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    • 5. 发明专利
    • 複合車輪裝置
    • 复合车轮设备
    • TW211546B
    • 1993-08-21
    • TW081106077
    • 1992-07-31
    • 本間科學股份有限公司
    • 本間侃本間徐佐藤廣志廣井久夫
    • B60B
    • B60B19/003B60B2310/226B60B2360/50B60B2380/12B60B2380/14B60B2380/18B60B2900/131B60C7/00B60C7/08B60C7/102
    • 本發明乃有關旋轉行走之車輪者,尤其是關於具有直交之兩個旋轉行走方向之複合車輪者。本發明之目的乃在實現:不必描劃圓弧軌跡亦可簡單改變車輪之行走方向;以及以簡單且小型之構造來實現此種可將行走方向簡單加以改變之車輪裝置者。本發明之特徵乃在:將以與車輪之圓形胎環(rim)部12之接線方向同一方向之軸為中心被支持成旋轉可能之複數之副輪31,配設於圓形胎環部上以構成輪胎40,並組合輪胎之旋轉與副輪之旋轉,使車輪可向任意方向行走之複合車輪裝置者(參閱第1圖)。
    • 本发明乃有关旋转行走之车轮者,尤其是关于具有直交之两个旋转行走方向之复合车轮者。本发明之目的乃在实现:不必描划圆弧轨迹亦可简单改变车轮之行走方向;以及以简单且小型之构造来实现此种可将行走方向简单加以改变之车轮设备者。本发明之特征乃在:将以与车轮之圆形胎环(rim)部12之接线方向同一方向之轴为中心被支持成旋转可能之复数之副轮31,配设于圆形胎环部上以构成轮胎40,并组合轮胎之旋转与副轮之旋转,使车轮可向任意方向行走之复合车轮设备者(参阅第1图)。
    • 6. 发明专利
    • 全向輪及使用此全向輪的車輛載具 OMNIWHEEL AND VECHICLE USING THE SAME
    • 全向轮及使用此全向轮的车辆载具 OMNIWHEEL AND VECHICLE USING THE SAME
    • TWI325379B
    • 2010-06-01
    • TW095149454
    • 2006-12-28
    • 財團法人工業技術研究院
    • 朱高弘顏鴻程黃鉉冠
    • B60B
    • B60B19/125B60B19/003B60B2360/102B60B2360/32B60B2360/50B60B2900/131B60B2900/351B60Y2200/15B60Y2200/40B60Y2200/84B66F9/07572
    • 一種全向輪,包括:全向輪主軸、固定至全向輪主軸兩端的二輪蓋、多個滾輪組。多個滾輪組耦接於輪蓋之間,其中每一滾輪組包括多個滾輪及至少一聯結器,且每一滾輪具有一滾輪主軸。滾輪主軸藉由聯結器彼此相耦接,且每一滾輪組經由位於滾輪組兩端的滾輪分別耦接至輪蓋。其中全向輪主軸與滾輪主軸彼此傾斜一傾斜角度。 An omniwheel is provided with a wheel shaft, two wheel covers fixed at two ends of the wheel shaft, and a plurality of sets of roller. The sets of roller are coupled between two wheel covers. Each of the sets of roller has a plurality of rollers and at least one coupler. Each of the rollers has a roller shaft. The roller shafts are coupled with each other via the coupler. Each of the sets of roller is coupled to the wheel covers via the rollers disposed at two ends of the set of roller respectively. The omniwheel shaft and the roller shaft are inclined with each other. 【創作特點】 為了解決上述習知的問題點,本發明的目的之一在於提供一種全向輪,可藉由簡單的拆裝手段,依據負載需求增減滾輪數目、視需要調整全向輪的輪寬、降低全向輪的接地壓力。
      且本發明的目的之一在於提供一種全向輪,可以吸收全向輪接觸地面時所產生的振動。
      又,本發明的目的之一在於提供一種車輛載具,應用上述的全向輪,且其全向輪的排列不需特殊的構形就能達成全向移動的功能。
      為了達成上述目的,本發明提供一種全向輪,包括:全向輪主軸、固定至全向輪主軸兩端的二輪蓋、多個滾輪組。滾輪組耦接於輪蓋之間,每一滾輪組包括多個滾輪及至少一聯結器,且每一滾輪具有一滾輪主軸。滾輪主軸藉由聯結器彼此相耦接,且每一滾輪組經由位於滾輪組兩端的滾輪分別耦接至輪蓋。其中全向輪主軸與滾輪主軸彼此傾斜一傾斜角度。
      在上述的全向輪中,聯結器包括彈性聯結器。
      在上述的全向輪中,藉由更換全向輪主軸及拆卸或加裝滾輪組中的滾輪及聯結器,可調整全向輪的載重負荷。
      本發明還提供一種車輛載具,包括:主體、配置在主體的至少兩對如上述的全向輪,分別具有第一倾斜角度和第二倾斜角度。第一傾斜角度和第二傾斜角度彼此相反。
      依照本發明的特徵,將習知的單一滾輪的設計以滾輪組取代,且利用聯結器來連接滾輪組中的多個滾輪,藉此,可藉由簡單的拆裝手段,依據負載需求增減滾輪數目、視需要調整全向輪的輪寬、降低全向輪的接地壓力。
      依照本發明的特徵,滾輪組中的多個滾輪是採用彈性聯結器來耦接,除了可以產生柔性支撐的功能以外,還可讓滾輪組中的滾輪更為貼近接觸的地形、物形,增加滾輪的接地面積,減少運行中的振動。
      依照本發明的特徵,當選用硬質塑膠或合金作為滾輪的材料時,可減低磨損;當選用橡膠時,摩擦係數較高,吸振性更好。
      依照本發明的特徵,當本發明的全向輪安裝至車輛載具(或輪型移動平台)時,可以使用前二後二的配置方式而不需使用特殊構成方式,並透過對個別的全向輪的轉速和正反轉的控制,可以使得車輛載具(輪型移動平台)達到全向移動的功能。
      為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂,下文特舉較佳實施例,並配合所附圖式,作詳細說明如下。
    • 一种全向轮,包括:全向轮主轴、固定至全向轮主轴两端的二轮盖、多个滚轮组。多个滚轮组耦接于轮盖之间,其中每一滚轮组包括多个滚轮及至少一连接器,且每一滚轮具有一滚轮主轴。滚轮主轴借由连接器彼此相耦接,且每一滚轮组经由位于滚轮组两端的滚轮分别耦接至轮盖。其中全向轮主轴与滚轮主轴彼此倾斜一倾斜角度。 An omniwheel is provided with a wheel shaft, two wheel covers fixed at two ends of the wheel shaft, and a plurality of sets of roller. The sets of roller are coupled between two wheel covers. Each of the sets of roller has a plurality of rollers and at least one coupler. Each of the rollers has a roller shaft. The roller shafts are coupled with each other via the coupler. Each of the sets of roller is coupled to the wheel covers via the rollers disposed at two ends of the set of roller respectively. The omniwheel shaft and the roller shaft are inclined with each other. 【创作特点】 为了解决上述习知的问题点,本发明的目的之一在于提供一种全向轮,可借由简单的拆装手段,依据负载需求增减滚轮数目、视需要调整全向轮的轮宽、降低全向轮的接地压力。 且本发明的目的之一在于提供一种全向轮,可以吸收全向轮接触地面时所产生的振动。 又,本发明的目的之一在于提供一种车辆载具,应用上述的全向轮,且其全向轮的排列不需特殊的构形就能达成全向移动的功能。 为了达成上述目的,本发明提供一种全向轮,包括:全向轮主轴、固定至全向轮主轴两端的二轮盖、多个滚轮组。滚轮组耦接于轮盖之间,每一滚轮组包括多个滚轮及至少一连接器,且每一滚轮具有一滚轮主轴。滚轮主轴借由连接器彼此相耦接,且每一滚轮组经由位于滚轮组两端的滚轮分别耦接至轮盖。其中全向轮主轴与滚轮主轴彼此倾斜一倾斜角度。 在上述的全向轮中,连接器包括弹性连接器。 在上述的全向轮中,借由更换全向轮主轴及拆卸或加装滚轮组中的滚轮及连接器,可调整全向轮的载重负荷。 本发明还提供一种车辆载具,包括:主体、配置在主体的至少两对如上述的全向轮,分别具有第一倾斜角度和第二倾斜角度。第一倾斜角度和第二倾斜角度彼此相反。 依照本发明的特征,将习知的单一滚轮的设计以滚轮组取代,且利用连接器来连接滚轮组中的多个滚轮,借此,可借由简单的拆装手段,依据负载需求增减滚轮数目、视需要调整全向轮的轮宽、降低全向轮的接地压力。 依照本发明的特征,滚轮组中的多个滚轮是采用弹性连接器来耦接,除了可以产生柔性支撑的功能以外,还可让滚轮组中的滚轮更为贴近接触的地形、物形,增加滚轮的接地面积,减少运行中的振动。 依照本发明的特征,当选用硬质塑胶或合金作为滚轮的材料时,可减低磨损;当选用橡胶时,摩擦系数较高,吸振性更好。 依照本发明的特征,当本发明的全向轮安装至车辆载具(或轮型移动平台)时,可以使用前二后二的配置方式而不需使用特殊构成方式,并透过对个别的全向轮的转速和正反转的控制,可以使得车辆载具(轮型移动平台)达到全向移动的功能。 为让本发明之上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下。