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1. 发明专利

TW201709749A 自動運轉機器系統、緊急停止終端、及操作終端之控制方法审中-公开
简体标题：自动运转机器系统、紧急停止终端、及操作终端之控制方法
公开(公告)号：TW201709749A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：TW105114141
申请日：2016-05-06
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：村中武 , MURANAKA, TAKESHI
IPC分类号： H04Q9/00 , B66C13/40
CPC分类号： B65G1/0421 , B25J13/06 , B65G1/00 , B65G1/04 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D1/0066 , G05D1/0223 , G05D1/0276 , G05D2201/0216
摘要：本發明之自動運轉機器系統係具備有堆高式起重機(30)的自動運轉機器系統(10)，其具備有：緊急停止終端(200)；及進行堆高式起重機(30)的動作控制的控制裝置(100)，緊急停止終端(200)係具有：緊急停止按鈕(210)；及可在與控制裝置(100)之間進行無線通訊的第一通訊部(221)，且若緊急停止按鈕(210)被操作時，變更與控制裝置(100)之間的無線通訊狀態的第一通訊部(221)，控制裝置(100)係(a)若可與傳送供堆高式起重機(30)之動作控制之用的指示的操作終端(300)、及緊急停止終端(200)之雙方進行無線通訊，進行按照來自操作終端(300)的指示的堆高式起重機(30)的動作控制，(b)若與第一通訊部(221)之間的無線通訊狀態被變更，即使堆高式起重機(30)的動作停止。
简体摘要：本发明之自动运转机器系统系具备有堆高式起重机(30)的自动运转机器系统(10)，其具备有：紧急停止终端(200)；及进行堆高式起重机(30)的动作控制的控制设备(100)，紧急停止终端(200)系具有：紧急停止按钮(210)；及可在与控制设备(100)之间进行无线通信的第一通信部(221)，且若紧急停止按钮(210)被操作时，变更与控制设备(100)之间的无线通信状态的第一通信部(221)，控制设备(100)系(a)若可与发送供堆高式起重机(30)之动作控制之用的指示的操作终端(300)、及紧急停止终端(200)之双方进行无线通信，进行按照来自操作终端(300)的指示的堆高式起重机(30)的动作控制，(b)若与第一通信部(221)之间的无线通信状态被变更，即使堆高式起重机(30)的动作停止。

2. 发明专利

TW200605B 移動車用供電裝置失效
简体标题：移动车用供电设备
公开(公告)号：TW200605B
公开(公告)日：1993-02-21
申请号：TW080106429
申请日：1991-08-14
申请人：大福股份有限公司
发明人：西原重善 , 谷澤秀一 , 濱口榮男
IPC分类号： H01M
CPC分类号： B60L11/1822 , B60L2200/26 , G05D1/0261 , G05D1/0263 , G05D1/0276 , G05D2201/0216 , H02J7/0045 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/124 , Y02T90/14
摘要：本發明係關於一種移動車用供電裝置，包含：供電用電極，在行走通路之特定區間，沿該行走通路而設置；及受電用電極，設在利用電池而沿該行走通路自動行走之移動車Ａ上，而與在行走通路之特定區間內沿該行走通路設置的該供電用電極滑動接觸。
简体摘要：本发明系关于一种移动车用供电设备，包含：供电用电极，在行走通路之特定区间，沿该行走通路而设置；及受电用电极，设在利用电池而沿该行走通路自动行走之移动车Ａ上，而与在行走通路之特定区间内沿该行走通路设置的该供电用电极滑动接触。

3. 发明专利

TW201542152A 室內機器人與其定位方法审中-公开
简体标题：室内机器人与其定位方法
公开(公告)号：TW201542152A
公开(公告)日：2015-11-16
申请号：TW103116558
申请日：2014-05-09
申请人：金寶電子工業股份有限公司 , KINPO ELECTRONICS, INC. , 泰金寶電通股份有限公司 , CAL-COMP ELECTRONICS & COMMUNICATIONS COMPANY LIMITED
发明人：林傳凱 , LIN, CHUAN KAI , 陳宣伯 , CHEN, HSUAN PO , 丁于倫 , TING, YU LUN , 許勝誌 , HSU, SHENG CHIH , 陳昌萬 , CHEN, CHANG WAN
IPC分类号： A47L11/40 , A47L9/28 , G01S5/02
CPC分类号： G01S5/00 , G01S5/02 , G05D1/02 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/0203
摘要：一種室內機器人與其定位方法，其室內機器人會根據所偵測到的站台數量執行不同的定位模式以進行定位。當該站台數量小於一定位需求值時，室內機器人對應所偵測到的站台移動一預設距離並取得多組的距離資料，藉以定位室內機器人的位置。
简体摘要：一种室内机器人与其定位方法，其室内机器人会根据所侦测到的站台数量运行不同的定位模式以进行定位。当该站台数量小于一定位需求值时，室内机器人对应所侦测到的站台移动一默认距离并取得多组的距离数据，借以定位室内机器人的位置。

4. 发明专利

TWI389820B 具有可旋轉轉台的船身機器人有权
简体标题：具有可旋转转台的船身机器人
公开(公告)号：TWI389820B
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：TW099127479
申请日：2010-08-17
申请人：雷森公司 , RAYTHEON COMPANY
发明人：魯尼III 詹姆士H , ROONEY III, JAMES H. , 曼提莫西I , MANN, TIMOTHY I. , 康斯坦因哈沃得R , KORNSTEIN, HOWARD R. , 哈瑞司喬伊N , HARRIS, JOEL N. , 朗利強納森T , LONGLEY, JONATHAN T. , 艾倫史考特H , ALLEN, SCOTT H.
IPC分类号： B63B59/06
CPC分类号： B63B59/10 , G05D1/0219 , G05D1/0227 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D2201/0203

5. 发明专利

TWI558121B 燈標裝置的自動識別方法有权
简体标题：灯标设备的自动识别方法
公开(公告)号：TWI558121B
公开(公告)日：2016-11-11
申请号：TW104116208
申请日：2015-05-21
申请人：金寶電子工業股份有限公司 , KINPO ELECTRONICS, INC. , 泰金寶電通股份有限公司 , CAL-COMP ELECTRONICS & COMMUNICATIONS COMPANY LIMITED
发明人：林傳凱 , LIN, CHUAN KAI , 謝東澐 , HSIEH, TUNG YUN
IPC分类号： H04J14/08 , H04J3/17 , H04L12/28 , H04H20/71 , H04W48/10 , H04W88/08 , H04W92/16
CPC分类号： G01C21/206 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , H04W4/043 , H04W8/005

6. 发明专利

TWI505801B 室內機器人與其定位方法有权
简体标题：室内机器人与其定位方法
公开(公告)号：TWI505801B
公开(公告)日：2015-11-01
申请号：TW103116558
申请日：2014-05-09
申请人：金寶電子工業股份有限公司 , KINPO ELECTRONICS, INC. , 泰金寶電通股份有限公司 , CAL-COMP ELECTRONICS & COMMUNICATIONS COMPANY LIMITED
发明人：林傳凱 , LIN, CHUAN KAI , 陳宣伯 , CHEN, HSUAN PO , 丁于倫 , TING, YU LUN , 許勝誌 , HSU, SHENG CHIH , 陳昌萬 , CHEN, CHANG WAN
IPC分类号： A47L11/40 , A47L9/28 , G01S5/02
CPC分类号： G01S5/00 , G01S5/02 , G05D1/02 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/0203

7. 发明专利

TWI424939B 船殼機器人導航子系統有权
简体标题：船壳机器人导航子系统
公开(公告)号：TWI424939B
公开(公告)日：2014-02-01
申请号：TW100117268
申请日：2011-05-17
申请人：雷森公司 , RAYTHEON COMPANY
发明人：路尼詹姆士H 三世 , ROONEY, JAMES H. III
IPC分类号： B63B59/06 , G05D3/00
CPC分类号： G05D1/0276 , B63B59/10 , G05D1/027 , G05D1/0272

8. 发明专利

TWI391295B 船身用機器人有权
简体标题：船身用机器人
公开(公告)号：TWI391295B
公开(公告)日：2013-04-01
申请号：TW098139581
申请日：2009-11-20
申请人：雷森公司 , RAYTHEON COMPANY
发明人：路尼詹姆士H 三世 , ROONEY, JAMES H. III , 隆里強那森T , LONGLEY, JONATHAN T. , 哈理司喬爾N , HARRIS, JOEL N. , 史密斯弗拉瑟 , SMITH, FRASER , 傑可森史蒂芬C , JACOBSEN, STEPHEN C.
IPC分类号： B63B59/00
CPC分类号： B63B59/10 , G05D1/0227 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , Y02T70/32

9. 发明专利

TW201029884A 船身用機器人 HULL ROBOT 审中-公开
简体标题：船身用机器人 HULL ROBOT
公开(公告)号：TW201029884A
公开(公告)日：2010-08-16
申请号：TW098139581
申请日：2009-11-20
申请人：雷森公司
发明人：路尼詹姆士H 三世 , 隆里強那森T , 哈理司喬爾N , 史密斯弗拉瑟 , 傑可森史蒂芬C
IPC分类号： B63B
CPC分类号： B63B59/10 , G05D1/0227 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , Y02T70/32
摘要：本發明係關於一種船身清潔機器人，其包含至少一清潔裝置，其用於清潔一船之船身；至少一驅動履帶，其當該機器人繞著該船身操縱之時將該機器人固持在該船身上；及至少一渦輪機，其可由流過該船身之水致動，用於操作該至少一驅動履帶且視情況操作該清潔裝置。
简体摘要：本发明系关于一种船身清洁机器人，其包含至少一清洁设备，其用于清洁一船之船身；至少一驱动履带，其当该机器人绕着该船身操纵之时将该机器人固持在该船身上；及至少一涡轮机，其可由流过该船身之水致动，用于操作该至少一驱动履带且视情况操作该清洁设备。

10. 发明专利

TW201734685A 搬送控制裝置及搬送台車的合流點通過方法审中-公开
简体标题：搬送控制设备及搬送台车的合流点通过方法
公开(公告)号：TW201734685A
公开(公告)日：2017-10-01
申请号：TW106102417
申请日：2017-01-23
申请人：大福股份有限公司 , DAIFUKU CO., LTD. , 北陽電機股份有限公司 , HOKUYO AUTOMATIC CO., LTD.
发明人：前嶋洋治 , MAEJIMA, YOJI , 西川直 , NISHIKAWA, TADASHI , 田中芳孝 , TANAKA, YOSHITAKA
IPC分类号： G05D1/02 , B65G43/08 , B65G49/07 , H01L21/67
CPC分类号： B65G43/00 , B65G1/0421 , B65G35/08 , B65G47/681 , B65G2201/0297 , G05D1/0276 , G05D1/03 , H01L21/67259 , H01L21/67715 , H01L21/67733 , H01L21/67736
摘要：藉由搬送控制裝置執行下述步驟：合流點附近區域進入檢測控制步驟，檢測往已設定於包含在搬送路徑之各合流點的附近的合流點附近區域之進入；障礙物檢測步驟，檢測該搬送台車的周邊是否存在障礙物；無線通訊步驟，當檢測往各合流點附近區域之進入時，是使用按每個合流點而設定為不同的值的共通的頻帶及共通的識別碼，來與其他的搬送台車於局部進行無線相通訊；以及合流點通過控制步驟，在障礙物檢測步驟中檢測到合流點附近區域內其他的搬送台車之存在時，啟動無線通訊步驟，並在無線通訊步驟與其他的搬送台車的交握成立之後，按照每個往該合流點的進入路徑所設定之優先順序來通過合流點。
简体摘要：借由搬送控制设备运行下述步骤：合流点附近区域进入检测控制步骤，检测往已设置于包含在搬送路径之各合流点的附近的合流点附近区域之进入；障碍物检测步骤，检测该搬送台车的周边是否存在障碍物；无线通信步骤，当检测往各合流点附近区域之进入时，是使用按每个合流点而设置为不同的值的共通的频带及共通的识别码，来与其他的搬送台车于局部进行无线相通信；以及合流点通过控制步骤，在障碍物检测步骤中检测到合流点附近区域内其他的搬送台车之存在时，启动无线通信步骤，并在无线通信步骤与其他的搬送台车的交握成立之后，按照每个往该合流点的进入路径所设置之优先级来通过合流点。

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