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1. 发明专利

TW201713928A 扭力感測裝置及結合扭力感測裝置的旋轉驅動工具审中-公开
简体标题：扭力传感设备及结合扭力传感设备的旋转驱动工具
公开(公告)号：TW201713928A
公开(公告)日：2017-04-16
申请号：TW104132814
申请日：2015-10-06
申请人：健騰精密機電股份有限公司 , PRODRIVES & MOTIONS CO., LTD.
发明人：梁嘉生 , LIANG, CHIA SHENG , 胡越陽 , HU, YUEN YANG , 邱盟仁 , CHIU, MENG JEN , 曾竺湘 , TSENG, CHU HSIANG
IPC分类号： G01L3/10 , F16H1/20 , F16H1/36 , F16H61/26
CPC分类号： B25B21/00 , B25B23/1425 , F16H1/02 , F16H57/082 , G01L3/1471
摘要：本發明提供一種扭力感測裝置，包括一配置於入力軸與出力軸之間的惰輪，該惰輪承受入力軸與出力軸分別形成之側向力而生成一反作用力作為負載，惰輪的輪心樞設於一定位樑或其周邊的固定端，且定位樑具有一樑心線，該樑心線上固定一應變規；其中，定位樑沿著樑心線轉換惰輪的負載成為一沿樑心線之軸向力，定位樑受該軸向力作用而生成一應變，應變規感測該應變作為入力軸與出力軸之間的扭力感測數值；本發明還提供一種結合上述扭力感測裝置的旋轉驅動工具，用以改善應變規配置位置設計不良降低扭力感測精度的問題。
简体摘要：本发明提供一种扭力传感设备，包括一配置于入力轴与出力轴之间的惰轮，该惰轮承受入力轴与出力轴分别形成之侧向力而生成一反作用力作为负载，惰轮的轮心枢设于一定位梁或其周边的固定端，且定位梁具有一梁心线，该梁心在线固定一应变规；其中，定位梁沿着梁心线转换惰轮的负载成为一沿梁心线之轴向力，定位梁受该轴向力作用而生成一应变，应变规传感该应变作为入力轴与出力轴之间的扭力传感数值；本发明还提供一种结合上述扭力传感设备的旋转驱动工具，用以改善应变规配置位置设计不良降低扭力传感精度的问题。

2. 发明专利

TWI447370B 配備儀器之自行車部件以及用以裝備該部件之偵測單位有权
简体标题：配备仪器之自行车部件以及用以装备该部件之侦测单位
公开(公告)号：TWI447370B
公开(公告)日：2014-08-01
申请号：TW097111454
申请日：2008-03-28
申请人：坎帕克諾羅公司 , CAMPAGNOLO S.R.L.
发明人：梅喬藍瑪莉歐 , MEGGIOLAN, MARIO
IPC分类号： G01L5/22 , G01L3/10
CPC分类号： G01L3/108 , B62M3/003

3. 发明专利

TW201409005A 非接觸式扭力及旋轉角度感測裝置审中-公开
简体标题：非接触式扭力及旋转角度传感设备
公开(公告)号：TW201409005A
公开(公告)日：2014-03-01
申请号：TW101130685
申请日：2012-08-23
申请人：捷安特電動車(昆山)有限公司 , 國立雲林科技大學
发明人：吳尚德 , 吳思嫻 , 吳益彰
IPC分类号： G01L3/10
CPC分类号： G01L3/1478
摘要：一種非接觸式扭力及旋轉角度感測裝置，係用於一受扭力旋轉之傳動件，傳動件以一第一軸向為軸心旋轉，非接觸式扭力及旋轉角度感測裝置包含一磁性件、複數感測件，以及一運算單元。磁性件具有一第一中心，磁性件係以隨傳動件旋轉之方式設於傳動件，磁性件隨傳動件旋轉時，磁性件相對於傳動件沿非平行於第一軸向之方向偏移，且磁性件之第一中心與傳動件之第一軸向之間產生一偏移量。感測件係共同感應一磁場變化而輸出複數電性訊號，電性訊號之間具有相位差，磁場變化由磁性件旋轉所產生，各電性訊號之振幅與磁性件之偏移量成正比。運算單元係接收該等感測件之電性訊號，進而計算電性訊號之振幅，並將其轉換為扭力值及旋轉角度。
简体摘要：一种非接触式扭力及旋转角度传感设备，系用于一受扭力旋转之传动件，传动件以一第一轴向为轴心旋转，非接触式扭力及旋转角度传感设备包含一磁性件、复数传感件，以及一运算单元。磁性件具有一第一中心，磁性件系以随传动件旋转之方式设于传动件，磁性件随传动件旋转时，磁性件相对于传动件沿非平行于第一轴向之方向偏移，且磁性件之第一中心与传动件之第一轴向之间产生一偏移量。传感件系共同感应一磁场变化而输出复数电性信号，电性信号之间具有相位差，磁场变化由磁性件旋转所产生，各电性信号之振幅与磁性件之偏移量成正比。运算单元系接收该等传感件之电性信号，进而计算电性信号之振幅，并将其转换为扭力值及旋转角度。

4. 发明专利

TW201837443A 電力的飛輪扭力量測裝置审中-公开
简体标题：电力的飞轮扭力量测设备
公开(公告)号：TW201837443A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：TW106112068
申请日：2017-04-11
申请人：向一股份有限公司
发明人：陳侑郁
IPC分类号： G01L3/10
摘要：一種電力的飛輪扭力量測裝置，應用於運動器材的軸桿與飛輪，本創作包含輪體連接器、電力單元、扭力量測元件與電路板，輪體連接器固接飛輪並通過軸承連接軸桿，輪體連接器包含裝配空間與環板，電力單元用以提供一電力來源，扭力量測元件設置在環板，電路板設置在輪體連接器的裝配空間，並電性連接感應發電組件與扭力量測元件，以將電力來源轉換為工作電源而提供給扭力量測元件，而電路板的無線傳輸模組可將扭力量測元件產生的量測資訊對外傳輸。
简体摘要：一种电力的飞轮扭力量测设备，应用于运动器材的轴杆与飞轮，本创作包含轮体连接器、电力单元、扭力量测组件与电路板，轮体连接器固接飞轮并通过轴承连接轴杆，轮体连接器包含装配空间与环板，电力单元用以提供一电力来源，扭力量测组件设置在环板，电路板设置在轮体连接器的装配空间，并电性连接感应发电组件与扭力量测组件，以将电力来源转换为工作电源而提供给扭力量测组件，而电路板的无线传输模块可将扭力量测组件产生的量测信息对外传输。

5. 发明专利

TW201702565A 具有轉矩測量構件的用於小型和微型驅動裝置的傳動裝置审中-公开
简体标题：具有转矩测量构件的用于小型和微型驱动设备的传动设备
公开(公告)号：TW201702565A
公开(公告)日：2017-01-16
申请号：TW105118905
申请日：2016-06-16
申请人：法蘭茲浮哈伯博士有限兩合公司 , DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
发明人：許凡克爾法蘭克 , SCHWENKER, FRANK
IPC分类号： G01L3/10
CPC分类号： G01L3/101 , F16H1/28 , G01L5/24
摘要：本發明係關於用於電氣的小型或微型驅動裝置的傳動裝置(3)，具有：傳動裝置殼體(9)，在其中設置有傳動機械裝置；固定法蘭(13)，用於將該傳動裝置(3)固定在應用件上；支承在至少一個從動軸承(8)中的從動軸(7)，用於驅動應用件(5)，其中從動軸通過傳動機械裝置能夠與小型或微型驅動裝置連接；和轉矩測量構件(15)，用於借助於彎曲彈性的元件(17)檢測在小型或微型驅動裝置(1)的運行期間在從動軸上出現的轉矩。在彎曲彈性的元件上設置具有產生磁場的元件(23)和測量磁場的元件(25)的磁性感測器系統(19)以測量彎曲彈性的元件的旋轉偏向。彎曲彈性的元件(17)沿軸向設置在傳動機械裝置與固定法蘭(13)之間。
简体摘要：本发明系关于用于电气的小型或微型驱动设备的传动设备(3)，具有：传动设备壳体(9)，在其中设置有传动机械设备；固定法兰(13)，用于将该传动设备(3)固定在应用件上；支承在至少一个从动轴承(8)中的从动轴(7)，用于驱动应用件(5)，其中从动轴通过传动机械设备能够与小型或微型驱动设备连接；和转矩测量构件(15)，用于借助于弯曲弹性的组件(17)检测在小型或微型驱动设备(1)的运行期间在从动轴上出现的转矩。在弯曲弹性的组件上设置具有产生磁场的组件(23)和测量磁场的组件(25)的磁性传感器系统(19)以测量弯曲弹性的组件的旋转偏向。弯曲弹性的组件(17)沿轴向设置在传动机械设备与固定法兰(13)之间。

6. 发明专利

TW201608221A 非接觸偏心旋轉式扭力感測裝置审中-公开
简体标题：非接触偏心旋转式扭力传感设备
公开(公告)号：TW201608221A
公开(公告)日：2016-03-01
申请号：TW103128625
申请日：2014-08-20
申请人：國立雲林科技大學
发明人：吳尚德
IPC分类号： G01L3/10 , G01L3/22
摘要：一種非接觸偏心旋轉式扭力感測裝置，包含第一連結件設有第一磁環，第二連結件設有第二磁環，第一及第二磁環相對於第一及第二連結件呈偏心狀旋轉，第一磁環與第二磁環之間形成一間隔空間，第一磁環與第二磁環分別以相同的極性對應設置在間隔空間二側；間隔空間內部設有感測件，感測件可共同感應第一磁環與第二磁環的磁場變化而輸出電性訊號，磁場變化係由第一磁環與第二磁環相對於各感測件偏心旋轉所產生，藉由量測第一磁環與第二磁環之間因扭力所產生的角度相位差即可推估出扭力值，使扭力感測更為方便，量測結果更加直接與精確，同時組成構件較為單純且降低整體成本。
简体摘要：一种非接触偏心旋转式扭力传感设备，包含第一链接件设有第一磁环，第二链接件设有第二磁环，第一及第二磁环相对于第一及第二链接件呈偏心状旋转，第一磁环与第二磁环之间形成一间隔空间，第一磁环与第二磁环分别以相同的极性对应设置在间隔空间二侧；间隔空间内部设有传感件，传感件可共同感应第一磁环与第二磁环的磁场变化而输出电性信号，磁场变化系由第一磁环与第二磁环相对于各传感件偏心旋转所产生，借由量测第一磁环与第二磁环之间因扭力所产生的角度相位差即可推估出扭力值，使扭力传感更为方便，量测结果更加直接与精确，同时组成构件较为单纯且降低整体成本。

7. 发明专利

TWI501434B 磁致伸縮膜、磁致伸縮元件、扭力感測器、力感測器、壓力感測器及其製造方法有权
简体标题：磁致伸缩膜、磁致伸缩组件、扭力传感器、力传感器、压力传感器及其制造方法
公开(公告)号：TWI501434B
公开(公告)日：2015-09-21
申请号：TW099125684
申请日：2010-08-03
申请人：國立研究開發法人科學技術振興機構 , JAPAN SCIENCE AND TECHNOLOGY AGENCY
发明人：本江克次 , MOTOE, YOSHITSUGU , 中島浩二 , NAKASHIMA, KOJI , 石川智仁 , ISHIKAWA, TOMOHITO , 杉山雅治 , SUGIYAMA, MASAHARU , 五十嵐貴教 , IGARASHI, TAKANORI , 脇若弘之 , WAKIWAKA, HIROYUKI , 牧野彰宏 , MAKINO, AKIHIRO , 井上明久 , INOUE, AKIHISA
IPC分类号： H01L41/12 , H01L41/22 , C23C4/12 , G01L3/10 , G01L1/12
CPC分类号： G01L3/102 , C22C33/003 , C22C45/02 , C23C4/06 , G01L3/103 , G01L3/105 , G01R33/18 , H01F10/131 , H01L41/125 , H01L41/20 , H01L41/47 , Y10T428/265

8. 发明专利

TWI470198B 非接觸式扭力及旋轉角度感測裝置及其量測方法有权
简体标题：非接触式扭力及旋转角度传感设备及其量测方法
公开(公告)号：TWI470198B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：TW101130685
申请日：2012-08-23
申请人：捷安特電動車(昆山)有限公司 , 國立雲林科技大學
发明人：吳尚德 , 吳思嫻 , 吳益彰
IPC分类号： G01L3/10
CPC分类号： G01L3/1478

9. 发明专利

TW201411106A 非接觸式轉向感測方法與裝置审中-公开
简体标题：非接触式转向传感方法与设备
公开(公告)号：TW201411106A
公开(公告)日：2014-03-16
申请号：TW101133262
申请日：2012-09-12
申请人：財團法人車輛研究測試中心
发明人：游超智 , YU, CHAU CHIH , 許騌譁 , HSU, TSUNG HUA , 徐錦衍 , HSU, JIN YAN , 葉智榮 , YEH, CHIH JUNG
IPC分类号： G01L3/10 , G01B7/30
摘要：本發明係一種非接觸式轉向感測裝置，係於一轉軸上設有二相異極對數量的磁鐵環，由二感磁元件分別感測各磁鐵環的磁場訊號，以及由一控制器記錄轉軸旋轉時的磁場訊號，控制器計算其中一磁場訊號可得該轉軸旋轉的角度，當轉軸受力產生扭轉，使另一磁鐵環的磁場訊號相較未受力時的磁場訊號而產生相位差，控制器經計算轉換該相位差可得轉軸所受力矩值；利用該等磁鐵環的磁場訊號，經控制器計算以分別得到轉軸的力矩與角度，具有結構簡單與低成本的優點，解決現有力矩與角度偵測裝置存在複雜、成本高與訊號易受干擾的問題。
简体摘要：本发明系一种非接触式转向传感设备，系于一转轴上设有二相异极对数量的磁铁环，由二感磁组件分别传感各磁铁环的磁场信号，以及由一控制器记录转轴旋转时的磁场信号，控制器计算其中一磁场信号可得该转轴旋转的角度，当转轴受力产生扭转，使另一磁铁环的磁场信号相较未受力时的磁场信号而产生相位差，控制器经计算转换该相位差可得转轴所受力矩值；利用该等磁铁环的磁场信号，经控制器计算以分别得到转轴的力矩与角度，具有结构简单与低成本的优点，解决现有力矩与角度侦测设备存在复杂、成本高与信号易受干扰的问题。

10. 发明专利

TW201816353A 異物檢測裝置、及線性導件审中-公开
简体标题：异物检测设备、及线性导件
公开(公告)号：TW201816353A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：TW106130002
申请日：2017-09-01
申请人：日商THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：森行良直 , MORIYUKI, YOSHINOBU
IPC分类号： G01B7/00 , G01L3/10 , G01L3/00
摘要：本發明之目的是能以盡可能之少量且高精度而檢測包含磁性體材料之異物。本發明是在異物檢測裝置令第1軛部與第2軛部分別對永久磁石鄰接，兩軛部是在其間隔著基準空間而配置。再者，配置迂迴軛部，迂迴軛部是相對於第1軛部隔著與基準空間不同之第1迂迴空間而相離配置、且相對於第2軛部之第2軛預定部位隔著第2迂迴空間而相離配置，該第1迂迴空間之磁阻比該預定的基準空間之磁阻小、且該第2迂迴空間與該第1迂迴空間之磁阻比該預定的基準空間之磁阻大。此外，基於與在滯留部之異物之滯留量對應之在基準空間及第1迂迴空間之至少其中一空間之磁通密度而輸出與該異物相關之檢測訊號，前述滯留部是以會滯留在第2迂迴空間內的方式而設。
简体摘要：本发明之目的是能以尽可能之少量且高精度而检测包含磁性体材料之异物。本发明是在异物检测设备令第1轭部与第2轭部分别对永久磁石邻接，两轭部是在其间隔着基准空间而配置。再者，配置迂回轭部，迂回轭部是相对于第1轭部隔着与基准空间不同之第1迂回空间而相离配置、且相对于第2轭部之第2轭预定部位隔着第2迂回空间而相离配置，该第1迂回空间之磁阻比该预定的基准空间之磁阻小、且该第2迂回空间与该第1迂回空间之磁阻比该预定的基准空间之磁阻大。此外，基于与在滞留部之异物之滞留量对应之在基准空间及第1迂回空间之至少其中一空间之磁通密度而输出与该异物相关之检测信号，前述滞留部是以会滞留在第2迂回空间内的方式而设。

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