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    • 1. 发明专利
    • 複合式自動輔助駕駛之決策系統及其方法
    • 复合式自动辅助驾驶之决策系统及其方法
    • TW201736164A
    • 2017-10-16
    • TW105111250
    • 2016-04-11
    • 財團法人車輛研究測試中心
    • 曾柏凱陳舜鴻
    • B60W30/09B60W40/04B60W40/105B60W40/107B60W40/10B60W30/16
    • B60W30/08B60W10/04B60W10/20B60W30/085B60W30/095B60W50/14B60W2050/143B60W2520/10B60W2520/14B60W2550/10G05D1/0061G05D1/021G08G1/166
    • 本發明係一種複合式自動輔助駕駛之決策系統及其方法,包括開啟縱向控制及側向控制自動輔助駕駛裝置,以自動輔助駕駛車輛;接著感測裝置感測車輛的狀態產生感測訊號,使控制器根據感測訊號之距離訊號與速度訊號計算出一碰撞時間。當控制器判斷碰撞時間小於預設碰撞時間,同時感測訊號之減速度訊號大於預定減速度時,產生轉彎停止訊號至側向控制自動輔助駕駛裝置;當控制器判斷感測訊號之轉動角度訊號大於預設角度時,產生速度停止訊號至縱向控制自動輔助駕駛裝置。故,本發明可在縱向控制與側向控制自動輔助駕駛裝置共存時,建立優異的轉換門檻條件,提高兩種自動輔助駕駛裝置共存的安全性。
    • 本发明系一种复合式自动辅助驾驶之决策系统及其方法,包括打开纵向控制及侧向控制自动辅助驾驶设备,以自动辅助驾驶车辆;接着传感设备传感车辆的状态产生传感信号,使控制器根据传感信号之距离信号与速度信号计算出一碰撞时间。当控制器判断碰撞时间小于默认碰撞时间,同时传感信号之减速度信号大于预定减速度时,产生转弯停止信号至侧向控制自动辅助驾驶设备;当控制器判断传感信号之转动角度信号大于默认角度时,产生速度停止信号至纵向控制自动辅助驾驶设备。故,本发明可在纵向控制与侧向控制自动辅助驾驶设备共存时,创建优异的转换门槛条件,提高两种自动辅助驾驶设备共存的安全性。