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1. 发明专利

TWI662936B 電吸塵器有权
简体标题：电吸尘器
公开(公告)号：TWI662936B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：TW106126991
申请日：2017-08-09
申请人：日商夏普股份有限公司 , SHARP KABUSHIKI KAISHA
发明人：廣田滿久 , HIROTA, MITSUHISA , 堀元純生 , HORIMOTO, SUMIO , 中川敦史 , NAKAGAWA, ATSUSHI , 坪井雅倫 , TSUBOI, MASANORI , 谷村基樹 , TANIMURA, MOTOKI
IPC分类号： A47L9/02 , A47L9/24

2. 发明专利

TWI584769B 自走式電子機器有权
简体标题：自走式电子机器
公开(公告)号：TWI584769B
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：TW101150681
申请日：2012-12-27
申请人：夏普股份有限公司 , SHARP KABUSHIKI KAISHA
发明人：坪井雅倫 , TSUBOI, MASANORI , 松本正士 , MATSUMOTO, MASASHI , 箭竹麻美 , YATAKE, MAMI
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/40
CPC分类号： B25J9/1602 , A47L9/0472 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/1409 , A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L2201/00 , B25J9/1674 , G01J5/0066 , G05D1/0214 , G05D2201/0215 , Y10S901/01 , Y10S901/46 , Y10S901/49

3. 发明专利

TW201701093A 自走式電子機器及前述自走式電子機器之行走方法审中-公开
简体标题：自走式电子机器及前述自走式电子机器之行走方法
公开(公告)号：TW201701093A
公开(公告)日：2017-01-01
申请号：TW105106803
申请日：2016-03-04
申请人：夏普股份有限公司 , SHARP KABUSHIKI KAISHA
发明人：坪井雅倫 , TSUBOI, MASANORI , 妹尾敏弘 , SENOO, TOSHIHIRO
IPC分类号： G05D1/02 , A47L9/00
CPC分类号： A47L11/4061 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , G05D1/02
摘要：本發明提供一種即便進入至被障礙物或下行階差等無法行走之區域包夾之場所之情形時，亦可有效地擺脫之自走式電子機器。自走式電子機器包含框體、使上述框體行走之驅動輪、控制上述框體之行走之行走控制部、及檢測上述框體周邊之無法行走區域之周邊檢測感測器；上述驅動輪包含相互獨立驅動之左驅動輪及右驅動輪；上述周邊檢測感測器於上述框體之左前方檢測到無法行走區域時，上述行走控制部係以上述左驅動輪之旋轉量小於上述右驅動輪之旋轉量之方式，使上述左驅動輪及上述右驅動輪後退；上述周邊檢測感測器於上述框體之右前方檢測到無法行走區域時，上述行走控制部係以上述右驅動輪之旋轉量小於上述左驅動輪之旋轉量之方式，使上述左驅動輪及上述右驅動輪後退。
简体摘要：本发明提供一种即便进入至被障碍物或下行阶差等无法行走之区域包夹之场所之情形时，亦可有效地摆脱之自走式电子机器。自走式电子机器包含框体、使上述框体行走之驱动轮、控制上述框体之行走之行走控制部、及检测上述框体周边之无法行走区域之周边检测传感器；上述驱动轮包含相互独立驱动之左驱动轮及右驱动轮；上述周边检测传感器于上述框体之左前方检测到无法行走区域时，上述行走控制部系以上述左驱动轮之旋转量小于上述右驱动轮之旋转量之方式，使上述左驱动轮及上述右驱动轮后退；上述周边检测传感器于上述框体之右前方检测到无法行走区域时，上述行走控制部系以上述右驱动轮之旋转量小于上述左驱动轮之旋转量之方式，使上述左驱动轮及上述右驱动轮后退。

4. 发明专利

TWI584093B 自走式電子機器及前述自走式電子機器之行走方法有权
简体标题：自走式电子机器及前述自走式电子机器之行走方法
公开(公告)号：TWI584093B
公开(公告)日：2017-05-21
申请号：TW105106803
申请日：2016-03-04
申请人：夏普股份有限公司 , SHARP KABUSHIKI KAISHA
发明人：坪井雅倫 , TSUBOI, MASANORI , 妹尾敏弘 , SENOO, TOSHIHIRO
IPC分类号： G05D1/02 , A47L9/00
CPC分类号： A47L11/4061 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , G05D1/02

5. 发明专利

TWI486141B 清掃機器人失效
简体标题：清扫机器人
公开(公告)号：TWI486141B
公开(公告)日：2015-06-01
申请号：TW101135659
申请日：2012-09-27
申请人：夏普股份有限公司 , SHARP KABUSHIKI KAISHA
发明人：坪井雅倫 , TSUBOI, MASANORI
IPC分类号： A47L7/00
CPC分类号： A47L9/28 , A47L7/04 , A47L9/2852 , A47L2201/06 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D1/0276 , G05D2201/0215

6. 发明专利

TW201320946A 清掃機器人失效
简体标题：清扫机器人
公开(公告)号：TW201320946A
公开(公告)日：2013-06-01
申请号：TW101135659
申请日：2012-09-27
申请人：夏普股份有限公司 , SHARP KABUSHIKI KAISHA
发明人：坪井雅倫 , TSUBOI, MASANORI
IPC分类号： A47L7/00
CPC分类号： A47L9/28 , A47L7/04 , A47L9/2852 , A47L2201/06 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D1/0276 , G05D2201/0215
摘要：本發明之清掃機器人1具備：本體框體2，其開有吸入口6與排氣口7，並於地板上自走；電動送風機22，其配置於本體框體2內；集塵部30，其收集藉由電動送風機22之驅動自吸入口6吸入之氣流之塵埃；紅外線遙控器60，其係藉由發射紅外線而指定本體框體2之設置空間之任意位置；及紅外線感測器18，其係檢測藉由紅外線遙控器60指定之指示位置；且在移動至紅外線感測器18檢測之指示位置及/或至指示位置之移動中執行清掃作業。
简体摘要：本发明之清扫机器人1具备：本体框体2，其开有吸入口6与排气口7，并于地板上自走；电动送风机22，其配置于本体框体2内；集尘部30，其收集借由电动送风机22之驱动自吸入口6吸入之气流之尘埃；红外线遥控器60，其系借由发射红外线而指定本体框体2之设置空间之任意位置；及红外线传感器18，其系检测借由红外线遥控器60指定之指示位置；且在移动至红外线传感器18检测之指示位置及/或至指示位置之移动中运行清扫作业。

7. 发明专利

TWI615695B 自走式電子機器有权
简体标题：自走式电子机器
公开(公告)号：TWI615695B
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：TW105125052
申请日：2016-08-05
申请人：夏普股份有限公司 , SHARP KABUSHIKI KAISHA
发明人：坪井雅倫 , TSUBOI, MASANORI , 妹尾敏弘 , SENOO, TOSHIHIRO
IPC分类号： G05D1/02 , A47L9/00
CPC分类号： A47L9/28 , G05D1/02

8. 发明专利

TWI597041B 自走式電子機器、終端裝置、及操作系統有权
简体标题：自走式电子机器、终端设备、及操作系统
公开(公告)号：TWI597041B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：TW102101535
申请日：2013-01-15
申请人：夏普股份有限公司 , SHARP KABUSHIKI KAISHA
发明人：坪井雅倫 , TSUBOI, MASANORI , 松本正士 , MATSUMOTO, MASASHI , 阪本實雄 , SAKAMOTO, JITSUO
IPC分类号： A47L9/00 , A47L9/28
CPC分类号： A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , H04M1/72533

9. 发明专利

TW201345680A 機器人裝置、控制程式及記錄該控制程式之電腦可讀取記錄媒體审中-公开
简体标题：机器人设备、控制进程及记录该控制进程之电脑可读取记录媒体
公开(公告)号：TW201345680A
公开(公告)日：2013-11-16
申请号：TW102101530
申请日：2013-01-15
申请人：夏普股份有限公司 , SHARP KABUSHIKI KAISHA
发明人：坪井雅倫 , TSUBOI, MASANORI , 松本正士 , MATSUMOTO, MASASHI , 箭竹麻美 , YATAKE, MAMI
IPC分类号： B25J9/16 , A47L9/28
CPC分类号： A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/00 , A47L2201/022
摘要：本發明之自走式吸塵器(1)包含決定概括本機所獲取之獲取資訊之概括資訊之情感選擇部(201)，及將該決定之概括資訊向外部裝置發送之發送處理部(301)，且情感選擇部(201)係藉由根據獲取資訊從複數個選擇項中進行選擇而決定概括資訊。
简体摘要：本发明之自走式吸尘器(1)包含决定概括本机所获取之获取信息之概括信息之情感选择部(201)，及将该决定之概括信息向外部设备发送之发送处理部(301)，且情感选择部(201)系借由根据获取信息从复数个选择项中进行选择而决定概括信息。

10. 发明专利

TW201336458A 自走式電子機器审中-公开
简体标题：自走式电子机器
公开(公告)号：TW201336458A
公开(公告)日：2013-09-16
申请号：TW101150681
申请日：2012-12-27
申请人：夏普股份有限公司 , SHARP KABUSHIKI KAISHA
发明人：坪井雅倫 , TSUBOI, MASANORI , 松本正士 , MATSUMOTO, MASASHI , 箭竹麻美 , YATAKE, MAMI
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/40
CPC分类号： B25J9/1602 , A47L9/0472 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/1409 , A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L2201/00 , B25J9/1674 , G01J5/0066 , G05D1/0214 , G05D2201/0215 , Y10S901/01 , Y10S901/46 , Y10S901/49
摘要：本發明之自走式電子機器即自走式掃除機(1)具備：溫度測量部(63)，其係於自走中測量周圍之溫度；溫度判斷部(521)，其係判斷測量溫度是否為設定值以上；及溫度異常通知部(522)，其係於判斷測量溫度為設定值以上時，向外部通知表示測量溫度為設定值以上之溫度異常資訊。
简体摘要：本发明之自走式电子机器即自走式扫除机(1)具备：温度测量部(63)，其系于自走中测量周围之温度；温度判断部(521)，其系判断测量温度是否为设置值以上；及温度异常通知部(522)，其系于判断测量温度为设置值以上时，向外部通知表示测量温度为设置值以上之温度异常信息。

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