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1. 发明专利

TWI500568B 自動倉庫有权
简体标题：自动仓库
公开(公告)号：TWI500568B
公开(公告)日：2015-09-21
申请号：TW101111014
申请日：2012-03-29
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：棚橋哲資 , TANAHASHI, TETSUJI
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0421 , B65G1/0407 , B66F9/07 , B66F9/0755 , B66F9/141

2. 发明专利

TW201238870A 自動倉庫审中-公开
简体标题：自动仓库
公开(公告)号：TW201238870A
公开(公告)日：2012-10-01
申请号：TW101111014
申请日：2012-03-29
申请人：村田機械股份有限公司
发明人：棚橋哲資
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B65G1/0421 , B65G1/0407 , B66F9/07 , B66F9/0755 , B66F9/141
摘要：在可於深度方向之兩處收納貨物之自動倉庫中,縮短貨物之移載時間。自動倉庫1具備有前支架2a與後支架2b、堆高起重機3、及起重機控制部51。前支架2a與後支架2b於上下左右具備有複數個貨架部11,該等貨架部11具有沿著深度方向所配置之前側收納部12a與裏側收納部12b。堆高起重機3具有升降台27。升降台27可升降地裝設於移行台車23。起重機控制部51係於在滑動叉架29與貨架部11之間移載貨物W時,使升降台27於上停止位置與下停止位置LP之間升降,且於上停止位置,以使對應於裏側收納部12b之裏側上停止位置UP2高於對應於前側收納部12a之前側上停止位置UP1之方向控制升降台27。
简体摘要：在可于深度方向之两处收纳货物之自动仓库中,缩短货物之移载时间。自动仓库1具备有前支架2a与后支架2b、堆高起重机3、及起重机控制部51。前支架2a与后支架2b于上下左右具备有复数个货架部11,该等货架部11具有沿着深度方向所配置之前侧收纳部12a与里侧收纳部12b。堆高起重机3具有升降台27。升降台27可升降地装设于移行台车23。起重机控制部51系于在滑动叉架29与货架部11之间移载货物W时,使升降台27于上停止位置与下停止位置LP之间升降,且于上停止位置,以使对应于里侧收纳部12b之里侧上停止位置UP2高于对应于前侧收纳部12a之前侧上停止位置UP1之方向控制升降台27。

3. 发明专利

TWI228098B 具有軌道行走功能之人工搬運車 MANUAL GUIDED VEHICLE CAPABLE OF WORKING ON A RAIL 失效
简体标题：具有轨道行走功能之人工搬运车 MANUAL GUIDED VEHICLE CAPABLE OF WORKING ON A RAIL
公开(公告)号：TWI228098B
公开(公告)日：2005-02-21
申请号：TW092110216
申请日：2003-04-30
申请人：中華映管股份有限公司 CHUNGHWA PICTURE TUBES, LTD.
发明人：楊孟恩 YANG, MENG-EN , 邱顯宗 CHIU, HSIEN-TSUNG
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B66F9/141 , B60F1/00 , B62B3/00 , B62B2203/073 , B66F9/06 , B66F9/0755
摘要：一種具有軌道行走功能之人工搬運車。此人工搬運車包含：一車架，一組行走輪，一軌道導輪，與一承載台。行走輪，提供人工搬運車具有在軌道或地面上行走之能力。軌道導輪，則提供沿著軌道方向移動之能力，且其更具有抬起之能力，使人工搬運車可由軌道上直接推出。承載台提供雙向叉取與水平轉動之能力。上述之軌道具有一U型導軌，以供軌道導輪夾持。此人工搬運車更包含一雷射位置指示器，以指示人工搬運車行進之位置，並配合兩側之工作機台上之定位標籤，可大幅提高人工搬運車之停止位置精確度。
简体摘要：一种具有轨道行走功能之人工搬运车。此人工搬运车包含：一车架，一组行走轮，一轨道导轮，与一承载台。行走轮，提供人工搬运车具有在轨道或地面上行走之能力。轨道导轮，则提供沿着轨道方向移动之能力，且其更具有抬起之能力，使人工搬运车可由轨道上直接推出。承载台提供双向叉取与水平转动之能力。上述之轨道具有一U型导轨，以供轨道导轮夹持。此人工搬运车更包含一激光位置指示器，以指示人工搬运车行进之位置，并配合两侧之工作机台上之定位标签，可大幅提高人工搬运车之停止位置精确度。

4. 发明专利

TW200422241A 具有軌道行走功能之人工搬運車 MANUAL GUIDED VEHICLE CAPABLE OF WORKING ON A RAIL 失效
简体标题：具有轨道行走功能之人工搬运车 MANUAL GUIDED VEHICLE CAPABLE OF WORKING ON A RAIL
公开(公告)号：TW200422241A
公开(公告)日：2004-11-01
申请号：TW092110216
申请日：2003-04-30
申请人：中華映管股份有限公司 CHUNGHWA PICTURE TUBES, LTD.
发明人：楊孟恩 YANG, MENG-EN , 邱顯宗 CHIU, HSIEN-TSUNG
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B66F9/141 , B60F1/00 , B62B3/00 , B62B2203/073 , B66F9/06 , B66F9/0755
摘要：一種具有軌道行走功能之人工搬運車。此人工搬運車包含：一車架，一組行走輪，一軌道導輪，與一承載台。行走輪，提供人工搬運車具有在軌道或地面上行走之能力。軌道導輪，則提供沿著軌道方向移動之能力，且其更具有抬起之能力，使人工搬運車可由軌道上直接推出。承載台提供雙向叉取與水平轉動之能力。上述之軌道具有一U型導軌，以供軌道導輪夾持。此人工搬運車更包含一雷射位置指示器，以指示人工搬運車行進之位置，並配合兩側之工作機台上之定位標籤，可大幅提高人工搬運車之停止位置精確度。
简体摘要：一种具有轨道行走功能之人工搬运车。此人工搬运车包含：一车架，一组行走轮，一轨道导轮，与一承载台。行走轮，提供人工搬运车具有在轨道或地面上行走之能力。轨道导轮，则提供沿着轨道方向移动之能力，且其更具有抬起之能力，使人工搬运车可由轨道上直接推出。承载台提供双向叉取与水平转动之能力。上述之轨道具有一U型导轨，以供轨道导轮夹持。此人工搬运车更包含一激光位置指示器，以指示人工搬运车行进之位置，并配合两侧之工作机台上之定位标签，可大幅提高人工搬运车之停止位置精确度。

5. 发明专利

TW200401741A 藉由自走型台車之物品移置方法以及自走型台車 ARTICLE TRANSFER METHOD USING SELF-PROPELLED CARRIAGE, AND SELF-PROPELLED CARRIAGE 审中-公开
简体标题：借由自走型台车之物品移置方法以及自走型台车 ARTICLE TRANSFER METHOD USING SELF-PROPELLED CARRIAGE, AND SELF-PROPELLED CARRIAGE
公开(公告)号：TW200401741A
公开(公告)日：2004-02-01
申请号：TW092118152
申请日：2003-07-03
申请人：大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
发明人：渡邊治宏 WATANABE HARUHIRO
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B66F9/063 , B66F9/141 , Y10S414/14
摘要：〔課題〕提供作為最終動作部份之物品支撐體不致左右移動的藉由自走型台車之物品移置方法以及自走型台車。〔解決手段〕在可於固定路徑2行進之自走型台車11上設有可相對於車體12在前後方向A上移動之移動體31、可相對於移動體31在縱軸軸心44的周圍旋轉的旋轉體41、及位於該旋轉體41上之物品支撐體51。自走型台車11靠在物品處理部5旁邊時處於停止狀態，首先旋轉體41在縱軸軸心44的周圍進行初期旋轉時，物品支撐體51的前端朝向物品處理部5的方向，接著旋轉體41在縱軸軸心44周圍旋轉時，移動體31亦同時移動，而後物品支撐體51的前端平放朝向物品處理部5，之後於物品支撐體51與物品處理部5間進行物品W的載卸動作，爾後物品支撐體51以相反動作收納於車體12上部。
简体摘要：〔课题〕提供作为最终动作部份之物品支撑体不致左右移动的借由自走型台车之物品移置方法以及自走型台车。〔解决手段〕在可于固定路径2行进之自走型台车11上设有可相对于车体12在前后方向A上移动之移动体31、可相对于移动体31在纵轴轴心44的周围旋转的旋转体41、及位于该旋转体41上之物品支撑体51。自走型台车11靠在物品处理部5旁边时处于停止状态，首先旋转体41在纵轴轴心44的周围进行初期旋转时，物品支撑体51的前端朝向物品处理部5的方向，接着旋转体41在纵轴轴心44周围旋转时，移动体31亦同时移动，而后物品支撑体51的前端平放朝向物品处理部5，之后于物品支撑体51与物品处理部5间进行物品W的载卸动作，尔后物品支撑体51以相反动作收纳于车体12上部。

6. 发明专利

TWI565639B 移載裝置有权
简体标题：移载设备
公开(公告)号：TWI565639B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：TW102130606
申请日：2013-08-27
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：山田文恵 , YAMADA, FUMIE
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0407 , B65G1/0435 , B65G65/08 , B65G2201/025 , B66F9/141

7. 发明专利

TW201412619A 移載裝置审中-公开
简体标题：移载设备
公开(公告)号：TW201412619A
公开(公告)日：2014-04-01
申请号：TW102130606
申请日：2013-08-27
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：山田文恵 , YAMADA, FUMIE
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0407 , B65G1/0435 , B65G65/08 , B65G2201/025 , B66F9/141
摘要：移載裝置，係具備：昇降台、載置於昇降台且可分別朝向貨物的兩側進行伸縮之一對的側臂、以及載置於昇降台之下部輸送機。一對的側臂當中，至少任一方的側臂可沿與一方的側臂的伸縮方向正交的左右方向移動。一方的側臂具備有可沿左右方向移動的底部構件。在一方的底部構件之伸縮方向的兩端部的下方，分別設置前側導引用腳構件及後側導引用腳構件。下部輸送機，在比基底主體構件更下方設置於前側導引用腳構件及後側導引用腳構件間。
简体摘要：移载设备，系具备：升降台、载置于升降台且可分别朝向货物的两侧进行伸缩之一对的侧臂、以及载置于升降台之下部输送机。一对的侧臂当中，至少任一方的侧臂可沿与一方的侧臂的伸缩方向正交的左右方向移动。一方的侧臂具备有可沿左右方向移动的底部构件。在一方的底部构件之伸缩方向的两端部的下方，分别设置前侧导引用脚构件及后侧导引用脚构件。下部输送机，在比基底主体构件更下方设置于前侧导引用脚构件及后侧导引用脚构件间。

8. 发明专利

TWI274035B 藉由自走型台車之物品移置方法以及自走型台車 ARTICLE TRANSFER METHOD USING SELF-PROPELLED CARRIAGE, AND SELF-PROPELLED CARRIAGE 有权
简体标题：借由自走型台车之物品移置方法以及自走型台车 ARTICLE TRANSFER METHOD USING SELF-PROPELLED CARRIAGE, AND SELF-PROPELLED CARRIAGE
公开(公告)号：TWI274035B
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：TW092118152
申请日：2003-07-03
申请人：大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
发明人：渡邊治宏 WATANABE HARUHIRO
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B66F9/063 , B66F9/141 , Y10S414/14
摘要： [課題]提供作為最終動作部份之物品支撐體不致左右移動的藉由自走型台車之物品移置方法以及自走型台車。[解決手段]在可於固定路徑2行進之自走型台車11上設有可相對於車體12在前後方向A上移動之移動體31、可相對於移動體31在縱軸軸心44的周圍旋轉的旋轉體41、及位於該旋轉體41上之物品支撐體51。自走型台車11靠在物品處理部5旁邊時處於停止狀態，首先旋轉體41在縱軸軸心44的周圍進行初期旋轉時，物品支撐體51的前端朝向物品處理部5的方向，接著旋轉體41在縱軸軸心44周圍旋轉時，移動體31亦同時移動，而後物品支撐體51的前端平放朝向物品處理部5，之後於物品支撐體51與物品處理部5間進行物品W的載卸動作，爾後物品支撐體51以相反動作收納於車體12上部。
简体摘要： [课题]提供作为最终动作部份之物品支撑体不致左右移动的借由自走型台车之物品移置方法以及自走型台车。[解决手段]在可于固定路径2行进之自走型台车11上设有可相对于车体12在前后方向A上移动之移动体31、可相对于移动体31在纵轴轴心44的周围旋转的旋转体41、及位于该旋转体41上之物品支撑体51。自走型台车11靠在物品处理部5旁边时处于停止状态，首先旋转体41在纵轴轴心44的周围进行初期旋转时，物品支撑体51的前端朝向物品处理部5的方向，接着旋转体41在纵轴轴心44周围旋转时，移动体31亦同时移动，而后物品支撑体51的前端平放朝向物品处理部5，之后于物品支撑体51与物品处理部5间进行物品W的载卸动作，尔后物品支撑体51以相反动作收纳于车体12上部。

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