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1. 发明专利

TW200401741A 藉由自走型台車之物品移置方法以及自走型台車 ARTICLE TRANSFER METHOD USING SELF-PROPELLED CARRIAGE, AND SELF-PROPELLED CARRIAGE 审中-公开
简体标题：借由自走型台车之物品移置方法以及自走型台车 ARTICLE TRANSFER METHOD USING SELF-PROPELLED CARRIAGE, AND SELF-PROPELLED CARRIAGE
公开(公告)号：TW200401741A
公开(公告)日：2004-02-01
申请号：TW092118152
申请日：2003-07-03
申请人：大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
发明人：渡邊治宏 WATANABE HARUHIRO
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B66F9/063 , B66F9/141 , Y10S414/14
摘要：〔課題〕提供作為最終動作部份之物品支撐體不致左右移動的藉由自走型台車之物品移置方法以及自走型台車。〔解決手段〕在可於固定路徑2行進之自走型台車11上設有可相對於車體12在前後方向A上移動之移動體31、可相對於移動體31在縱軸軸心44的周圍旋轉的旋轉體41、及位於該旋轉體41上之物品支撐體51。自走型台車11靠在物品處理部5旁邊時處於停止狀態，首先旋轉體41在縱軸軸心44的周圍進行初期旋轉時，物品支撐體51的前端朝向物品處理部5的方向，接著旋轉體41在縱軸軸心44周圍旋轉時，移動體31亦同時移動，而後物品支撐體51的前端平放朝向物品處理部5，之後於物品支撐體51與物品處理部5間進行物品W的載卸動作，爾後物品支撐體51以相反動作收納於車體12上部。
简体摘要：〔课题〕提供作为最终动作部份之物品支撑体不致左右移动的借由自走型台车之物品移置方法以及自走型台车。〔解决手段〕在可于固定路径2行进之自走型台车11上设有可相对于车体12在前后方向A上移动之移动体31、可相对于移动体31在纵轴轴心44的周围旋转的旋转体41、及位于该旋转体41上之物品支撑体51。自走型台车11靠在物品处理部5旁边时处于停止状态，首先旋转体41在纵轴轴心44的周围进行初期旋转时，物品支撑体51的前端朝向物品处理部5的方向，接着旋转体41在纵轴轴心44周围旋转时，移动体31亦同时移动，而后物品支撑体51的前端平放朝向物品处理部5，之后于物品支撑体51与物品处理部5间进行物品W的载卸动作，尔后物品支撑体51以相反动作收纳于车体12上部。

2. 发明专利

TWI274035B 藉由自走型台車之物品移置方法以及自走型台車 ARTICLE TRANSFER METHOD USING SELF-PROPELLED CARRIAGE, AND SELF-PROPELLED CARRIAGE 有权
简体标题：借由自走型台车之物品移置方法以及自走型台车 ARTICLE TRANSFER METHOD USING SELF-PROPELLED CARRIAGE, AND SELF-PROPELLED CARRIAGE
公开(公告)号：TWI274035B
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：TW092118152
申请日：2003-07-03
申请人：大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
发明人：渡邊治宏 WATANABE HARUHIRO
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B66F9/063 , B66F9/141 , Y10S414/14
摘要： [課題]提供作為最終動作部份之物品支撐體不致左右移動的藉由自走型台車之物品移置方法以及自走型台車。[解決手段]在可於固定路徑2行進之自走型台車11上設有可相對於車體12在前後方向A上移動之移動體31、可相對於移動體31在縱軸軸心44的周圍旋轉的旋轉體41、及位於該旋轉體41上之物品支撐體51。自走型台車11靠在物品處理部5旁邊時處於停止狀態，首先旋轉體41在縱軸軸心44的周圍進行初期旋轉時，物品支撐體51的前端朝向物品處理部5的方向，接著旋轉體41在縱軸軸心44周圍旋轉時，移動體31亦同時移動，而後物品支撐體51的前端平放朝向物品處理部5，之後於物品支撐體51與物品處理部5間進行物品W的載卸動作，爾後物品支撐體51以相反動作收納於車體12上部。
简体摘要： [课题]提供作为最终动作部份之物品支撑体不致左右移动的借由自走型台车之物品移置方法以及自走型台车。[解决手段]在可于固定路径2行进之自走型台车11上设有可相对于车体12在前后方向A上移动之移动体31、可相对于移动体31在纵轴轴心44的周围旋转的旋转体41、及位于该旋转体41上之物品支撑体51。自走型台车11靠在物品处理部5旁边时处于停止状态，首先旋转体41在纵轴轴心44的周围进行初期旋转时，物品支撑体51的前端朝向物品处理部5的方向，接着旋转体41在纵轴轴心44周围旋转时，移动体31亦同时移动，而后物品支撑体51的前端平放朝向物品处理部5，之后于物品支撑体51与物品处理部5间进行物品W的载卸动作，尔后物品支撑体51以相反动作收纳于车体12上部。

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