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1. 发明专利

TWI667926B 一種基於麥克風陣列的拾音方法及系統有权
简体标题：一种基于麦克风数组的十音方法及系统
公开(公告)号：TWI667926B
公开(公告)日：2019-08-01
申请号：TW107102998
申请日：2018-01-26
申请人：大陸商芋頭科技(杭州)有限公司 , YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD.
发明人：范利春 , FAN, LICHUN , 朱磊 , ZHU, LEI , 高鵬 , GAO, PENG
IPC分类号： H04R17/02 , G10L21/0208

2. 发明专利

TW201828719A 一種基於麥克風陣列的拾音方法及系統审中-公开
简体标题：一种基于麦克风数组的十音方法及系统
公开(公告)号：TW201828719A
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：TW107102998
申请日：2018-01-26
申请人：大陸商芋頭科技(杭州)有限公司 , YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD.
发明人：范利春 , FAN, LICHUN , 朱磊 , ZHU, LEI , 高鵬 , GAO, PENG
IPC分类号： H04R17/02 , G10L21/0208
摘要：本發明涉及基於麥克風陣列的拾音方法，包括：步驟1，使用麥克風陣列拾取並輸出多路語音訊號中的其中一路進行語音啟動檢測，判斷是否出現語音啟動訊號，如是，執行步驟2，如否，重複步驟1；步驟2，多路語音訊號進行聲源定位，獲得聲源定位方向；步驟3，對聲源定位方向的語音訊號進行語音增強，獲得增強過的語音訊號；步驟4，對增強過的語音訊號進行語音喚醒檢測，判斷是否檢測到語音喚醒，如是，執行步驟5，否則，重複步驟1；步驟5，麥克風陣列拾取並輸出多路語音訊號；步驟6，將多路語音訊號處理爲一路作爲最終所拾取到的音輸出。本發明能更好地對遠場環境下的語音訊號進行拾取，尤其在高噪聲環境下能夠準確的拾音，爲遠距離的語音控制提供了優秀的解決方案。
简体摘要：本发明涉及基于麦克风数组的十音方法，包括：步骤1，使用麦克风数组十取并输出多路语音频号中的其中一路进行语音启动检测，判断是否出现语音启动信号，如是，运行步骤2，如否，重复步骤1；步骤2，多路语音频号进行声源定位，获得声源定位方向；步骤3，对声源定位方向的语音频号进行语音增强，获得增强过的语音频号；步骤4，对增强过的语音频号进行语音唤醒检测，判断是否检测到语音唤醒，如是，运行步骤5，否则，重复步骤1；步骤5，麦克风数组十取并输出多路语音频号；步骤6，将多路语音频号处理为一路作为最终所十取到的音输出。本发明能更好地对远场环境下的语音频号进行十取，尤其在高噪声环境下能够准确的十音，为远距离的语音控制提供了优秀的解决方案。

3. 发明专利

TW201814689A 一種語音激活檢測方法及裝置审中-公开
简体标题：一种语音激活检测方法及设备
公开(公告)号：TW201814689A
公开(公告)日：2018-04-16
申请号：TW106133943
申请日：2017-09-30
申请人：中國商芋頭科技(杭州)有限公司 , YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD.
发明人：范利春 , FAN, LI-CHUN , 朱磊 , ZHU, LEI
IPC分类号： G10L17/18 , G10L15/02
CPC分类号： G10L15/14 , G10L15/16 , G10L25/51
摘要：本發明涉及語音辨識技術領域，尤其涉及一種語音激活檢測方法及裝置，通過採用兩次激活檢測的方法，將第一次激活判斷中取到的語音片段輸入BLSTM循環神經網路，通過對整條語音的所有幀進行處理，最終判定是否激活語音辨識設備。在兩次激活確認中，第一次激活的閾值可以設置適當寬鬆，以保證較高的檢出率；第二次激活確認由於已知起始點，相對更加準確，兩次激活檢測能夠同時降低誤激活和漏激活，即有效降低激活的等錯誤率，從而更加有效的保證激活的性能。
简体摘要：本发明涉及语音辨识技术领域，尤其涉及一种语音激活检测方法及设备，通过采用两次激活检测的方法，将第一次激活判断中取到的语音片段输入BLSTM循环神经网络，通过对整条语音的所有帧进行处理，最终判定是否激活语音辨识设备。在两次激活确认中，第一次激活的阈值可以设置适当宽松，以保证较高的检出率；第二次激活确认由于已知起始点，相对更加准确，两次激活检测能够同时降低误激活和漏激活，即有效降低激活的等错误率，从而更加有效的保证激活的性能。

4. 发明专利

TW201735014A 語音尋向系統及方法审中-公开
简体标题：语音寻向系统及方法
公开(公告)号：TW201735014A
公开(公告)日：2017-10-01
申请号：TW106106322
申请日：2017-02-24
申请人：芋頭科技(杭州)有限公司 , YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD.
发明人：高鵬 , GAO, PENG , 范利春 , FAN, LICHUN , 朱磊 , ZHU, LEI
IPC分类号： G10L21/02 , G10L19/00
CPC分类号： G01S3/802 , G01S3/86
摘要：本發明涉及一種語音交互技術領域，尤其涉及一種語音尋向系統及方法。本發明通過設置一麥克風陣列採集一聲源發出的語音信號，並且通過多個微機電麥克風識別出離聲源最近的微機電麥克風，能夠對語音信號的來源方向有一個較爲準確的判斷。
简体摘要：本发明涉及一种语音交互技术领域，尤其涉及一种语音寻向系统及方法。本发明通过设置一麦克风数组采集一声源发出的语音信号，并且通过多个微机电麦克风识别出离声源最近的微机电麦克风，能够对语音信号的来源方向有一个较为准确的判断。

5. 发明专利

TWI621470B 快速識別方法及家庭智能機器人有权
简体标题：快速识别方法及家庭智能机器人
公开(公告)号：TWI621470B
公开(公告)日：2018-04-21
申请号：TW105132781
申请日：2016-10-11
申请人：芋頭科技(杭州)有限公司 , YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD.
发明人：向文傑 , XIANG, WENJIE , 朱磊 , ZHU, LEI
IPC分类号： A63H33/00 , A63H13/00 , G06K9/78 , G10L25/51
CPC分类号： G06K9/00

6. 发明专利

TW201713402A 快速識別方法及家庭智能機器人审中-公开
简体标题：快速识别方法及家庭智能机器人
公开(公告)号：TW201713402A
公开(公告)日：2017-04-16
申请号：TW105132781
申请日：2016-10-11
申请人：芋頭科技(杭州)有限公司 , YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD.
发明人：向文傑 , XIANG, WENJIE , 朱磊 , ZHU, LEI
IPC分类号： A63H33/00 , A63H13/00 , G06K9/78 , G10L25/51
CPC分类号： G06K9/00
摘要：本發明涉及智能電子領域，尤其涉及一種快速識別方法及家庭智能機器人。適用於家庭智能機器人，步驟S100、預先設置多個對應不同的用戶的個人檔案；步驟S200、採集與用戶的特徵相關聯的識別資訊，於識別資訊與對應的用戶的個人檔案之間建立關聯；步驟S300、家庭智能機器人採集用戶的特徵與儲存的識別資訊進行匹配以識別用戶；如識別成功，執行步驟S400，否則退出；步驟S400、根據識別的用戶調取對應的個人檔案，根據個人檔案進行工作。本發明的有益效果是：能夠對不同的用戶進行快速識別，提高識別度和識別率，使家庭機器人變得更加智能，並能根據不同的用戶提供個性化服務，具有廣闊的適用前景。
简体摘要：本发明涉及智能电子领域，尤其涉及一种快速识别方法及家庭智能机器人。适用于家庭智能机器人，步骤S100、预先设置多个对应不同的用户的个人文档；步骤S200、采集与用户的特征相关联的识别信息，于识别信息与对应的用户的个人文档之间创建关联；步骤S300、家庭智能机器人采集用户的特征与存储的识别信息进行匹配以识别用户；如识别成功，运行步骤S400，否则退出；步骤S400、根据识别的用户调取对应的个人文档，根据个人文档进行工作。本发明的有益效果是：能够对不同的用户进行快速识别，提高识别度和识别率，使家庭机器人变得更加智能，并能根据不同的用户提供个性化服务，具有广阔的适用前景。

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