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    • 3. 发明专利
    • 控制用於夾持或定位佈置於一基板載體上之基板之一裝置之方法及系統
    • 控制用于夹持或定位布置于一基板载体上之基板之一设备之方法及系统
    • TW201743403A
    • 2017-12-16
    • TW106112944
    • 2017-04-18
    • 梅耶博格(德國)股份有限公司MEYER BURGER (GERMANY) AG
    • 安索奇 艾瑞克ANSORGE, ERIK玻姆 克莉絲汀BOEHM, CHRISTIAN拉許克 賽巴斯丁RASCHKE, SEBASTIAN
    • H01L21/683H01L21/68
    • H01L21/67248H01L21/681
    • 本發明係關於一種控制用於夾持或定位在一基板載體上之至少一個基板之一裝置之方法。該基板載體由具有至少一個已知膨脹係數之一材料組成。在此方法中,最初在一已知第一溫度下判定由該基板載體之長度、寬度及/或高度組成之該基板載體之一第一參數集,以及該基板載體上之一基板參考點相對於該基板載體之一參考點之位置。隨後,在至少兩個雷射感測器之幫助下,在該基板載體之一未知第二溫度下判定由該基板載體之該長度、該寬度及/或該高度組成之一第二參數集,其中該等雷射感測器之兩者佈置於該基板載體之相對側上及一條雷射線上。當該基板載體在一第一位置中時,可在該經判定第二參數集及該至少一個膨脹係數之幫助下,在該未知第二溫度下精確判定該基板載體上之該基板參考點之該位置,使得可相應地控制該夾持或定位裝置。用於控制一夾持或定位裝置之發明系統包括對應於該方法之步驟之構件。
    • 本发明系关于一种控制用于夹持或定位在一基板载体上之至少一个基板之一设备之方法。该基板载体由具有至少一个已知膨胀系数之一材料组成。在此方法中,最初在一已知第一温度下判定由该基板载体之长度、宽度及/或高度组成之该基板载体之一第一参数集,以及该基板载体上之一基板参考点相对于该基板载体之一参考点之位置。随后,在至少两个激光传感器之帮助下,在该基板载体之一未知第二温度下判定由该基板载体之该长度、该宽度及/或该高度组成之一第二参数集,其中该等激光传感器之两者布置于该基板载体之相对侧上及一条激光在线。当该基板载体在一第一位置中时,可在该经判定第二参数集及该至少一个膨胀系数之帮助下,在该未知第二温度下精确判定该基板载体上之该基板参考点之该位置,使得可相应地控制该夹持或定位设备。用于控制一夹持或定位设备之发明系统包括对应于该方法之步骤之构件。