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    • 2. 发明专利
    • 棚架設備 RACK APPARATUS
    • 棚架设备 RACK APPARATUS
    • TWI246982B
    • 2006-01-11
    • TW092119224
    • 2003-07-15
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 中穰治 JOJI HATANAKA
    • B65G
    • A47B53/02
    • 一種棚架設備,此棚架設備設置有可藉由行走支撐裝置在行走途徑上自由往返行走的多個移動棚架1,而可使用在移動棚架1間所開放的作業用通路S,對與作業用通路 S相對向的移動棚架1進行物品之處理。在各個移動棚架中,於與移動棚架1的行走途徑的行走方向成直角的左右方向中設置有一對移動檢測裝置19。利用由各移動棚架1之一對移動檢測裝置19的檢測信號求出各移動檢測裝置的絕對座標,根據此絕對座標左右方向B的偏差量修正從移動棚架1的行走路徑i產生的左右方向B的偏差,並根據此絕對座標的行走方向A之位置的偏差,亦即根據行走距離偏差將移動棚架之姿勢修正為與行走方向成直角的方向。
    • 一种棚架设备,此棚架设备设置有可借由行走支撑设备在行走途径上自由往返行走的多个移动棚架1,而可使用在移动棚架1间所开放的作业用通路S,对与作业用通路 S相对向的移动棚架1进行物品之处理。在各个移动棚架中,于与移动棚架1的行走途径的行走方向成直角的左右方向中设置有一对移动检测设备19。利用由各移动棚架1之一对移动检测设备19的检测信号求出各移动检测设备的绝对座标,根据此绝对座标左右方向B的偏差量修正从移动棚架1的行走路径i产生的左右方向B的偏差,并根据此绝对座标的行走方向A之位置的偏差,亦即根据行走距离偏差将移动棚架之姿势修正为与行走方向成直角的方向。
    • 4. 实用新型
    • 物品保管設備
    • 物品保管设备
    • TW519109U
    • 2003-01-21
    • TW087211170
    • 1996-11-15
    • 大福股份有限公司
    • 阿武寬二中穰治
    • B65G
    • A47B53/02
    • 本創作係關於一種具備有保持間隔而配置之一對固定棚架,配置於該等一對固定棚架之間,向一方方向移動自如之移動棚架,在因移動移動棚架所形成之通路內移動之移載用行走体,及在通路之兩側之棚架設有支持導承移載用行走体用之導承部之物品保管設備,對各固定棚架及各移動棚架,以密接狀態鄰接之棚架相互間之間隔適當地予以設定,藉以將所形成之作業通路兩側之導承部間隔維持成為適當之間隔,使移載用行走体在通路內圓滑地移動者。
    • 本创作系关于一种具备有保持间隔而配置之一对固定棚架,配置于该等一对固定棚架之间,向一方方向移动自如之移动棚架,在因移动移动棚架所形成之通路内移动之移载用行走体,及在通路之两侧之棚架设有支持导承移载用行走体用之导承部之物品保管设备,对各固定棚架及各移动棚架,以密接状态邻接之棚架相互间之间隔适当地予以设置,借以将所形成之作业通路两侧之导承部间隔维持成为适当之间隔,使移载用行走体在通路内圆滑地移动者。
    • 6. 发明专利
    • 移動棚架設備
    • 移动棚架设备
    • TW593085B
    • 2004-06-21
    • TW090130786
    • 2001-12-12
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 中穰治 JOJI HATANAKA
    • A47BB65G
    • A47B53/02
    • 〔課題〕
      本發明之目的係提供一種移動棚架設備,使能夠在作業用通道中的車輛之方向通通行走,而且,移動棚架之行走,能夠相對於行走路徑做直角的移動。〔解決手段〕
      在位於移動棚架之行走路徑(無軌道)之寬度方向之兩側部分上的驅動式行走支撐裝置的馬達16上,連結有脈衝編碼器21,併設置有移動棚架控制器41,該移動棚架控制器41係根據各脈衝編碼器21之脈衝訊號來控制馬達16之驅動迴轉量。此移動棚架控制器41藉由計數各脈衝編碼器21之脈衝,而求出各驅動行走支撐裝置之行走距離,當脈衝數發生之差數時,利用前述行走距離,來求出一定時間後知各驅動行走支撐裝置之預測行走距離,執行控制各馬達16速度(驅動迴轉量)之移動棚架偏差(傾斜)補正控制,以消除預測行走距離之偏差。
    • 〔课题〕 本发明之目的系提供一种移动棚架设备,使能够在作业用信道中的车辆之方向通通行走,而且,移动棚架之行走,能够相对于行走路径做直角的移动。〔解决手段〕 在位于移动棚架之行走路径(无轨道)之宽度方向之两侧部分上的驱动式行走支撑设备的马达16上,链接有脉冲编码器21,并设置有移动棚架控制器41,该移动棚架控制器41系根据各脉冲编码器21之脉冲信号来控制马达16之驱动掉头量。此移动棚架控制器41借由计数各脉冲编码器21之脉冲,而求出各驱动行走支撑设备之行走距离,当脉冲数发生之差数时,利用前述行走距离,来求出一定时间后知各驱动行走支撑设备之预测行走距离,运行控制各马达16速度(驱动掉头量)之移动棚架偏差(倾斜)补正控制,以消除预测行走距离之偏差。
    • 7. 发明专利
    • 棚架設備 RACK APPARATUS
    • 棚架设备 RACK APPARATUS
    • TW200404723A
    • 2004-04-01
    • TW092119224
    • 2003-07-15
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 中穰治 JOJI HATANAKA
    • B65G
    • A47B53/02
    • 一種棚架設備,此棚架設備設置有可藉由行走支撐裝置在行走途徑上自由往返行走的多個移動棚架1,而可使用在移動棚架1間所開放的作業用通路S,對與作業用通路S相對向的移動棚架1進行物品之處理。在各個移動棚架中,於與移動棚架1的行走途徑的行走方向成直角的左右方向中設置有一對移動檢測裝置19。利用由各移動棚架1之一對移動檢測裝置19的檢測信號求出各移動檢測裝置的絕對座標,根據此絕對座標左右方向B的偏差量修正從移動棚架1的行走路徑i產生的左右方向B的偏差,並根據此絕對座標的行走方向A之位置的偏差,亦即根據行走距離偏差將移動棚架之姿勢修正為與行走方向成直角的方向。
    • 一种棚架设备,此棚架设备设置有可借由行走支撑设备在行走途径上自由往返行走的多个移动棚架1,而可使用在移动棚架1间所开放的作业用通路S,对与作业用通路S相对向的移动棚架1进行物品之处理。在各个移动棚架中,于与移动棚架1的行走途径的行走方向成直角的左右方向中设置有一对移动检测设备19。利用由各移动棚架1之一对移动检测设备19的检测信号求出各移动检测设备的绝对座标,根据此绝对座标左右方向B的偏差量修正从移动棚架1的行走路径i产生的左右方向B的偏差,并根据此绝对座标的行走方向A之位置的偏差,亦即根据行走距离偏差将移动棚架之姿势修正为与行走方向成直角的方向。
    • 10. 发明专利
    • 儲存單元
    • 存储单元
    • TW575409B
    • 2004-02-11
    • TW089119240
    • 2000-09-19
    • 拉皮尼股份有限公司
    • 幕爾雷J 特諾
    • A47B
    • A47F5/10A47B53/02
    • 一種儲存單元,其包括: a)具有至少一支撐軌道之支撐裝置被安裝在一地板或底座
      元件上; b)包含至少一可移動儲存模組的儲存裝置;以及 c)用來承載一儲存模組重量之至少一部分的承載裝置。其中該承載裝置和該支撐軌道共同操作以承載一可移動儲存模組重量的至少一部分,且便於該儲存模組沿著藉由該支撐裝置形成的一路徑穿過地板或底座元件移動。
    • 一种存储单元,其包括: a)具有至少一支撑轨道之支撑设备被安装在一地板或底座 组件上; b)包含至少一可移动存储模块的存储设备;以及 c)用来承载一存储模块重量之至少一部分的承载设备。其中该承载设备和该支撑轨道共同操作以承载一可移动存储模块重量的至少一部分,且便于该存储模块沿着借由该支撑设备形成的一路径穿过地板或底座组件移动。