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    • 3. 发明专利
    • 複合車輪裝置
    • 复合车轮设备
    • TW211546B
    • 1993-08-21
    • TW081106077
    • 1992-07-31
    • 本間科學股份有限公司
    • 本間侃本間徐佐藤廣志廣井久夫
    • B60B
    • B60B19/003B60B2310/226B60B2360/50B60B2380/12B60B2380/14B60B2380/18B60B2900/131B60C7/00B60C7/08B60C7/102
    • 本發明乃有關旋轉行走之車輪者,尤其是關於具有直交之兩個旋轉行走方向之複合車輪者。本發明之目的乃在實現:不必描劃圓弧軌跡亦可簡單改變車輪之行走方向;以及以簡單且小型之構造來實現此種可將行走方向簡單加以改變之車輪裝置者。本發明之特徵乃在:將以與車輪之圓形胎環(rim)部12之接線方向同一方向之軸為中心被支持成旋轉可能之複數之副輪31,配設於圓形胎環部上以構成輪胎40,並組合輪胎之旋轉與副輪之旋轉,使車輪可向任意方向行走之複合車輪裝置者(參閱第1圖)。
    • 本发明乃有关旋转行走之车轮者,尤其是关于具有直交之两个旋转行走方向之复合车轮者。本发明之目的乃在实现:不必描划圆弧轨迹亦可简单改变车轮之行走方向;以及以简单且小型之构造来实现此种可将行走方向简单加以改变之车轮设备者。本发明之特征乃在:将以与车轮之圆形胎环(rim)部12之接线方向同一方向之轴为中心被支持成旋转可能之复数之副轮31,配设于圆形胎环部上以构成轮胎40,并组合轮胎之旋转与副轮之旋转,使车轮可向任意方向行走之复合车轮设备者(参阅第1图)。