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1. 发明专利

TW593085B 移動棚架設備有权
简体标题：移动棚架设备
公开(公告)号：TW593085B
公开(公告)日：2004-06-21
申请号：TW090130786
申请日：2001-12-12
申请人：大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
发明人： 中穰治 JOJI HATANAKA
IPC分类号： A47B , B65G
CPC分类号： A47B53/02
摘要：〔課題〕
本發明之目的係提供一種移動棚架設備，使能夠在作業用通道中的車輛之方向通通行走，而且，移動棚架之行走，能夠相對於行走路徑做直角的移動。〔解決手段〕
在位於移動棚架之行走路徑(無軌道)之寬度方向之兩側部分上的驅動式行走支撐裝置的馬達16上，連結有脈衝編碼器21，併設置有移動棚架控制器41，該移動棚架控制器41係根據各脈衝編碼器21之脈衝訊號來控制馬達16之驅動迴轉量。此移動棚架控制器41藉由計數各脈衝編碼器21之脈衝，而求出各驅動行走支撐裝置之行走距離，當脈衝數發生之差數時，利用前述行走距離，來求出一定時間後知各驅動行走支撐裝置之預測行走距離，執行控制各馬達16速度(驅動迴轉量)之移動棚架偏差(傾斜)補正控制，以消除預測行走距離之偏差。
简体摘要：〔课题〕本发明之目的系提供一种移动棚架设备，使能够在作业用信道中的车辆之方向通通行走，而且，移动棚架之行走，能够相对于行走路径做直角的移动。〔解决手段〕在位于移动棚架之行走路径(无轨道)之宽度方向之两侧部分上的驱动式行走支撑设备的马达16上，链接有脉冲编码器21，并设置有移动棚架控制器41，该移动棚架控制器41系根据各脉冲编码器21之脉冲信号来控制马达16之驱动掉头量。此移动棚架控制器41借由计数各脉冲编码器21之脉冲，而求出各驱动行走支撑设备之行走距离，当脉冲数发生之差数时，利用前述行走距离，来求出一定时间后知各驱动行走支撑设备之预测行走距离，运行控制各马达16速度(驱动掉头量)之移动棚架偏差(倾斜)补正控制，以消除预测行走距离之偏差。

2. 发明专利

TW200404723A 棚架設備 RACK APPARATUS 审中-公开
简体标题：棚架设备 RACK APPARATUS
公开(公告)号：TW200404723A
公开(公告)日：2004-04-01
申请号：TW092119224
申请日：2003-07-15
申请人：大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
发明人： 中穰治 JOJI HATANAKA
IPC分类号： B65G
CPC分类号： A47B53/02
摘要：一種棚架設備，此棚架設備設置有可藉由行走支撐裝置在行走途徑上自由往返行走的多個移動棚架1，而可使用在移動棚架1間所開放的作業用通路S，對與作業用通路S相對向的移動棚架1進行物品之處理。在各個移動棚架中，於與移動棚架1的行走途徑的行走方向成直角的左右方向中設置有一對移動檢測裝置19。利用由各移動棚架1之一對移動檢測裝置19的檢測信號求出各移動檢測裝置的絕對座標，根據此絕對座標左右方向B的偏差量修正從移動棚架1的行走路徑i產生的左右方向B的偏差，並根據此絕對座標的行走方向A之位置的偏差，亦即根據行走距離偏差將移動棚架之姿勢修正為與行走方向成直角的方向。
简体摘要：一种棚架设备，此棚架设备设置有可借由行走支撑设备在行走途径上自由往返行走的多个移动棚架1，而可使用在移动棚架1间所开放的作业用通路S，对与作业用通路S相对向的移动棚架1进行物品之处理。在各个移动棚架中，于与移动棚架1的行走途径的行走方向成直角的左右方向中设置有一对移动检测设备19。利用由各移动棚架1之一对移动检测设备19的检测信号求出各移动检测设备的绝对座标，根据此绝对座标左右方向B的偏差量修正从移动棚架1的行走路径i产生的左右方向B的偏差，并根据此绝对座标的行走方向A之位置的偏差，亦即根据行走距离偏差将移动棚架之姿势修正为与行走方向成直角的方向。

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