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1. 发明专利

TWI680928B 垂直升降系統及在多層儲存結構往返運送空的貨箱單元之方法有权
简体标题：垂直升降系统及在多层存储结构往返运送空的货箱单元之方法
公开(公告)号：TWI680928B
公开(公告)日：2020-01-01
申请号：TW106143223
申请日：2010-04-09
申请人：美商辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：拉特約翰 , LERT, JOHN
IPC分类号： B65G1/137 , B65G43/08

2. 发明专利

TW201921205A 儲存及提取系統审中-公开
简体标题：存储及提取系统
公开(公告)号：TW201921205A
公开(公告)日：2019-06-01
申请号：TW107134396
申请日：2018-09-28
申请人：美商辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：麥克唐納泰德 , MACDONALD, TED A. , 巴森佛利斯特 , BUZAN, FORREST , 奇丁約翰 , KEATING, JOHN F. , 康拉德于爾根 , CONRAD, JUERGEN D. , 阿泰伊斯阿明 , ATAEI-ESFAHANI, ARMIN
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/425 , G06Q10/08
摘要：一種儲存陣列系統包括一開放的未定的(open undeterministic)運輸表面、一被設置成與該運輸表面相關聯的循航陣列，該循航陣列包括一分散式特徵構造、一位在該分散式特徵構造的第一位置的第一航點(waypoint)、一第二航點，其沿著該分散式特徵構造遠離該第一航點並且相對於該第一航點在一與該分散式特徵構造成一角度的方向上偏離該第一航點、及一被導引的自主式運輸車輛，其被安排成用一非完全運動約束的轉向系統(un-holonomic steering system)來橫越該運輸表面，該被導引的自主式運輸車輛具有一自主式運輸車輛姿勢決定系統，其使用感測器資料來偵測該分散式特徵構造，其中該被導引的自主式運輸車輛包括一控制器，其被建構來產生一實質平順曲線式的自主式運輸車輛橫越路徑於該運輸表面上，用以用該被導引的自主式運輸車輛的一根據一自主式運輸車輛動力模式所決定之沿著該橫越路徑的預定的最佳化軌跡來連接該第一航點和該第二航點。
简体摘要：一种存储数组系统包括一开放的未定的(open undeterministic)运输表面、一被设置成与该运输表面相关联的循航数组，该循航数组包括一分佈式特征构造、一位在该分佈式特征构造的第一位置的第一航点(waypoint)、一第二航点，其沿着该分佈式特征构造远离该第一航点并且相对于该第一航点在一与该分佈式特征构造成一角度的方向上偏离该第一航点、及一被导引的自主式运输车辆，其被安排成用一非完全运动约束的转向系统(un-holonomic steering system)来横越该运输表面，该被导引的自主式运输车辆具有一自主式运输车辆姿势决定系统，其使用传感器数据来侦测该分佈式特征构造，其中该被导引的自主式运输车辆包括一控制器，其被建构来产生一实质平顺曲线式的自主式运输车辆横越路径于该运输表面上，用以用该被导引的自主式运输车辆的一根据一自主式运输车辆动力模式所决定之沿着该横越路径的预定的最优化轨迹来连接该第一航点和该第二航点。

3. 发明专利

TW201831385A 儲存及提取系統車介面审中-公开
简体标题：存储及提取系统车界面
公开(公告)号：TW201831385A
公开(公告)日：2018-09-01
申请号：TW107111033
申请日：2014-03-13
申请人：美商辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：巴森佛利斯特 , BUZAN, FORREST , 麥當勞愛德華 , MACDONALD, EDWARD A. , 艾波蓋泰勒 , APGAR, TAYLOR A. , 薛佛湯姆士 , SCHAEFER, THOMAS A. , 吉格勒麥雷尼 , ZIEGLER, MELANIE , 巴伯羅素 , BARBOUR, RUSSELL G. , 奇丁約翰 , KEATING, JOHN F. , 麥格利諾勞倫斯 , MARGAGLIANO, LAWRENCE A. , 派瑞湯姆士 , PERRY, THOMAS G. , 小強生威廉 , JOHNSON, JR., WILLIAM , 凱波泰德 , KEPPLE, TODD E. , 杜佛瑞克 , DORVAL, RICK K. , 布思凱瑞普拉卓 , PUSKAREVIC, PREDRAG , 馬修斯約翰 , MATTHEWS, JOHN
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137
摘要：本發明揭露一種自動化儲存及提取系統，其包括至少一輛自主式車，以用來輸送酬載於該系統內，其係並且包括一通信器、一多層儲存結構，各層允許該至少一輛自主式車的遍歷，至少一個登記站配置在各層上的預定位置上，其係並且被組態以與該通信器通信，以至少接收車識別資訊，而且一控制器與該至少一個登記站通信且被組態以接收該至少車識別資訊，以及登記該至少一輛自主式車為在與該至少一個登記站之各別一個對應的一階級上或者從該系統解除該至少一輛自主式車之登記的至少其中一個，其中該控制器產生將該至少一輛自主式車引入在該層上之預定車空間內的效果。
简体摘要：本发明揭露一种自动化存储及提取系统，其包括至少一辆自主式车，以用来输送酬载于该系统内，其系并且包括一通信器、一多层存储结构，各层允许该至少一辆自主式车的遍历，至少一个登记站配置在各层上的预定位置上，其系并且被组态以与该通信器通信，以至少接收车识别信息，而且一控制器与该至少一个登记站通信且被组态以接收该至少车识别信息，以及登记该至少一辆自主式车为在与该至少一个登记站之各别一个对应的一阶级上或者从该系统解除该至少一辆自主式车之登记的至少其中一个，其中该控制器产生将该至少一辆自主式车引入在该层上之预定车空间内的效果。

4. 发明专利

TW201825366A 自動化貨箱儲存系統及處理被建構成托板化負荷以在儲存設施往返運送的貨箱之方法审中-公开
简体标题：自动化货箱存储系统及处理被建构成托板化负荷以在存储设施往返运送的货箱之方法
公开(公告)号：TW201825366A
公开(公告)日：2018-07-16
申请号：TW106143223
申请日：2010-04-09
申请人：美商辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：拉特約翰 , LERT, JOHN
IPC分类号： B65G1/137 , B65G43/08
摘要：一種包括一垂直陣列之儲存層之儲存及取出系統，各儲存層具有揀選走道、位於該揀選走道內之儲存位置、及至少一提供至該揀選走道的進出之轉運平台，一多層垂直輸送機系統經設定以傳送貨箱往返該垂直陣列之儲存層，該各儲存層可接收來自該多層垂直輸送機系統之貨箱，至少一限定於該各儲存層之自主式運輸機用以傳送該貨箱於個別儲存位置及該多層垂直輸送機系統之間，及一控制器，其經設定以產生一通過該轉運平台及揀選走道至預定儲存位置之主要存取路徑，及至少一通達該預定儲存位置之一之次要路徑，當該主要路徑無法通行時。
简体摘要：一种包括一垂直数组之存储层之存储及取出系统，各存储层具有拣选走道、位于该拣选走道内之存储位置、及至少一提供至该拣选走道的进出之转运平台，一多层垂直输送机系统经设置以发送货箱往返该垂直数组之存储层，该各存储层可接收来自该多层垂直输送机系统之货箱，至少一限定于该各存储层之自主式运输机用以发送该货箱于个别存储位置及该多层垂直输送机系统之间，及一控制器，其经设置以产生一通过该转运平台及拣选走道至预定存储位置之主要存取路径，及至少一通达该预定存储位置之一之次要路径，当该主要路径无法通行时。

5. 发明专利

TW201823123A 具有自動運輸機器位置感測的儲存與取出系統及其操作方法审中-公开
简体标题：具有自动运输机器位置传感的存储与取出系统及其操作方法
公开(公告)号：TW201823123A
公开(公告)日：2018-07-01
申请号：TW107102094
申请日：2011-12-14
申请人：美商辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：托比斯史帝芬 , TOEBES, STEPHEN C. , 蘇利文羅伯特 , SULLIVAN, ROBERT , 席路里克麥可 , CYRULIK, MICHAEL , 勒特約翰 , LERT, JOHN
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/46
摘要：一種儲存與取出系統，包括：一具有儲存架之儲存結構，每個儲存架具有多數個條狀件以支承所儲存品項，其中該條狀件以一預設距離而相互分離；一自主傳輸車輛，包括至少一個感應器，經組構而感應每個該些條狀件，並輸出用以表示感應出一條狀件的信號；以及一控制器，用以根據至少該輸出信號而確認在該儲存結構中之自主傳輸車輛之位置。
简体摘要：一种存储与取出系统，包括：一具有存储架之存储结构，每个存储架具有多数个条状件以支承所存储品项，其中该条状件以一默认距离而相互分离；一自主传输车辆，包括至少一个感应器，经组构而感应每个该些条状件，并输出用以表示感应出一条状件的信号；以及一控制器，用以根据至少该输出信号而确认在该存储结构中之自主传输车辆之位置。

6. 发明专利

TW201811635A 多位置升降機审中-公开
简体标题：多位置直升电梯
公开(公告)号：TW201811635A
公开(公告)日：2018-04-01
申请号：TW106129023
申请日：2014-03-14
申请人：美商辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：史威特賴瑞 , SWEET, LARRY , 克瓦克基爾 , KWAK, KIL D. , 潘克拉托夫奇瑞爾 , PANKRATOV, KIRILL K. , 巴伯羅素 , BARBOUR, RUSSELL G. , 小強生威廉 , JOHNSON, JR., WILLIAM , 康拉德于爾根 , CONRAD, JUERGEN D. , 包姆巴赫于爾根 , BAUMBACH, JUERGEN , 基斯林格羅納德 , KYSLINGER, RONALD
IPC分类号： B65G1/12
CPC分类号： B65G1/137 , B65G1/0485 , B65G1/0492 , G06Q10/08
摘要：一種自動化貯藏及取放系統，包含：第一可獨立操作區段，其具有第一預定數量的貯藏及取放處置；及第二可獨立操作區段，其與該第一可獨立操作區段連通且具有第二預定數量的貯藏及取放處置。該第一及第二可獨立操作區段被組構成用以提供各自預定數量的貯藏及取放處置，使得該第一預定數量的貯藏及取放處置大致上匹配該第二預定數量的貯藏及取放處置。
简体摘要：一种自动化贮藏及取放系统，包含：第一可独立操作区段，其具有第一预定数量的贮藏及取放处置；及第二可独立操作区段，其与该第一可独立操作区段连通且具有第二预定数量的贮藏及取放处置。该第一及第二可独立操作区段被组构成用以提供各自预定数量的贮藏及取放处置，使得该第一预定数量的贮藏及取放处置大致上匹配该第二预定数量的贮藏及取放处置。

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