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1. 发明专利

TW201338747A 清潔機器人及控制清潔機器人的方法审中-公开
简体标题：清洁机器人及控制清洁机器人的方法
公开(公告)号：TW201338747A
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：TW101110191
申请日：2012-03-23
申请人：鴻奇機器人股份有限公司 , EMEME ROBOT CO., LTD.
发明人：徐嘉宏 , HSU, HARRY CHIA HUNG
IPC分类号： A47L9/28 , B25J9/16
摘要：一種清潔機器人以及控制清潔機器人的方法。清潔機器人包括本體、第一循邊模組、第二循邊模組、及控制單元，而控制清潔機器人的方法包括下列步驟：使用第一循邊模組沿障礙物行走；以及，當受困事件發生時，控制單元關閉第一循邊模組，並開啟第二循邊模組，並且經一設定時間後確定本體已脫離障礙物後，控制單元再切回第一循邊模組。
简体摘要：一种清洁机器人以及控制清洁机器人的方法。清洁机器人包括本体、第一循边模块、第二循边模块、及控制单元，而控制清洁机器人的方法包括下列步骤：使用第一循边模块沿障碍物行走；以及，当受困事件发生时，控制单元关闭第一循边模块，并打开第二循边模块，并且经一设置时间后确定本体已脱离障碍物后，控制单元再切回第一循边模块。

2. 发明专利

TW201338746A 清潔機器人及控制清潔機器人行為之方法审中-公开
简体标题：清洁机器人及控制清洁机器人行为之方法
公开(公告)号：TW201338746A
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：TW101110189
申请日：2012-03-23
申请人：鴻奇機器人股份有限公司 , EMEME ROBOT CO., LTD.
发明人：莊忠憲 , CHUANG, CHUNG HSIEN , 林繼興 , LIN, CHI SHING , 徐嘉宏 , HSU, HARRY CHIA HUNG
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/24
摘要：一種清潔機器人及控制清潔機器人行為之方法，其中清潔機器人能與充電站對接，清潔機器人包括本體、回站模組、事件偵測模組、及處理模組。本體包括電池、風扇、側刷、及集塵盒；回站模組用以協助本體回到充電站；事件偵測模組用以偵測本體之是否發生異常事件，並於異常事件發生時發出一異常訊號；處理模組用以接收該異常訊號，並發出一異常回站訊號給回站模組，以協助本體朝充電站移動。其中，當本體回到充電站後，本體與充電站呈脫離狀態。
简体摘要：一种清洁机器人及控制清洁机器人行为之方法，其中清洁机器人能与充电站对接，清洁机器人包括本体、回站模块、事件侦测模块、及处理模块。本体包括电池、风扇、侧刷、及集尘盒；回站模块用以协助本体回到充电站；事件侦测模块用以侦测本体之是否发生异常事件，并于异常事件发生时发出一异常信号；处理模块用以接收该异常信号，并发出一异常回站信号给回站模块，以协助本体朝充电站移动。其中，当本体回到充电站后，本体与充电站呈脱离状态。

3. 发明专利

TW201305761A 自走機器人及其定位方法审中-公开
简体标题：自走机器人及其定位方法
公开(公告)号：TW201305761A
公开(公告)日：2013-02-01
申请号：TW100125864
申请日：2011-07-21
申请人：鴻奇機器人股份有限公司 , EMEME ROBOT CO., LTD.
发明人：徐嘉宏 , HSU, HARRY CHIA HUNG
IPC分类号： G05D1/02 , G01C21/00
CPC分类号： G05D1/0274 , G05D1/0016 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
摘要：一種自走機器人及其定位方法，其中自走機器人可在一工作邊界所形成之一工作區域內執行指定任務，自走機器人包括：環境資訊感測元件、地圖建構模組、設定模組、路徑規劃模組以及驅動模組。環境資訊感測元件用以偵測自走機器人所處之工作環境資訊。地圖建構模組用以依據工作環境資訊建構環境地圖。設定模組用以在環境地圖上設定工作邊界，路徑規劃模組與設定模組電性連接，用以規劃自走機器人在工作邊界所形成之工作區域內之一工作路徑。驅動模組與路徑規劃模組電性連接，用以驅動自走機器人依該工作路徑移動。
简体摘要：一种自走机器人及其定位方法，其中自走机器人可在一工作边界所形成之一工作区域内运行指定任务，自走机器人包括：环境信息传感组件、地图建构模块、设置模块、路径规划模块以及驱动模块。环境信息传感组件用以侦测自走机器人所处之工作环境信息。地图建构模块用以依据工作环境信息建构环境地图。设置模块用以在环境地图上设置工作边界，路径规划模块与设置模块电性连接，用以规划自走机器人在工作边界所形成之工作区域内之一工作路径。驱动模块与路径规划模块电性连接，用以驱动自走机器人依该工作路径移动。

4. 发明专利

TW201338745A 清潔機器人控制系統及控制清潔機器人的方法审中-公开
简体标题：清洁机器人控制系统及控制清洁机器人的方法
公开(公告)号：TW201338745A
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：TW101110186
申请日：2012-03-23
申请人：鴻奇機器人股份有限公司 , EMEME ROBOT CO., LTD.
发明人：徐嘉宏 , HSU, HARRY CHIA HUNG , 莊忠憲 , CHUANG, CHUNG HSIEN , 李文琪 , LI, WEN CHI
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/24
摘要：一種清潔機器人控制系統及控制清潔機器人的方法，其中清潔機器人控制系統包括充電站及清潔機器人。充電站包括至少一第一訊號發射器發射複數訊號，以形成複數訊號區。清潔機器人包括本體、至少一訊號接收器、及控制模組，其中至少一訊號接收器位於本體上，至少一訊號接收器接收複數訊號；控制模組與至少一訊號接收器電性連接，並根據複數訊號控制本體與充電站對接。其中，當本體位於其中一訊號區時，控制模組根據該訊號，控制本體轉動並往朝向充電站的方向移動。
简体摘要：一种清洁机器人控制系统及控制清洁机器人的方法，其中清洁机器人控制系统包括充电站及清洁机器人。充电站包括至少一第一信号发射器发射复数信号，以形成复数信号区。清洁机器人包括本体、至少一信号接收器、及控制模块，其中至少一信号接收器位于本体上，至少一信号接收器接收复数信号；控制模块与至少一信号接收器电性连接，并根据复数信号控制本体与充电站对接。其中，当本体位于其中一信号区时，控制模块根据该信号，控制本体转动并往朝向充电站的方向移动。

5. 发明专利

TW201338744A 清潔機器人及控制清潔機器人沿障礙物行走的方法审中-公开
简体标题：清洁机器人及控制清洁机器人沿障碍物行走的方法
公开(公告)号：TW201338744A
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：TW101109902
申请日：2012-03-22
申请人：鴻奇機器人股份有限公司 , EMEME ROBOT CO., LTD.
发明人：徐嘉宏 , HSU, HARRY CHIA HUNG , 莊忠憲 , CHUANG, CHUNG HSIEN
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/24 , G01C3/08
摘要：一種清潔機器人及控制清潔機器人沿障礙物行走的方法，其中清潔機器人包括本體、紅外線發射器、紅外線接收器、及循邊控制模組。紅外線發射器發射紅外線訊號至障礙物；紅外線接收器接收障礙物反射紅外線訊號之反射訊號；以及，循邊控制模組與紅外線接收器電性連接，當反射訊號強度超過一閾值時，觸發本體以第一階的循邊距離沿障礙物行走，若本體沿障礙物行走卻未碰到障礙物時，在預定時間到達後，本體的循邊距離將依序從第一階減少至第二階、第三階...第N階，直到本體碰到障礙物為止。
简体摘要：一种清洁机器人及控制清洁机器人沿障碍物行走的方法，其中清洁机器人包括本体、红外线发射器、红外线接收器、及循边控制模块。红外线发射器发射红外线信号至障碍物；红外线接收器接收障碍物反射红外线信号之反射信号；以及，循边控制模块与红外线接收器电性连接，当反射信号强度超过一阈值时，触发本体以第一阶的循边距离沿障碍物行走，若本体沿障碍物行走却未碰到障碍物时，在预定时间到达后，本体的循边距离将依序从第一阶减少至第二阶、第三阶...第N阶，直到本体碰到障碍物为止。

6. 发明专利

TWI491374B 清潔機器人及控制清潔機器人沿障礙物行走的方法有权
简体标题：清洁机器人及控制清洁机器人沿障碍物行走的方法
公开(公告)号：TWI491374B
公开(公告)日：2015-07-11
申请号：TW101109902
申请日：2012-03-22
申请人：鴻奇機器人股份有限公司 , EMEME ROBOT CO., LTD.
发明人：徐嘉宏 , HSU, HARRY CHIA HUNG , 莊忠憲 , CHUANG, CHUNG HSIEN
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/24 , G01C3/08

7. 发明专利

TWI436179B 自走式電子裝置及其控制自走式電子裝置行為之方法有权
简体标题：自走式电子设备及其控制自走式电子设备行为之方法
公开(公告)号：TWI436179B
公开(公告)日：2014-05-01
申请号：TW100126039
申请日：2011-07-22
申请人：鴻奇機器人股份有限公司 , EMEME ROBOT CO., LTD.
发明人：邱鴻志 , CHIU, HUNG CHIH , 莊忠憲 , CHUANG, CHUNG HSIEN , 林繼興 , LIN, CHI SHING , 徐嘉宏 , HSU, HARRY CHIA HUNG
IPC分类号： G05B19/048
CPC分类号： G05D1/027 , G05D2201/0203

8. 发明专利

TW201338741A 清潔機器人及控制清潔機器人側刷之方法审中-公开
简体标题：清洁机器人及控制清洁机器人侧刷之方法
公开(公告)号：TW201338741A
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：TW101109900
申请日：2012-03-22
申请人：鴻奇機器人股份有限公司 , EMEME ROBOT CO., LTD.
发明人：莊忠憲 , CHUANG, CHUNG HSIEN , 林繼興 , LIN, CHI SHING , 徐嘉宏 , HSU, HARRY CHIA HUNG
IPC分类号： A47L11/40 , A47L7/00 , B08B9/087
摘要：一種清潔機器人及控制清潔機器人側刷之方法，其中清潔機器人包括本體、事件偵測模組、側刷及側刷控制模組。其中控制模組可控制清潔模組，使清潔模組具有一開啟狀態與一關閉狀態。事件偵測模組用以偵測本體是否發生一側刷開啟事件或一側刷關閉事件，並根據側刷開啟事件或側刷關閉事件而發出一側刷控制訊號。側刷係與控制模組連接，側刷控制模組用以接收側刷控制訊號，並根據側刷控制訊號啟動或關閉側刷。
简体摘要：一种清洁机器人及控制清洁机器人侧刷之方法，其中清洁机器人包括本体、事件侦测模块、侧刷及侧刷控制模块。其中控制模块可控制清洁模块，使清洁模块具有一打开状态与一关闭状态。事件侦测模块用以侦测本体是否发生一侧刷打开事件或一侧刷关闭事件，并根据侧刷打开事件或侧刷关闭事件而发出一侧刷控制信号。侧刷系与控制模块连接，侧刷控制模块用以接收侧刷控制信号，并根据侧刷控制信号启动或关闭侧刷。

9. 发明专利

TW201305754A 自走式電子裝置及其控制自走式電子裝置行為之方法审中-公开
简体标题：自走式电子设备及其控制自走式电子设备行为之方法
公开(公告)号：TW201305754A
公开(公告)日：2013-02-01
申请号：TW100126039
申请日：2011-07-22
申请人：鴻奇機器人股份有限公司 , EMEME ROBOT CO., LTD.
发明人：邱鴻志 , CHIU, HUNG CHIH , 莊忠憲 , CHUANG, CHUNG HSIEN , 林繼興 , LIN, CHI SHING , 徐嘉宏 , HSU, HARRY CHIA HUNG
IPC分类号： G05B19/048
CPC分类号： G05D1/027 , G05D2201/0203
摘要：本發明為一種自走式電子裝置及其控制自走式電子裝置行為之方法。自走式電子裝置包括馬達、輪組、處理模組、馬達控制模組及動態感應模組。馬達係用以驅動輪組。馬達控制模組係用以控制馬達。動態感應模組係用以根據自走式電子裝置所接觸之環境狀態偵測出感應訊號，並傳輸至處理模組，其中當感應訊號為移動異常訊號時，處理模組係根據移動異常訊號以藉由馬達控制模組控制馬達，以進一步調整輪組以適應環境狀態。
简体摘要：本发明为一种自走式电子设备及其控制自走式电子设备行为之方法。自走式电子设备包括马达、轮组、处理模块、马达控制模块及动态感应模块。马达系用以驱动轮组。马达控制模块系用以控制马达。动态感应模块系用以根据自走式电子设备所接触之环境状态侦测出感应信号，并传输至处理模块，其中当感应信号为移动异常信号时，处理模块系根据移动异常信号以借由马达控制模块控制马达，以进一步调整轮组以适应环境状态。

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