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1. 发明专利

TWI669899B 線性馬達裝置及控制方法有权
简体标题：线性马达设备及控制方法
公开(公告)号：TWI669899B
公开(公告)日：2019-08-21
申请号：TW104124146
申请日：2015-07-24
申请人：日商THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：山中修平 , YAMANAKA, SHUHEI , 野村祐樹 , NOMURA, YUKI , 印田剛 , INDA, TSUYOSHI
IPC分类号： H02P5/00 , B23Q5/28

2. 发明专利

TW201801465A 線性馬達之控制裝置及控制方法审中-公开
简体标题：线性马达之控制设备及控制方法
公开(公告)号：TW201801465A
公开(公告)日：2018-01-01
申请号：TW106100940
申请日：2017-01-12
申请人： THK 股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：野村祐樹 , NOMURA, YUKI , 印田剛 , INDA, TSUYOSHI , 中山秀矢 , NAKAYAMA, HIDEYA
IPC分类号： H02P25/06 , H02K41/02
CPC分类号： H02K41/02 , H02P25/06 , H02P29/40
摘要：本發明之線性馬達之控制裝置具備電流限制器與驅動器。前述電流限制器係將基於線性馬達所具備之可動子之位置與位置指令值而算出之目標電流值、與將目標電流值抑制於特定之範圍內之限制電流指令值之任一者，基於可動子之位置而作為電流指令值輸出。前述驅動器在目標電流值作為電流指令值被輸出之情形下，基於以流經線性馬達之電流之電流值與電流指令值之差分乘以第1比例增益而得到之值對線性馬達施加電壓；在限制電流指令值作為電流指令值被輸出之情形下，基於以流經線性馬達之電流之電流值與限制電流指令值之差分乘以較第1比例增益大之第2比例增益而得到之值對線性馬達施加電壓。
简体摘要：本发明之线性马达之控制设备具备电流限制器与驱动器。前述电流限制器系将基于线性马达所具备之可动子之位置与位置指令值而算出之目标电流值、与将目标电流值抑制于特定之范围内之限制电流指令值之任一者，基于可动子之位置而作为电流指令值输出。前述驱动器在目标电流值作为电流指令值被输出之情形下，基于以流经线性马达之电流之电流值与电流指令值之差分乘以第1比例增益而得到之值对线性马达施加电压；在限制电流指令值作为电流指令值被输出之情形下，基于以流经线性马达之电流之电流值与限制电流指令值之差分乘以较第1比例增益大之第2比例增益而得到之值对线性马达施加电压。

3. 发明专利

TW201801464A 線性馬達之控制裝置及控制方法审中-公开
简体标题：线性马达之控制设备及控制方法
公开(公告)号：TW201801464A
公开(公告)日：2018-01-01
申请号：TW105142674
申请日：2016-12-22
申请人： THK 股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：野村祐樹 , NOMURA, YUKI , 唐牛健男 , KARAUSHI, TAKEO , 中山秀矢 , NAKAYAMA, HIDEYA , 印田剛 , INDA, TSUYOSHI
IPC分类号： H02P25/06
CPC分类号： H02K41/02 , H02P7/02
摘要：該線性馬達之控制裝置具備：速度控制部，其利用積分動作算出電流指令值，該積分動作使用相對於線性馬達所具備之可動子之移動速度與基於位置指令值算出之速度指令值之差分的第1積分值；電流控制部，其基於電流指令值將電壓施加至線性馬達；及修正值記憶部，其記憶可動子停留在由位置指令值所示之位置時之速度控制部的第1積分值。速度控制部在再次開始對線性馬達之控制時，在制動器控制部關斷制動器裝置之前，將修正值記憶部所記憶之第1積分值設定為積分動作之初始值。
简体摘要：该线性马达之控制设备具备：速度控制部，其利用积分动作算出电流指令值，该积分动作使用相对于线性马达所具备之可动子之移动速度与基于位置指令值算出之速度指令值之差分的第1积分值；电流控制部，其基于电流指令值将电压施加至线性马达；及修正值记忆部，其记忆可动子停留在由位置指令值所示之位置时之速度控制部的第1积分值。速度控制部在再次开始对线性马达之控制时，在制动器控制部关断制动器设备之前，将修正值记忆部所记忆之第1积分值设置为积分动作之初始值。

4. 发明专利

TW201613249A 線性馬達裝置及控制方法审中-公开
简体标题：线性马达设备及控制方法
公开(公告)号：TW201613249A
公开(公告)日：2016-04-01
申请号：TW104124146
申请日：2015-07-24
申请人： THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：山中修平 , YAMANAKA, SHUHEI , 野村祐樹 , NOMURA, YUKI , 印田剛 , INDA, TSUYOSHI
IPC分类号： H02P5/00 , B23Q5/28
CPC分类号： H02P5/68 , B30B1/42 , B30B15/148 , H02K41/035 , H02P5/46 , H02P7/02 , H02P25/06
摘要：本發明之線性馬達裝置包含：第1線性馬達及第2線性馬達，其等轉子連動地朝相同方向運動；第1控制部，其使上述第1線性馬達產生推力而經由上述轉子對加壓對象物施加負荷；及第2控制部，其控制使上述第2線性馬達產生之推力；且上述第2控制部係於上述第1控制部使負荷施加於上述加壓對象物之情形時，使上述第2線性馬達產生將相對於上述轉子而產生之外力抵消之推力。
简体摘要：本发明之线性马达设备包含：第1线性马达及第2线性马达，其等转子连动地朝相同方向运动；第1控制部，其使上述第1线性马达产生推力而经由上述转子对加压对象物施加负荷；及第2控制部，其控制使上述第2线性马达产生之推力；且上述第2控制部系于上述第1控制部使负荷施加于上述加压对象物之情形时，使上述第2线性马达产生将相对于上述转子而产生之外力抵消之推力。

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