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1. 发明专利

TWI579533B 絕對編碼器裝置及馬達有权
简体标题：绝对编码器设备及马达
公开(公告)号：TWI579533B
公开(公告)日：2017-04-21
申请号：TW101110798
申请日：2012-03-28
申请人：東方馬達股份有限公司 , ORIENTAL MOTOR CO., LTD.
发明人：染谷雅行 , SOMEYA, MASAYUKI , 平澤良雄 , HIRASAWA, YOSHIO , 小關榮男 , OZEKI, SAKAO
IPC分类号： G01D5/12
CPC分类号： H02K11/215 , G01B7/30 , G01D5/145 , G01D5/2454

2. 发明专利

TW201414988A 編碼器、及驅動裝置审中-公开
简体标题：编码器、及驱动设备
公开(公告)号：TW201414988A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：TW102118922
申请日：2013-05-29
申请人：尼康股份有限公司 , NIKON CORPORATION
发明人：山邊基一郎 , YAMANOBE, KIICHIRO
IPC分类号： G01D5/244
CPC分类号： G01D5/24476 , G01D5/24495 , G01D5/2454
摘要：本發明之編碼器具備：位置資訊生成部，其基於由感測器部輸出之檢測訊號，生成第1位置資訊；及IIR濾波器部，其輸出對第1位置資訊進行濾波處理所得之第2位置資訊。IIR濾波器部中，計數器部記憶第1位置資訊之既定高階數位作為計數值，輸入部自第1位置資訊減去計數值從而生成輸入資訊。運算部基於由延遲資訊記憶部記憶之內部運算結果即延遲資訊、輸入資訊及既定之濾波器係數，生成內部運算結果，並且生成經濾波處理所得之輸出資訊，輸出部將計數值加算至輸出資訊從而生成第2位置資訊。變更部於延遲資訊之值成為既定之範圍外之情形時，基於輸入資訊之變更單位而變更延遲資訊之值，並且變更計數值。
简体摘要：本发明之编码器具备：位置信息生成部，其基于由传感器部输出之检测信号，生成第1位置信息；及IIR滤波器部，其输出对第1位置信息进行滤波处理所得之第2位置信息。IIR滤波器部中，计数器部记忆第1位置信息之既定高级数码作为计数值，输入部自第1位置信息减去计数值从而生成输入信息。运算部基于由延迟信息记忆部记忆之内部运算结果即延迟信息、输入信息及既定之滤波器系数，生成内部运算结果，并且生成经滤波处理所得之输出信息，输出部将计数值加算至输出信息从而生成第2位置信息。变更部于延迟信息之值成为既定之范围外之情形时，基于输入信息之变更单位而变更延迟信息之值，并且变更计数值。

3. 发明专利

TWI473973B 伺服馬達及編碼器有权
简体标题：伺服马达及编码器
公开(公告)号：TWI473973B
公开(公告)日：2015-02-21
申请号：TW102136168
申请日：2013-10-07
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：永田啓史 , NAGATA, HIROSHI , 佐土根俊和 , SATONE, TOSHIKAZU , 二村政範 , NIMURA, MASANORI , 仲嶋一 , NAKAJIMA, HAJIME
IPC分类号： G01D5/244
CPC分类号： G01D18/00 , G01D5/24461 , G01D5/2451 , G01D5/2454 , G01D5/2458 , G01D5/3473 , G05B2219/42315 , G05B2219/42329 , G06F3/0312

4. 发明专利

TW201303266A 絕對編碼器裝置及馬達审中-公开
简体标题：绝对编码器设备及马达
公开(公告)号：TW201303266A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：TW101110798
申请日：2012-03-28
申请人：東方馬達股份有限公司 , ORIENTAL MOTOR CO., LTD.
发明人：染谷雅行 , SOMEYA, MASAYUKI , 平澤良雄 , HIRASAWA, YOSHIO , 小關榮男 , OZEKI, SAKAO
IPC分类号： G01D5/12
CPC分类号： H02K11/215 , G01B7/30 , G01D5/145 , G01D5/2454
摘要：本發明之目的係提供一種組裝容易且可達成高解析力之小型的絕對編碼器裝置，本發明係一種編碼器裝置，且該編碼器裝置包含有：永久磁石，係具有第1磁圖案(2極)及第2磁圖案(多極)者；第1磁感測器，係檢測第1磁圖案之磁場者；第2磁感測器，係檢測第2磁圖案之磁場者；及信號處理電路，係自第1及第2磁感測器之輸出信號，算出旋轉軸之絕對旋轉角度者；又，第1及第2磁感測器與信號處理電路係固定在單一基板，且第1磁圖案係形成於永久磁石之內側中朝與軸向相交之方向延伸之面上，而第2磁圖案係形成於永久磁石之外周面。
简体摘要：本发明之目的系提供一种组装容易且可达成高解析力之小型的绝对编码器设备，本发明系一种编码器设备，且该编码器设备包含有：永久磁石，系具有第1磁图案(2极)及第2磁图案(多极)者；第1磁传感器，系检测第1磁图案之磁场者；第2磁传感器，系检测第2磁图案之磁场者；及信号处理电路，系自第1及第2磁传感器之输出信号，算出旋转轴之绝对旋转角度者；又，第1及第2磁传感器与信号处理电路系固定在单一基板，且第1磁图案系形成于永久磁石之内侧中朝与轴向相交之方向延伸之面上，而第2磁图案系形成于永久磁石之外周面。

5. 发明专利

TWI604179B 編碼器、及驅動裝置有权
简体标题：编码器、及驱动设备
公开(公告)号：TWI604179B
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：TW102118922
申请日：2013-05-29
申请人：尼康股份有限公司 , NIKON CORPORATION
发明人：山邊基一郎 , YAMANOBE, KIICHIRO
IPC分类号： G01D5/244
CPC分类号： G01D5/24476 , G01D5/24495 , G01D5/2454

6. 发明专利

TW201441584A 伺服馬達及編碼器审中-公开
简体标题：伺服马达及编码器
公开(公告)号：TW201441584A
公开(公告)日：2014-11-01
申请号：TW102136168
申请日：2013-10-07
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：永田啓史 , NAGATA, HIROSHI , 佐土根俊和 , SATONE, TOSHIKAZU , 二村政範 , NIMURA, MASANORI , 仲嶋一 , NAKAJIMA, HAJIME
IPC分类号： G01D5/244
CPC分类号： G01D18/00 , G01D5/24461 , G01D5/2451 , G01D5/2454 , G01D5/2458 , G01D5/3473 , G05B2219/42315 , G05B2219/42329 , G06F3/0312
摘要：本發明的編碼器係產生多圈資料、及累積多圈資料，其中該多圈資料係使用表示馬達的旋轉軸旋轉一圈的旋轉信號所計數的旋轉軸的旋轉圈數之資料；該累積多圈資料係使用表示旋轉軸的旋轉角度的角度信號累積旋轉角度，並於旋轉軸每旋轉一圈時對旋轉軸的旋轉圈數進行計數而得者，並具有：第1多圈計數器，係使用旋轉信號產生第1多圈資料；第2多圈計數器，係使用旋轉信號產生第2多圈資料；第1累積數算出部，係使用角度信號算出第1累積多圈資料；第2累積數算出部，係使用角度信號算出第2累積多圈資料；及第1比較診斷部，係比較第1多圈資料、第2多圈資料、第1累積多圈資料、及第2累積多圈資料是否為相同值，藉此診斷該編碼器是否故障。
简体摘要：本发明的编码器系产生多圈数据、及累积多圈数据，其中该多圈数据系使用表示马达的旋转轴旋转一圈的旋转信号所计数的旋转轴的旋转圈数之数据；该累积多圈数据系使用表示旋转轴的旋转角度的角度信号累积旋转角度，并于旋转轴每旋转一圈时对旋转轴的旋转圈数进行计数而得者，并具有：第1多圈计数器，系使用旋转信号产生第1多圈数据；第2多圈计数器，系使用旋转信号产生第2多圈数据；第1累积数算出部，系使用角度信号算出第1累积多圈数据；第2累积数算出部，系使用角度信号算出第2累积多圈数据；及第1比较诊断部，系比较第1多圈数据、第2多圈数据、第1累积多圈数据、及第2累积多圈数据是否为相同值，借此诊断该编码器是否故障。

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