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1. 发明专利

TWI645999B 可權重調變車道模型之車輛橫向控制系統及其方法有权
简体标题：可权重调制车道模型之车辆横向控制系统及其方法
公开(公告)号：TWI645999B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：TW106139527
申请日：2017-11-15
申请人：財團法人車輛研究測試中心 , AUTOMOTIVE RESEARCH & TESTING CENTER
发明人：古昆隴 , KU, KUN LUNG , 徐錦衍 , HSU, JIN YAN , 林泓邦 , LIN, HUNG PANG , 張統凱 , JHANG, TONG KAI
IPC分类号： B60W40/02 , B60W50/04 , B60W50/08 , G05B13/00

2. 发明专利

TW201515922A 主動式載具可變傾角裝置及其應用方法审中-公开
简体标题：主动式载具可变倾角设备及其应用方法
公开(公告)号：TW201515922A
公开(公告)日：2015-05-01
申请号：TW102139346
申请日：2013-10-30
申请人：財團法人車輛研究測試中心 , AUTOMOTIVE RESEARCH & TESTING CENTER
发明人：游超智 , YU, CHAO CHIH , 葉智榮 , YEH, CHIH JUNG , 徐錦衍 , HSU, JIN YAN , 陳俊傑 , CHEN, JIUN JIE , 何世榮 , HO, SHIH JUNG
IPC分类号： B62K5/08
摘要：本發明是一種主動式載具可變傾角裝置，其包含一線性滑送機構、兩個縱向連動機構、一轉向控制機構及一控制單元。其中線性滑送機構包含一往復動作元件，此往復動作元件可依施加在轉向控制機構的一方向力矩產生一個橫向位移，此橫向位移帶動兩個縱向連動機構產生一個相反的縱向位移於載具上之兩輪具而產生一傾角。利用主動式載具可變傾角裝置可提供即時之傾角改變，增加載具過彎時之側傾力以提高安全性。另外，載具靜止時，可控制往復動作元件鎖定在維持載具靜平衡之位置以供駕駛人方便上、下載具。
简体摘要：本发明是一种主动式载具可变倾角设备，其包含一线性滑送机构、两个纵向连动机构、一转向控制机构及一控制单元。其中线性滑送机构包含一往复动作组件，此往复动作组件可依施加在转向控制机构的一方向力矩产生一个横向位移，此横向位移带动两个纵向连动机构产生一个相反的纵向位移于载具上之两轮具而产生一倾角。利用主动式载具可变倾角设备可提供实时之倾角改变，增加载具过弯时之侧倾力以提高安全性。另外，载具静止时，可控制往复动作组件锁定在维持载具静平衡之位置以供驾驶人方便上、下载具。

3. 发明专利

TWI647135B 電動輔助轉向模組與電動液壓轉向模組的切換控制方法有权
简体标题：电动辅助转向模块与电动液压转向模块的切换控制方法
公开(公告)号：TWI647135B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：TW106141788
申请日：2017-11-30
申请人：財團法人車輛研究測試中心 , AUTOMOTIVE RESEARCH & TESTING CENTER
发明人：王宗立 , WANG, ZONG-LI , 徐錦衍 , HSU, JIN-YAN
IPC分类号： B62D6/02 , B62D5/04 , B62D5/06 , B62D101/00

4. 发明专利

TWI600575B 主動式載具可變傾角裝置及其應用方法有权
简体标题：主动式载具可变倾角设备及其应用方法
公开(公告)号：TWI600575B
公开(公告)日：2017-10-01
申请号：TW102139346
申请日：2013-10-30
申请人：財團法人車輛研究測試中心 , AUTOMOTIVE RESEARCH & TESTING CENTER
发明人：游超智 , YU, CHAO CHIH , 葉智榮 , YEH, CHIH JUNG , 徐錦衍 , HSU, JIN YAN , 陳俊傑 , CHEN, JIUN JIE , 何世榮 , HO, SHIH JUNG
IPC分类号： B62K5/08

5. 发明专利

TWI689433B 用於自動駕駛車輛的車道追蹤方法及系統有权
简体标题：用于自动驾驶车辆的车道追踪方法及系统
公开(公告)号：TWI689433B
公开(公告)日：2020-04-01
申请号：TW107141410
申请日：2018-11-21
申请人：財團法人車輛研究測試中心 , AUTOMOTIVE RESEARCH & TESTING CENTER
发明人：徐錦衍 , HSU, JIN-YAN , 余建宏 , YU, CHIEN-HUNG , 古昆隴 , KU, KUN-LUNG , 張統凱 , JHANG, TONG-KAI , 林泓邦 , LIN, HUNG-PANG
IPC分类号： B60W30/12 , B60W30/09 , G06K9/62 , G05D1/02

6. 发明专利

TW201819223A 車輛自動車道追隨控制系統與方法审中-公开
简体标题：车辆自动车道追随控制系统与方法
公开(公告)号：TW201819223A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：TW105139023
申请日：2016-11-28
申请人：財團法人車輛研究測試中心
发明人：曾柏凱 , 徐錦衍 , 黃世杰
IPC分类号： B60W30/095 , B60W40/10
摘要：本創作提供一種車輛自動車道追隨控制系統與方法，其包含一影像感測器、一轉向角感測器、一慣性量測單元、一車速感測器、一電子裝置與一控制器。該影像感測器產生一車道資訊；該轉向角感測器產生一轉向角資訊；該慣性量測單元產生一加速度資訊、一偏航率資訊與一傾斜角資訊；該車速感測器產生一車速資訊；該控制器分別電連接該影像感測器、該轉向角感測器、該慣性量測單元、該電子裝置與該車速感測器，且該控制器接收一數位地圖資訊、該車道資訊、該轉向角資訊、該加速度資訊、該偏航率資訊、該傾斜角資訊以及該車速資訊，計算該方向盤之一補償角資訊。
简体摘要：本创作提供一种车辆自动车道追随控制系统与方法，其包含一影像传感器、一转向角传感器、一惯性量测单元、一车速传感器、一电子设备与一控制器。该影像传感器产生一车道信息；该转向角传感器产生一转向角信息；该惯性量测单元产生一加速度信息、一偏航率信息与一倾斜角信息；该车速传感器产生一车速信息；该控制器分别电连接该影像传感器、该转向角传感器、该惯性量测单元、该电子设备与该车速传感器，且该控制器接收一数码地图信息、该车道信息、该转向角信息、该加速度信息、该偏航率信息、该倾斜角信息以及该车速信息，计算该方向盘之一补偿角信息。

7. 发明专利

TWI460414B 非接觸式轉向感測方法與裝置有权
简体标题：非接触式转向传感方法与设备
公开(公告)号：TWI460414B
公开(公告)日：2014-11-11
申请号：TW101133262
申请日：2012-09-12
申请人：財團法人車輛研究測試中心
发明人：游超智 , YU, CHAU CHIH , 許騌譁 , HSU, TSUNG HUA , 徐錦衍 , HSU, JIN YAN , 葉智榮 , YEH, CHIH JUNG
IPC分类号： G01L3/10 , G01B7/30

8. 发明专利

TWI401177B 電動輔助轉向系統之自我調校方法有权
简体标题：电动辅助转向系统之自我调校方法
公开(公告)号：TWI401177B
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：TW099147208
申请日：2010-12-31
申请人：財團法人車輛研究測試中心 , AUTOMOTIVE RESEARCH AND TESTING CENTER
发明人：徐錦衍 , 葉智榮 , 胡聰賢 , 邱賢昌
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/10
CPC分类号： B62D5/0457

9. 发明专利

TWI645998B 變換車道決策與軌跡規劃方法有权
简体标题：变换车道决策与轨迹规划方法
公开(公告)号：TWI645998B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：TW106144110
申请日：2017-12-15
申请人：財團法人車輛研究測試中心
发明人：吳秶菘 , 王威仁 , 徐錦衍
IPC分类号： B60W30/16 , B60W40/10 , G05D1/03

10. 发明专利

TWI500542B 車輛彎道翻覆預防系統及其方法有权
简体标题：车辆弯道翻覆预防系统及其方法
公开(公告)号：TWI500542B
公开(公告)日：2015-09-21
申请号：TW101134111
申请日：2012-09-18
申请人：財團法人車輛研究測試中心
发明人：姚啟駿 , 徐錦衍 , 陳俊雄 , 許騌譁 , 蘇一峯
IPC分类号： B60R21/00
CPC分类号： G06F17/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/04 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/112 , B60W50/14 , B60W2030/043 , B60W2040/1315 , B60W2420/42 , B60W2520/125 , B60W2520/18 , B60W2540/18 , B60W2720/10

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