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    • 1. 发明专利
    • 引導無駕駛員車輛的方法和裝置
    • 引导无驾驶员车辆的方法和设备
    • TW311210B
    • 1997-07-21
    • TW084105881
    • 1995-06-09
    • 傑維斯.韋伯國際公司
    • 可尼爾.亞洛夫羅諾德.狄瑞斯
    • G08G
    • 本發明提出一種沿著一導引電纜形成之路徑導引無駕駛員車輛的方法和裝置,而其中的電纜中有電流流過且此電纜被埋設在水平路面上,這種方法和裝置包括裝設一個第1線圈,使其線圈主軸相對於該車輛的水平面呈45度,並且裝設一個第2線圈,使其線圈主軸相對於該車輛的水平面呈-45度,如此第1及第2線圈的主軸將會相交,可感測到與各線圈相關之電磁場的徑向及環形場向量,再針對各個線圈,將徑向量的幅度與環形向量的幅度相比,藉此決定線圈軸交點相對於導引電纜的橫向位置,如此可指示出車輛相對於該路徑的橫向位移,並且利用之位移資訊來輔助車輛的行駛。
    • 本发明提出一种沿着一导引电缆形成之路径导引无驾驶员车辆的方法和设备,而其中的电缆中有电流流过且此电缆被埋设在水平路面上,这种方法和设备包括装设一个第1线圈,使其线圈主轴相对于该车辆的水平面呈45度,并且装设一个第2线圈,使其线圈主轴相对于该车辆的水平面呈-45度,如此第1及第2线圈的主轴将会相交,可传感到与各线圈相关之电磁场的径向及环形场矢量,再针对各个线圈,将径矢量的幅度与环形矢量的幅度相比,借此决定线圈轴交点相对于导引电缆的横向位置,如此可指示出车辆相对于该路径的横向位移,并且利用之位移信息来辅助车辆的行驶。
    • 2. 发明专利
    • 車輛定位裝置
    • 车辆定位设备
    • TW276303B
    • 1996-05-21
    • TW084105439
    • 1995-05-29
    • 傑維斯.韋伯國際公司
    • 可尼爾.亞洛夫羅諾德.狄瑞斯
    • G01S
    • G05D1/0261G05D1/0272G05D2201/0216
    • 用於決定行動車輛相對於固定伅置標識機構的裝置、該線圈賦能對後可發出包含磁通量線的電磁場,該磁量線徑向且成弧形地從線圈縱軸的端部延伸出去。一裝配在行動車輛上的成測單元包含四個相同的感測線圈,其可回應標識機構的磁場頻率,且皆含一主軸。這些感測線圈分成兩組,要一組感測線圈的主軸置於共同中心平面的一測且平行延伸,以共同中心平面橫向延伸至標識機構線圈的縱軸。每一組感測線圈排列成X圖樣,其中主軸相交於中心處且互相垂直,以定義線圈組的中心。兩組線圈的中心沿著基線相隔一段距離,基線與線圈的主軸成45度角之相交。來自感測線圈的位置信號加以處理之後可產生X,Y座標值,指出感測單元對於標識機構之相對位置。標識機構可為移動車輛整天線所激發,此激發為電感性激發。
    • 用于决定行动车辆相对于固定伅置标识机构的设备、该线圈赋能对后可发出包含磁通量线的电磁场,该磁量线径向且成弧形地从线圈纵轴的端部延伸出去。一装配在行动车辆上的成测单元包含四个相同的传感线圈,其可回应标识机构的磁场频率,且皆含一主轴。这些传感线圈分成两组,要一组传感线圈的主轴置于共同中心平面的一测且平行延伸,以共同中心平面横向延伸至标识机构线圈的纵轴。每一组传感线圈排列成X图样,其中主轴相交于中心处且互相垂直,以定义线圈组的中心。两组线圈的中心沿着基线相隔一段距离,基线与线圈的主轴成45度角之相交。来自传感线圈的位置信号加以处理之后可产生X,Y座标值,指出传感单元对于标识机构之相对位置。标识机构可为移动车辆整天线所激发,此激发为电感性激发。
    • 3. 发明专利
    • 光學位置感應器
    • 光学位置感应器
    • TW355213B
    • 1999-04-01
    • TW086106762
    • 1997-05-20
    • 傑維斯.韋伯國際公司
    • 羅諾德.狄瑞斯
    • G01C
    • G01S17/42G01S3/783G01S7/4818G01S17/026G01S17/87
    • 本發明係關於用於光學的偵測和決定目標之角位置之裝置和方法。該裝置包含一對光學感應器,其安排成它們的感應區域之至少一部份互相重疊。它們的重疊區域界定用於裝置之全部感應,或主動感應區域。在裝置中之每個光學感應器感應由位在全部感應區域內之目標所投射或反射之光或其它光學可感應透射,並產生相當於所感應光量之訊號。而後訊號受編譯以根據由光學感應器而來之相關訊號決定目標之角位置。本發明之方法藉由編譯來自一對光學感應器之相關訊號強度以決定在由一對光學感應器之重疊感應區域所界定之區域內之目標之角位置。一旦角位置決定後,如果其它量已知,則可計算目標與垂直於或平行於感應器陣列之中央線之線之距離。
    • 本发明系关于用于光学的侦测和决定目标之角位置之设备和方法。该设备包含一对光学感应器,其安排成它们的感应区域之至少一部份互相重叠。它们的重叠区域界定用于设备之全部感应,或主动感应区域。在设备中之每个光学感应器感应由位在全部感应区域内之目标所投射或反射之光或其它光学可感应透射,并产生相当于所感应光量之信号。而后信号受编译以根据由光学感应器而来之相关信号决定目标之角位置。本发明之方法借由编译来自一对光学感应器之相关信号强度以决定在由一对光学感应器之重叠感应区域所界定之区域内之目标之角位置。一旦角位置决定后,如果其它量已知,则可计算目标与垂直于或平行于感应器数组之中央线之线之距离。