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1. 发明专利

TWI506943B 運用於時變信號的信號處理裝置有权
简体标题：运用于时变信号的信号处理设备
公开(公告)号：TWI506943B
公开(公告)日：2015-11-01
申请号：TW102144595
申请日：2013-12-05
申请人：金麗科技股份有限公司 , RDC SEMICONDUCTOR CO., LTD.
发明人：嚴明洲 , YEN, MING CHOU
IPC分类号： H02P29/00 , G05D3/12
CPC分类号： G01D5/2448 , G01D5/24419 , G01D5/24476 , G01D5/34707 , G01D5/3473

2. 发明专利

TW305974B 在測量絕對角度位置之裝置上利用特殊之串列方式傳送所獲得之實際位置値以辨認旋轉方向及檢核可信度之裝置失效
简体标题：在测量绝对角度位置之设备上利用特殊之串行方式发送所获得之实际位置値以辨认旋转方向及检核可信度之设备
公开(公告)号：TW305974B
公开(公告)日：1997-05-21
申请号：TW085104211
申请日：1996-04-10
申请人：西門斯股份有限公司
发明人：吉哈德史特瑞查特
IPC分类号： G06G
CPC分类号： G01D5/24476 , G01D3/08 , G01P13/04
摘要：在一存儲器中存儲一相當於角度單位之第一值(V)，該角度單位之值則在兩個相繼傳送的實際位置值期間並在測量裝置之軸(W)之最大轉速下經過一數據傳送區段，在存儲器中並存儲一相當於角度位置測量裝置之最大位移值(MAX)與第一值(V)所形成之差之第二值(D)。一處理單元可決定軸(W)之旋轉方向，此方向取決於兩實際位置值(X11，X12；X21，X22；X31，X32)是否在角度位置裝置之零點(NP)及與存儲之第一值(V)之大小相一致之實際位置值(L2)間之範圍內，或是否在與存儲之第二值(D)之大小相一致之實際位置值(L1)及最大位移值(MAX)間之範圍內，或者，是否位於上述範圍之外，本發明之優點是，在獲得實際角度位置值時雖然可能出現未預料到的數值改變或錯誤條件下產生很大的數值改變，但是角度位置裝置之軸的旋轉方向在任何情況下可以正確地求出。
简体摘要：在一存储器中存储一相当于角度单位之第一值(V)，该角度单位之值则在两个相继发送的实际位置值期间并在测量设备之轴(W)之最大转速下经过一数据发送区段，在存储器中并存储一相当于角度位置测量设备之最大位移值(MAX)与第一值(V)所形成之差之第二值(D)。一处理单元可决定轴(W)之旋转方向，此方向取决于两实际位置值(X11，X12；X21，X22；X31，X32)是否在角度位置设备之零点(NP)及与存储之第一值(V)之大小相一致之实际位置值(L2)间之范围内，或是否在与存储之第二值(D)之大小相一致之实际位置值(L1)及最大位移值(MAX)间之范围内，或者，是否位于上述范围之外，本发明之优点是，在获得实际角度位置值时虽然可能出现未预料到的数值改变或错误条件下产生很大的数值改变，但是角度位置设备之轴的旋转方向在任何情况下可以正确地求出。

3. 发明专利

TW201420995A 電磁誘導式位置檢測器之檢測位置修正方法审中-公开
简体标题：电磁诱导式位置检测器之检测位置修正方法
公开(公告)号：TW201420995A
公开(公告)日：2014-06-01
申请号：TW102123052
申请日：2013-06-27
申请人：三菱重工業股份有限公司 , MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：竹內克佳 , TAKEUCHI, KATSUYOSHI , 石井浩 , ISHII, KOH
IPC分类号： G01D5/20 , G01B7/00
CPC分类号： G01D5/20 , G01D5/24476 , G01D5/24495
摘要：本發明之目的在於提供一種電磁感應式位置檢測器之檢測位置修正方法，其無需電磁感應式位置檢測器以外之其他高精度位置檢測器，便可利用電磁感應式位置檢測器自身獲取修正資料，而進行檢測位置之修正。因此，其進行如下處理：檢測位置獲取處理，其係根據固定速度之速度指令值而使移動體移動，利用電磁感應式位置檢測器檢測移動體之位置而獲取檢測位置；固定速度判斷處理，其係基於例如檢測位置及線圈節距，判斷移動體以固定速度於特定之移動區間移動；及修正資料獲取處理，其係以與上述移動區間中之任一線圈節距之始端位置對應之檢測位置作為基準檢測位置，將自獲取上述基準檢測位置起之經過時間與固定速度之相乘值和基準檢測位置相加，藉此求出近似理想位置，並基於該近似理想位置及檢測位置而獲取修正資料。
简体摘要：本发明之目的在于提供一种电磁感应式位置检测器之检测位置修正方法，其无需电磁感应式位置检测器以外之其他高精度位置检测器，便可利用电磁感应式位置检测器自身获取修正数据，而进行检测位置之修正。因此，其进行如下处理：检测位置获取处理，其系根据固定速度之速度指令值而使移动体移动，利用电磁感应式位置检测器检测移动体之位置而获取检测位置；固定速度判断处理，其系基于例如检测位置及线圈节距，判断移动体以固定速度于特定之移动区间移动；及修正数据获取处理，其系以与上述移动区间中之任一线圈节距之始端位置对应之检测位置作为基准检测位置，将自获取上述基准检测位置起之经过时间与固定速度之相乘值和基准检测位置相加，借此求出近似理想位置，并基于该近似理想位置及检测位置而获取修正数据。

4. 发明专利

TW201414988A 編碼器、及驅動裝置审中-公开
简体标题：编码器、及驱动设备
公开(公告)号：TW201414988A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：TW102118922
申请日：2013-05-29
申请人：尼康股份有限公司 , NIKON CORPORATION
发明人：山邊基一郎 , YAMANOBE, KIICHIRO
IPC分类号： G01D5/244
CPC分类号： G01D5/24476 , G01D5/24495 , G01D5/2454
摘要：本發明之編碼器具備：位置資訊生成部，其基於由感測器部輸出之檢測訊號，生成第1位置資訊；及IIR濾波器部，其輸出對第1位置資訊進行濾波處理所得之第2位置資訊。IIR濾波器部中，計數器部記憶第1位置資訊之既定高階數位作為計數值，輸入部自第1位置資訊減去計數值從而生成輸入資訊。運算部基於由延遲資訊記憶部記憶之內部運算結果即延遲資訊、輸入資訊及既定之濾波器係數，生成內部運算結果，並且生成經濾波處理所得之輸出資訊，輸出部將計數值加算至輸出資訊從而生成第2位置資訊。變更部於延遲資訊之值成為既定之範圍外之情形時，基於輸入資訊之變更單位而變更延遲資訊之值，並且變更計數值。
简体摘要：本发明之编码器具备：位置信息生成部，其基于由传感器部输出之检测信号，生成第1位置信息；及IIR滤波器部，其输出对第1位置信息进行滤波处理所得之第2位置信息。IIR滤波器部中，计数器部记忆第1位置信息之既定高级数码作为计数值，输入部自第1位置信息减去计数值从而生成输入信息。运算部基于由延迟信息记忆部记忆之内部运算结果即延迟信息、输入信息及既定之滤波器系数，生成内部运算结果，并且生成经滤波处理所得之输出信息，输出部将计数值加算至输出信息从而生成第2位置信息。变更部于延迟信息之值成为既定之范围外之情形时，基于输入信息之变更单位而变更延迟信息之值，并且变更计数值。

5. 发明专利

TW201010818A 位移偵測方法、校正表製作方法、馬達控制設備、及處理機 DISPLACEMENT DETECTING METHOD, CORRECTION TABLE MAKING METHOD, MOTOR CONTROL APPARATUS, AND PROCESSING MACHINE 审中-公开
简体标题：位移侦测方法、校正表制作方法、马达控制设备、及处理机 DISPLACEMENT DETECTING METHOD, CORRECTION TABLE MAKING METHOD, MOTOR CONTROL APPARATUS, AND PROCESSING MACHINE
公开(公告)号：TW201010818A
公开(公告)日：2010-03-16
申请号：TW098119545
申请日：2009-06-11
申请人：佳能股份有限公司
发明人：上田伸治
IPC分类号： B23K , G05B , G05D
CPC分类号： G01D5/2448 , B23K26/042 , B23K26/08 , B23K26/082 , B23K26/21 , G01D5/24476 , G05B19/408
摘要：本發明之位移偵測方法包括以下步驟：使用驅動單元（1）驅動移動零件（3）；使用位移偵測器（5）偵測移動零件（3）之位移量（6）（偵出角度θm’）；使用位移校正表校正位移量（6）（偵出角度θm’），使位移偵測器（5）所偵出位移量（6）（偵出角度θm’）之位移速度（dθm’/dt）恆定；以及偵測位移校正表所校正位移量（6）（偵出角度θm”），作為移動零件3之位移量。
简体摘要：本发明之位移侦测方法包括以下步骤：使用驱动单元（1）驱动移动零件（3）；使用位移侦测器（5）侦测移动零件（3）之位移量（6）（侦出角度θm’）；使用位移校正表校正位移量（6）（侦出角度θm’），使位移侦测器（5）所侦出位移量（6）（侦出角度θm’）之位移速度（dθm’/dt）恒定；以及侦测位移校正表所校正位移量（6）（侦出角度θm”），作为移动零件3之位移量。

6. 发明专利

TW201237368A 在干涉編碼器系統中之循環式錯誤補償 CYCLIC ERROR COMPENSATION IN INTERFEROMETRIC ENCODER SYSTEMS 审中-公开
简体标题：在干涉编码器系统中之循环式错误补偿 CYCLIC ERROR COMPENSATION IN INTERFEROMETRIC ENCODER SYSTEMS
公开(公告)号：TW201237368A
公开(公告)日：2012-09-16
申请号：TW100145898
申请日：2011-12-13
申请人：賽格股份有限公司
发明人：德馬雷斯特法蘭克C
IPC分类号： G01B
CPC分类号： G01D5/24476 , G01D5/38 , G03F7/70775
摘要：本案提供方法與執行相同方法的裝置。其中方法包括，由一干涉儀，根據一第一波束與一第二波束之一組合取得一時變干涉信號S(t)，第一波束由一編碼器尺被繞射，其中編碼器尺之至少一者與干涉儀可以相互移動、根據修改時變干涉信號S(t)之一或多個錯誤取得一或多個錯誤更正信號、以及根據時變干涉信號S(t)與一或多個錯誤更正信號輸出關於編碼器尺相對於干涉儀之一位置中改變之資訊。
简体摘要：本案提供方法与运行相同方法的设备。其中方法包括，由一干涉仪，根据一第一波束与一第二波束之一组合取得一时变干涉信号S(t)，第一波束由一编码器尺被绕射，其中编码器尺之至少一者与干涉仪可以相互移动、根据修改时变干涉信号S(t)之一或多个错误取得一或多个错误更正信号、以及根据时变干涉信号S(t)与一或多个错误更正信号输出关于编码器尺相对于干涉仪之一位置中改变之信息。

7. 发明专利

TW201135235A 測定可旋轉體的旋轉方向與旋轉速度的方法與裝置 PROCESS AND DEVICE TO DETERMINE A ROTATION DIRECTION AND /OR A ROTATING SPEED OF A ROTATABLE BODY 审中-公开
简体标题：测定可旋转体的旋转方向与旋转速度的方法与设备 PROCESS AND DEVICE TO DETERMINE A ROTATION DIRECTION AND /OR A ROTATING SPEED OF A ROTATABLE BODY
公开(公告)号：TW201135235A
公开(公告)日：2011-10-16
申请号：TW099142330
申请日：2010-12-06
申请人：羅伯特博斯奇股份有限公司
发明人：溫茲樂阿克瑟 , 布洛克曼馬爾庫斯
IPC分类号： G01P
CPC分类号： G01P3/22 , B60C23/0416 , G01D5/24476 , G01D5/2448 , G01P3/46 , G01P3/489 , G01P13/045
摘要：一種測定可旋轉體(120)的旋轉方向及╱或旋轉速度的方法，根據該可旋轉體(120)的二個角度信號走勢(310)(320)測定，包含：－－將角度信號走勢(310)(320)的值接收(510)(515)；－－利用一微調方法由接收的值將該可旋轉體(120)的旋轉方向及/或旋轉速度檢出(550)，其特徵在：利用以下步驟求出該旋轉方向及╱或旋轉速度；－－將角度信號走勢從接收的值濾掉(520)(525)，俾對該二個角度信號走勢各測定一重疊之干擾信號走勢(330)(340)；－－對該二個一定的信號走勢(330)(340)測定一趨近函數(530)(535)；－－將接收的值減去該趨近函數的相關值(540)(545)；－－將根據該減去的值求出該可旋轉體(120)的旋轉方向及╱或旋轉速度。此外還關於一測定一可旋轉體(120)的旋轉方向及╱或旋轉速度的裝置(200)，根據該可旋轉體(120)的二個角度信號走勢(310)(320)測定，包含：－－一接收裝置(220)以接收該角度信號走勢(310)(320)的值，及－－一處理裝置(230)以利用一Nonius方法根據所接收的值求出該可旋轉體(120)的旋轉方向及╱或旋轉速度，其特徵在：該處理裝置(230)包含以下元件：－－一個濾波裝置(240)以將該角度信號走勢(310)(320)從該接收的值濾掉，俾對各角度信號走勢(310)(320)測定一重疊的干擾信號走勢(330)(340)；－－一趨近裝置(250)(400)以對該二測定之干擾信號走勢(330)(340)測定一趨近函數；－－一減法裝置(260)以將該接收的值減去該趨近函數的相關的值；－－一個組合裝置(270)，以根據該由減法裝置(260)得到的差值測定該可旋轉體的旋轉方向及╱或旋轉速度。(圖2)
简体摘要：一种测定可旋转体(120)的旋转方向及╱或旋转速度的方法，根据该可旋转体(120)的二个角度信号走势(310)(320)测定，包含：－－将角度信号走势(310)(320)的值接收(510)(515)；－－利用一微调方法由接收的值将该可旋转体(120)的旋转方向及/或旋转速度检出(550)，其特征在：利用以下步骤求出该旋转方向及╱或旋转速度；－－将角度信号走势从接收的值滤掉(520)(525)，俾对该二个角度信号走势各测定一重叠之干扰信号走势(330)(340)；－－对该二个一定的信号走势(330)(340)测定一趋近函数(530)(535)；－－将接收的值减去该趋近函数的相关值(540)(545)；－－将根据该减去的值求出该可旋转体(120)的旋转方向及╱或旋转速度。此外还关于一测定一可旋转体(120)的旋转方向及╱或旋转速度的设备(200)，根据该可旋转体(120)的二个角度信号走势(310)(320)测定，包含：－－一接收设备(220)以接收该角度信号走势(310)(320)的值，及－－一处理设备(230)以利用一Nonius方法根据所接收的值求出该可旋转体(120)的旋转方向及╱或旋转速度，其特征在：该处理设备(230)包含以下组件：－－一个滤波设备(240)以将该角度信号走势(310)(320)从该接收的值滤掉，俾对各角度信号走势(310)(320)测定一重叠的干扰信号走势(330)(340)；－－一趋近设备(250)(400)以对该二测定之干扰信号走势(330)(340)测定一趋近函数；－－一减法设备(260)以将该接收的值减去该趋近函数的相关的值；－－一个组合设备(270)，以根据该由减法设备(260)得到的差值测定该可旋转体的旋转方向及╱或旋转速度。(图2)

8. 发明专利

TW200401880A 編碼器檢測位置資料之位元錯誤檢測推斷方法审中-公开
简体标题：编码器检测位置数据之比特错误检测推断方法
公开(公告)号：TW200401880A
公开(公告)日：2004-02-01
申请号：TW092118106
申请日：2003-07-02
申请人：安川電機股份有限公司 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
发明人：湯志勇 , 原田博次 , 長島智規
IPC分类号： G01D
CPC分类号： G01D5/24476
摘要：本次取樣(sampling)之時間點之位置資料與上次取樣之時間點之位置資料之變化｜pos＿s1｜比使用馬達時之最大旋轉速度與編碼器分辨力與取樣周期所決定之最大位置變化量pos＿leve1大，且編碼器分辨力與位置資料之變化差｜pos＿s2｜比最大位置變化量為大時，即判定本次取樣之時間點之位置pos＿b中有大的位元錯誤，並計算現在時間點之真的位置資料之估計值。利用上述手段，可檢測編碼器之檢測位置資料之位元錯誤並推斷真的位置資料。
简体摘要：本次采样(sampling)之时间点之位置数据与上次采样之时间点之位置数据之变化｜pos＿s1｜比使用马达时之最大旋转速度与编码器分辨力与采样周期所决定之最大位置变化量pos＿leve1大，且编码器分辨力与位置数据之变化差｜pos＿s2｜比最大位置变化量为大时，即判定本次采样之时间点之位置pos＿b中有大的比特错误，并计算现在时间点之真的位置数据之估计值。利用上述手段，可检测编码器之检测位置数据之比特错误并推断真的位置数据。

9. 发明专利

TW382097B 使用斜率檢知方式之數位檢知器失效
简体标题：使用斜率检知方式之数码检知器
公开(公告)号：TW382097B
公开(公告)日：2000-02-11
申请号：TW087107653
申请日：1998-05-18
申请人：致伸實業股份有限公司
发明人：劉書銘
IPC分类号： G06F , H03M
CPC分类号： G01D5/2448 , G01D5/24476 , G06F3/03543
摘要：本發明是有關於一種使用斜率檢知方式的數位檢知器，包括光源、光檢知器、光柵、及斜率檢知電路。其中光檢知器接受該光源發出之光線，光柵介於光源與光檢知器之間，當光柵移動時，光檢知器接受的光線在最亮至最暗之間變化，其輸出信號之大小亦隨接受的光線強度比例變化，光檢知器之輸出送至斜率檢知電路，根據光檢知器之輸出信號之斜率變化轉換為數位之輸出信號。此使用斜率檢知方式之數位檢知器不易受光檢知器之特性變化及外界光線的影響而影響其正常工作，亦不需針對不同的光檢知器特性調整電路的臨限電壓，可以節省調校的工作，並且電路結構簡單，不會增加生產成本。
简体摘要：本发明是有关于一种使用斜率检知方式的数码检知器，包括光源、光检知器、光栅、及斜率检知电路。其中光检知器接受该光源发出之光线，光栅介于光源与光检知器之间，当光栅移动时，光检知器接受的光线在最亮至最暗之间变化，其输出信号之大小亦随接受的光线强度比例变化，光检知器之输出送至斜率检知电路，根据光检知器之输出信号之斜率变化转换为数码之输出信号。此使用斜率检知方式之数码检知器不易受光检知器之特性变化及外界光线的影响而影响其正常工作，亦不需针对不同的光检知器特性调整电路的临限电压，可以节省调校的工作，并且电路结构简单，不会增加生产成本。

10. 发明专利

TW201524112A 運用於時變信號的信號處理裝置审中-公开
简体标题：运用于时变信号的信号处理设备
公开(公告)号：TW201524112A
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：TW102144595
申请日：2013-12-05
申请人：金麗科技股份有限公司 , RDC SEMICONDUCTOR CO., LTD.
发明人：嚴明洲 , YEN, MING CHOU
IPC分类号： H02P29/00 , G05D3/12
CPC分类号： G01D5/2448 , G01D5/24419 , G01D5/24476 , G01D5/34707 , G01D5/3473
摘要：一種運用於時變信號的信號處理裝置，包括：一加法器，接收一第一輸入信號以及一積分信號，並產生一第一輸出信號，其中該第一輸出信號等於該第一輸入信號與該積分信號做減法運算；以及，一權重積分器，接收該第一輸出信號並產生該積分信號；其中，該權重積分器更包括：一權重函數產生器，接收該第一輸出信號，並在該第一輸出信號通過一零交越點附近時產生一權重函數；一乘法器，將該權重函數乘以該第一輸出信號；以及一累加器，連接至該乘法器，並累加該權重函數乘以該第一輸出信號的結果，並據以產生該積分信號。
简体摘要：一种运用于时变信号的信号处理设备，包括：一加法器，接收一第一输入信号以及一积分信号，并产生一第一输出信号，其中该第一输出信号等于该第一输入信号与该积分信号做减法运算；以及，一权重积分器，接收该第一输出信号并产生该积分信号；其中，该权重积分器更包括：一权重函数产生器，接收该第一输出信号，并在该第一输出信号通过一零交越点附近时产生一权重函数；一乘法器，将该权重函数乘以该第一输出信号；以及一累加器，连接至该乘法器，并累加该权重函数乘以该第一输出信号的结果，并据以产生该积分信号。

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