514544A
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：TW103128655
申请日：2014-08-20
申请人：微軟公司 , MICROSOFT CORPORATION
发明人：哈德曼約書亞 , HUDMAN, JOSHUA , 瑪索卡普拉弗拉 , MASALKAR, PRAFULLA
IPC分类号： G02B27/22
CPC分类号： H04N13/254 , A63F13/213 , A63F13/49 , A63F13/816 , A63F13/833 , A63F13/87 , G01B11/25 , G01S7/4815 , G01S7/4818 , G01S7/4863 , G01S17/89 , G02B19/0057 , G02B27/0922 , G02B27/425 , G06T7/50 , G06T7/521
摘要：深度相機包括照明模組及影像偵測器模組。照明模組輸出照射擷取區域之結構光。影像偵測器模組擷取自擷取區域內的一或更多個物件所反射的結構光之影像。照明模組包括垂直腔面發射雷射器(VCSEL)陣列及一或更多個光學元件，該或該等光學元件諸如投射光學件、微透鏡陣列(MLA)或繞射光學元件(DOE)或上述之組合。投射光學件接收由VCSEL陣列所發射的光圖案及投射該光圖案。投射光學件下游的光學元件可引發結構光中包括的特徵總數目比由投射光學件所投射的光圖案中包括的特徵數目更大。在一實施例中，MLA之間距相對於VCSEL陣列之間距偏移。各種結構可包括對準元件以幫助製造照明模組。
简体摘要：深度相机包括照明模块及影像侦测器模块。照明模块输出照射截取区域之结构光。影像侦测器模块截取自截取区域内的一或更多个对象所反射的结构光之影像。照明模块包括垂直腔面发射激光器(VCSEL)数组及一或更多个光学组件，该或该等光学组件诸如投射光学件、微透镜数组(MLA)或绕射光学组件(DOE)或上述之组合。投射光学件接收由VCSEL数组所发射的光图案及投射该光图案。投射光学件下游的光学组件可引发结构光中包括的特征总数目比由投射光学件所投射的光图案中包括的特征数目更大。在一实施例中，MLA之间距相对于VCSEL数组之间距偏移。各种结构可包括对准组件以帮助制造照明模块。

4. 发明专利

TW585994B 接收光束模組及應用此模組之測距裝置失效
简体标题：接收光束模块及应用此模块之测距设备
公开(公告)号：TW585994B
公开(公告)日：2004-05-01
申请号：TW092113170
申请日：2003-05-15
申请人：亞洲光學股份有限公司 ASIA OPTICAL CO., INC.
发明人：李介仁 CHIEH-JEN, LEE , 林書宏 SHU-HUNG, LIN , 陳俊宏 JUNG-HONG, CHEN
IPC分类号： G01C , G02B
CPC分类号： G01S7/4818 , G01C3/10 , G01S7/4813
摘要：一種接收光束模組，使大角度入射此模組之光束，收斂至一既定範圍內。此接收光束模組具有一光導管，此光導管具有一接收端面、一發射端面及連接該接收端面與該發射端面的反射面。此光導管具有垂直接收端面與發射端面的一光軸，當光束以大角度自接收端面進入此光導管後，將自發射端面發射並匯聚於上述既定範圍。此外，此接收光束模組可應用於測距裝置，用以量測目標物之距離。尤其，當目標物與測距裝置之距離極短時，仍可接收目標物反射的光束。伍、(一)、本案代表圖為：第＿＿＿＿6A＿＿＿＿圖
(二)、本案代表圖之元件代表符號簡單說明：
10~光導管
11~接收端面
12~發射端面
13~反射面
20’~接收光束模組
21~正透鏡組
22~檢知器
23~非球面透鏡 30~發射光束模組 32~光發射元件 31~準直元件 1o~窄波長光束 11~準直的窄波長光束 12~反射的窄波長光束 OA~光軸 100~測距裝置
简体摘要：一种接收光束模块，使大角度入射此模块之光束，收敛至一既定范围内。此接收光束模块具有一光导管，此光导管具有一接收端面、一发射端面及连接该接收端面与该发射端面的反射面。此光导管具有垂直接收端面与发射端面的一光轴，当光束以大角度自接收端面进入此光导管后，将自发射端面发射并汇聚于上述既定范围。此外，此接收光束模块可应用于测距设备，用以量测目标物之距离。尤其，当目标物与测距设备之距离极短时，仍可接收目标物反射的光束。伍、(一)、本案代表图为：第＿＿＿＿6A＿＿＿＿图 (二)、本案代表图之组件代表符号简单说明： 10~光导管 11~接收端面 12~发射端面 13~反射面 20’~接收光束模块 21~正透镜组 22~检知器 23~非球面透镜 30~发射光束模块 32~光发射组件 31~准直组件 1o~窄波长光束 11~准直的窄波长光束 12~反射的窄波长光束 OA~光轴 100~测距设备

5. 发明专利

TW201735565A 調適性雷射雷達接收器审中-公开
简体标题：调适性激光雷达接收器
公开(公告)号：TW201735565A
公开(公告)日：2017-10-01
申请号：TW106105417
申请日：2017-02-18
申请人：艾依有限公司 , AEYE, INC.
发明人：杜森路意斯 , DUSSAN, LUIS , 史坦哈德亞倫 , STEINHARDT, ALLAN , 庫克大衛 , COOK, DAVID
IPC分类号： H04B10/43 , H04B10/40 , G01S13/02
CPC分类号： G01S7/4863 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/4817 , G01S7/4818 , G01S7/4865 , G01S7/487 , G01S7/497 , G01S17/08 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/89 , G01S17/936
摘要：本文中揭示一種調適性雷射雷達接收器及關聯方法之各種實施例，藉以可至少部分地基於雷射雷達脈衝被定目標之處來調適性地控制用於接收雷射雷達脈衝返回之一光偵測器陣列中的作用像素。額外實施例揭示供該接收器使用之改良式成像光學件及另外用於選擇該光偵測器陣列之哪些像素用於感測入射光之調適性控制技術。
简体摘要：本文中揭示一种调适性激光雷达接收器及关联方法之各种实施例，借以可至少部分地基于激光雷达脉冲被定目标之处来调适性地控制用于接收激光雷达脉冲返回之一光侦测器数组中的作用像素。额外实施例揭示供该接收器使用之改良式成像光学件及另外用于选择该光侦测器数组之哪些像素用于传感入射光之调适性控制技术。

6. 发明专利

TWI595252B 測距裝置及其測距方法有权
简体标题：测距设备及其测距方法
公开(公告)号：TWI595252B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：TW105114460
申请日：2016-05-10
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：劉子安 , LIU, TZE AN , 李浩瑋 , LEE, HAU WEI , 劉惠中 , LIOU, HUAY CHUNG , 潘善鵬 , PAN, SHAN PENG , 許博爾 , HSU, PO ER
IPC分类号： G01S17/06 , G01S7/48 , G01S3/785
CPC分类号： G01S17/08 , G01B11/14 , G01S3/786 , G01S7/4811 , G01S7/4818 , G01S7/4913 , G01S7/499 , G01S17/66

7. 发明专利

TW200424500A 接收光束模組及應用此模組之測距裝置失效
简体标题：接收光束模块及应用此模块之测距设备
公开(公告)号：TW200424500A
公开(公告)日：2004-11-16
申请号：TW092113170
申请日：2003-05-15
申请人：亞洲光學股份有限公司 ASIA OPTICAL CO., INC.
发明人：李介仁 CHIEH-JEN, LEE , 林書宏 SHU-HUNG, LIN , 陳俊宏 JUNG-HONG, CHEN
IPC分类号： G01C , G02B
CPC分类号： G01S7/4818 , G01C3/10 , G01S7/4813
摘要：一種接收光束模組，使大角度入射此模組之光束，收斂至一既定範圍內。此接收光束模組具有一光導管，此光導管具有一接收端面、一發射端面及連接該接收端面與該發射端面的反射面。此光導管具有垂直接收端面與發射端面的一光軸，當光束以大角度自接收端面進入此光導管後，將自發射端面發射並匯聚於上述既定範圍。此外，此接收光束模組可應用於測距裝置，用以量測目標物之距離。尤其，當目標物與測距裝置之距離極短時，仍可接收目標物反射的光束。
简体摘要：一种接收光束模块，使大角度入射此模块之光束，收敛至一既定范围内。此接收光束模块具有一光导管，此光导管具有一接收端面、一发射端面及连接该接收端面与该发射端面的反射面。此光导管具有垂直接收端面与发射端面的一光轴，当光束以大角度自接收端面进入此光导管后，将自发射端面发射并汇聚于上述既定范围。此外，此接收光束模块可应用于测距设备，用以量测目标物之距离。尤其，当目标物与测距设备之距离极短时，仍可接收目标物反射的光束。

8. 发明专利

TW355213B 光學位置感應器失效
简体标题：光学位置感应器
公开(公告)号：TW355213B
公开(公告)日：1999-04-01
申请号：TW086106762
申请日：1997-05-20
申请人：傑維斯.韋伯國際公司
发明人：羅諾德.狄瑞斯
IPC分类号： G01C
CPC分类号： G01S17/42 , G01S3/783 , G01S7/4818 , G01S17/026 , G01S17/87
摘要：本發明係關於用於光學的偵測和決定目標之角位置之裝置和方法。該裝置包含一對光學感應器，其安排成它們的感應區域之至少一部份互相重疊。它們的重疊區域界定用於裝置之全部感應，或主動感應區域。在裝置中之每個光學感應器感應由位在全部感應區域內之目標所投射或反射之光或其它光學可感應透射，並產生相當於所感應光量之訊號。而後訊號受編譯以根據由光學感應器而來之相關訊號決定目標之角位置。本發明之方法藉由編譯來自一對光學感應器之相關訊號強度以決定在由一對光學感應器之重疊感應區域所界定之區域內之目標之角位置。一旦角位置決定後，如果其它量已知，則可計算目標與垂直於或平行於感應器陣列之中央線之線之距離。
简体摘要：本发明系关于用于光学的侦测和决定目标之角位置之设备和方法。该设备包含一对光学感应器，其安排成它们的感应区域之至少一部份互相重叠。它们的重叠区域界定用于设备之全部感应，或主动感应区域。在设备中之每个光学感应器感应由位在全部感应区域内之目标所投射或反射之光或其它光学可感应透射，并产生相当于所感应光量之信号。而后信号受编译以根据由光学感应器而来之相关信号决定目标之角位置。本发明之方法借由编译来自一对光学感应器之相关信号强度以决定在由一对光学感应器之重叠感应区域所界定之区域内之目标之角位置。一旦角位置决定后，如果其它量已知，则可计算目标与垂直于或平行于感应器数组之中央线之线之距离。

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