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1. 发明专利

TW201828719A 一種基於麥克風陣列的拾音方法及系統审中-公开
简体标题：一种基于麦克风数组的十音方法及系统
公开(公告)号：TW201828719A
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：TW107102998
申请日：2018-01-26
申请人：大陸商芋頭科技(杭州)有限公司 , YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD.
发明人：范利春 , FAN, LICHUN , 朱磊 , ZHU, LEI , 高鵬 , GAO, PENG
IPC分类号： H04R17/02 , G10L21/0208
摘要：本發明涉及基於麥克風陣列的拾音方法，包括：步驟1，使用麥克風陣列拾取並輸出多路語音訊號中的其中一路進行語音啟動檢測，判斷是否出現語音啟動訊號，如是，執行步驟2，如否，重複步驟1；步驟2，多路語音訊號進行聲源定位，獲得聲源定位方向；步驟3，對聲源定位方向的語音訊號進行語音增強，獲得增強過的語音訊號；步驟4，對增強過的語音訊號進行語音喚醒檢測，判斷是否檢測到語音喚醒，如是，執行步驟5，否則，重複步驟1；步驟5，麥克風陣列拾取並輸出多路語音訊號；步驟6，將多路語音訊號處理爲一路作爲最終所拾取到的音輸出。本發明能更好地對遠場環境下的語音訊號進行拾取，尤其在高噪聲環境下能夠準確的拾音，爲遠距離的語音控制提供了優秀的解決方案。
简体摘要：本发明涉及基于麦克风数组的十音方法，包括：步骤1，使用麦克风数组十取并输出多路语音频号中的其中一路进行语音启动检测，判断是否出现语音启动信号，如是，运行步骤2，如否，重复步骤1；步骤2，多路语音频号进行声源定位，获得声源定位方向；步骤3，对声源定位方向的语音频号进行语音增强，获得增强过的语音频号；步骤4，对增强过的语音频号进行语音唤醒检测，判断是否检测到语音唤醒，如是，运行步骤5，否则，重复步骤1；步骤5，麦克风数组十取并输出多路语音频号；步骤6，将多路语音频号处理为一路作为最终所十取到的音输出。本发明能更好地对远场环境下的语音频号进行十取，尤其在高噪声环境下能够准确的十音，为远距离的语音控制提供了优秀的解决方案。

2. 发明专利

TWI667926B 一種基於麥克風陣列的拾音方法及系統有权
简体标题：一种基于麦克风数组的十音方法及系统
公开(公告)号：TWI667926B
公开(公告)日：2019-08-01
申请号：TW107102998
申请日：2018-01-26
申请人：大陸商芋頭科技(杭州)有限公司 , YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD.
发明人：范利春 , FAN, LICHUN , 朱磊 , ZHU, LEI , 高鵬 , GAO, PENG
IPC分类号： H04R17/02 , G10L21/0208

3. 发明专利

TW201841121A 一種自動生成語義相近句子樣本的方法审中-公开
简体标题：一种自动生成语义相近句子样本的方法
公开(公告)号：TW201841121A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：TW107105170
申请日：2018-02-13
申请人：大陸商芋頭科技(杭州)有限公司 , YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD.
发明人：王昊 , WANG, HAO , 陳見聳 , CHEN, JIANSONG , 高鵬 , GAO, PENG
IPC分类号： G06F17/27
摘要：本發明提供了一種自動生成語義相近句子樣本的方法，屬於語言處理技術領域；方法包括：獲取句子樣本並進行分詞處理；採用詞向量模型得到與每個詞語的語義相近的相近詞的集合；分別從集合中選取一個相近詞並替換詞語，以形成語義相近句子樣本；採用語言模型，分別針對每個語義相近句子樣本生成用於表示語義可能性的可能值，並按照可能值由高至低對所有語義相近句子樣本排序；選取並保留前N個語義相近句子樣本，以根據被保留的語義相近句子樣本進行後續處理步驟。上述技術方案的有益效果是：能夠在不需要大量的後續句子集合的情況下，自動生成大批量語義相近的句子樣本，省去了大量的人力工作。
简体摘要：本发明提供了一种自动生成语义相近句子样本的方法，属于语言处理技术领域；方法包括：获取句子样本并进行分词处理；采用词矢量模型得到与每个词语的语义相近的相近词的集合；分别从集合中选取一个相近词并替换词语，以形成语义相近句子样本；采用语言模型，分别针对每个语义相近句子样本生成用于表示语义可能性的可能值，并按照可能值由高至低对所有语义相近句子样本排序；选取并保留前N个语义相近句子样本，以根据被保留的语义相近句子样本进行后续处理步骤。上述技术方案的有益效果是：能够在不需要大量的后续句子集合的情况下，自动生成大批量语义相近的句子样本，省去了大量的人力工作。

4. 发明专利

TW201735659A 分布式語音控制系統审中-公开
简体标题：分布式语音控制系统
公开(公告)号：TW201735659A
公开(公告)日：2017-10-01
申请号：TW106106321
申请日：2017-02-24
申请人：芋頭科技(杭州)有限公司 , YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD.
发明人：吳洪濤 , WU, HONGTAO , 江濤 , JIANG, TAO , 高鵬 , GAO, PENG , 向文傑 , XIANG, WENJIE , 徐劍 , XU, JIAN
IPC分类号： H04R1/20 , G09G5/00 , G10L15/00
CPC分类号： G05B15/02 , Y02P90/02
摘要：本發明屬於電子技術領域，尤其涉及一種分布式語音控制系統，包括：主體部，主體部上設有：主處理器；主麥克風陣列，與主處理器連接，用於捕獲第一設定距離範圍內使用者的聲音信號；主揚聲器，與主處理器連接，用於播放語音信息；至少兩個輔助部，至少兩個輔助部分布於空間的不同位置，每一個輔助部通過無線的方式與主體部無線信號連接，每一個輔助部上設有：子處理器；子麥克風陣列，與子處理器連接，用於捕獲第二設定距離範圍內的聲音信號；子揚聲器，與子處理器連接，用於播放語音信息。以上技術方案提供了一種分布式系統，以實現在空間範圍內的不同位置均能很好地捕獲聲音信息並進行識別，有利於提升用戶體驗。
简体摘要：本发明属于电子技术领域，尤其涉及一种分布式语音控制系统，包括：主体部，主体部上设有：主处理器；主麦克风数组，与主处理器连接，用于捕获第一设置距离范围内用户的声音信号；主扬声器，与主处理器连接，用于播放语音信息；至少两个辅助部，至少两个辅助部分布于空间的不同位置，每一个辅助部通过无线的方式与主体部无线信号连接，每一个辅助部上设有：子处理器；子麦克风数组，与子处理器连接，用于捕获第二设置距离范围内的声音信号；子扬声器，与子处理器连接，用于播放语音信息。以上技术方案提供了一种分布式系统，以实现在空间范围内的不同位置均能很好地捕获声音信息并进行识别，有利于提升用户体验。

5. 发明专利

TW201719632A 一種機器人語音尋向轉動系統及方法审中-公开
简体标题：一种机器人语音寻向转动系统及方法
公开(公告)号：TW201719632A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：TW105120418
申请日：2016-06-29
申请人：芋頭科技(杭州)有限公司 , YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD.
发明人：劉鑫 , LIU, XIN , 高鵬 , GAO, PENG , 范利春 , FAN, LICHUN , 施家琪 , SHI, JIAQI , 蔡鵬 , CAI, PENG , 蔡明峻 , CAI, MINGJUN
IPC分类号： G10L15/22 , G05D3/12
CPC分类号： G01S5/18 , G01S5/24
摘要：本發明公開了一種機器人語音尋向轉動系統及方法，機器人語音尋向轉動系統採用的語音活動檢測單元對接收到的聲音信號進行檢測判斷是否存在用戶發出的語音信號，可提高語音識別的準確率；通過語音尋向單元計算語音信號的尋向角度，採用語音尋向轉動單元根據尋向角度驅動機器人轉向聲音信號的聲源方向，從而提高語音識別的準確率及信噪比。採用機器人語音尋向轉動方法可準確獲取有效的用戶發出的語音信號，提高信噪比及語音識別的準確率。
简体摘要：本发明公开了一种机器人语音寻向转动系统及方法，机器人语音寻向转动系统采用的语音活动检测单元对接收到的声音信号进行检测判断是否存在用户发出的语音信号，可提高语音识别的准确率；通过语音寻向单元计算语音信号的寻向角度，采用语音寻向转动单元根据寻向角度驱动机器人转向声音信号的声源方向，从而提高语音识别的准确率及信噪比。采用机器人语音寻向转动方法可准确获取有效的用户发出的语音信号，提高信噪比及语音识别的准确率。

6. 发明专利

TW201735014A 語音尋向系統及方法审中-公开
简体标题：语音寻向系统及方法
公开(公告)号：TW201735014A
公开(公告)日：2017-10-01
申请号：TW106106322
申请日：2017-02-24
申请人：芋頭科技(杭州)有限公司 , YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD.
发明人：高鵬 , GAO, PENG , 范利春 , FAN, LICHUN , 朱磊 , ZHU, LEI
IPC分类号： G10L21/02 , G10L19/00
CPC分类号： G01S3/802 , G01S3/86
摘要：本發明涉及一種語音交互技術領域，尤其涉及一種語音尋向系統及方法。本發明通過設置一麥克風陣列採集一聲源發出的語音信號，並且通過多個微機電麥克風識別出離聲源最近的微機電麥克風，能夠對語音信號的來源方向有一個較爲準確的判斷。
简体摘要：本发明涉及一种语音交互技术领域，尤其涉及一种语音寻向系统及方法。本发明通过设置一麦克风数组采集一声源发出的语音信号，并且通过多个微机电麦克风识别出离声源最近的微机电麦克风，能够对语音信号的来源方向有一个较为准确的判断。

7. 发明专利

TW201701272A 機器人自身音源消除系統审中-公开
简体标题：机器人自身音源消除系统
公开(公告)号：TW201701272A
公开(公告)日：2017-01-01
申请号：TW105120630
申请日：2016-06-29
申请人：芋頭科技(杭州)有限公司 , YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD.
发明人：劉鑫 , LIU, XIN , 高鵬 , GAO, PENG , 施家琪 , SHI, JIAQI , 范利春 , FAN, LICHUN
IPC分类号： G10L21/02 , G10L21/0272
CPC分类号： G10L25/03
摘要：本發明公開了一種機器人自身音源消除系統，包括拾音單元，用於採集混合有左右聲道的數字訊號，並輸出；音效卡驅動單元用於將接收到的機器人自身音源的參考訊號及混合有左右聲道的數字訊號混合形成混合語音訊號，並輸出；訊號分離單元用於將混合語音訊號分離為混合有左右聲道的數字訊號和參考訊號，並判斷混合有左右聲道的數字訊號是否存在干擾訊號，獲取播放訊號量，並輸出；音源消除單元用於接收參考訊號、播放訊號量和混合有左右聲道的數字訊號，並根據播放訊號量消除混合有左右聲道的數字訊號中的干擾訊號，並輸出；識別單元用以識別混合有左右聲道的數字訊號。本發明可對機器人自身播放的音樂干擾訊號進行抵消或抑制，提高機器人的語音識別率。
简体摘要：本发明公开了一种机器人自身音源消除系统，包括十音单元，用于采集混合有左右声道的数字信号，并输出；声卡驱动单元用于将接收到的机器人自身音源的参考信号及混合有左右声道的数字信号混合形成混合语音频号，并输出；信号分离单元用于将混合语音频号分离为混合有左右声道的数字信号和参考信号，并判断混合有左右声道的数字信号是否存在干扰信号，获取播放信号量，并输出；音源消除单元用于接收参考信号、播放信号量和混合有左右声道的数字信号，并根据播放信号量消除混合有左右声道的数字信号中的干扰信号，并输出；识别单元用以识别混合有左右声道的数字信号。本发明可对机器人自身播放的音乐干扰信号进行抵消或抑制，提高机器人的语音识别率。

8. 发明专利

TW201737120A 一種語義匹配方法及智能設備审中-公开
简体标题：一种语义匹配方法及智能设备
公开(公告)号：TW201737120A
公开(公告)日：2017-10-16
申请号：TW106112235
申请日：2017-04-12
申请人：芋頭科技(杭州)有限公司 , YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD.
发明人：陳見聳 , CHEN, JIANSONG , 高鵬 , GAO, PENG
IPC分类号： G06F17/28 , G06F17/27
CPC分类号： G06F17/30
摘要：本發明公開了一種語義匹配方法及智能設備；方法包括：根據使用者的輸入獲取待解析語句；根據待解析語句匹配得到至少一個規則語義句式；處理得到待解析語句的第一語句向量，以及分別處理得到匹配得到的至少一個規則語義句式的第二語句向量；分別根據第一語句向量和每個第二語句向量，處理得到待解析語句與每個匹配得到的規則語義句式之間的向量相似度；分別將每個向量相似度與一預設的相似度閾值進行比較，並返回大於相似度閾值的向量相似度所對應的規則語義句式的語義信息，以作為待解析語句的語義。上述技術方案的有益效果是：解決語義匹配需要人工撰寫大量的語義句式規則，降低語義匹配操作的複雜度，並且大幅提升語義匹配的準確度。
简体摘要：本发明公开了一种语义匹配方法及智能设备；方法包括：根据用户的输入获取待解析语句；根据待解析语句匹配得到至少一个守则语义句式；处理得到待解析语句的第一语句矢量，以及分别处理得到匹配得到的至少一个守则语义句式的第二语句矢量；分别根据第一语句矢量和每个第二语句矢量，处理得到待解析语句与每个匹配得到的守则语义句式之间的矢量相似度；分别将每个矢量相似度与一默认的相似度阈值进行比较，并返回大于相似度阈值的矢量相似度所对应的守则语义句式的语义信息，以作为待解析语句的语义。上述技术方案的有益效果是：解决语义匹配需要人工撰写大量的语义句式守则，降低语义匹配操作的复杂度，并且大幅提升语义匹配的准确度。

9. 发明专利

TWI588821B 機器人自身音源消除系統有权
简体标题：机器人自身音源消除系统
公开(公告)号：TWI588821B
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：TW105120630
申请日：2016-06-29
申请人：芋頭科技(杭州)有限公司 , YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD.
发明人：劉鑫 , LIU, XIN , 高鵬 , GAO, PENG , 施家琪 , SHI, JIAQI , 范利春 , FAN, LICHUN
IPC分类号： G10L21/02 , G10L21/0272
CPC分类号： G10L25/03

10. 发明专利

TW201626363A 一種機器人系統的聲音識別系統及方法审中-公开
简体标题：一种机器人系统的声音识别系统及方法
公开(公告)号：TW201626363A
公开(公告)日：2016-07-16
申请号：TW104144159
申请日：2015-12-29
申请人：芋頭科技(杭州)有限公司 , YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD.
发明人：蔡鵬 , CAI, PENG , 高鵬 , GAO, PENG , 江濤 , JIANG, TAO , 程一堂 , CHENG, YITANG , 向文傑 , XIANG, WENJIE
IPC分类号： G10L15/07 , G10L15/18 , G10L25/63
CPC分类号： G10L17/22 , G10L15/22 , G10L15/30 , G10L25/30 , G10L25/78 , G10L2015/223
摘要：一種機器人系統的聲音識別系統，包括麥克風，接收語音指令；本地語音檢測器，對語音指令進行檢測並輸出；本地語音識別模組，接收語音檢測器輸出的人聲語音訊號並選擇進行輸出；本地語音編碼模組，用於對人聲語音訊號進行編碼後輸出；遠端語音解碼模組，接收本地語音編碼模組輸出的編碼過的語音訊號進行解碼後輸出；遠端語音識別模組接收遠端語音解碼模組輸出的經解碼過的人聲語音訊號，在進行轉換後輸出到遠端語言處理模組，遠端語言處理模組根據轉換後的人聲語音訊號形成相應的操作指令；以及執行模組，執行遠端語言處理模組的操作指令。
简体摘要：一种机器人系统的声音识别系统，包括麦克风，接收语音指令；本地语音检测器，对语音指令进行检测并输出；本地语音识别模块，接收语音检测器输出的人声语音频号并选择进行输出；本地语音编码模块，用于对人声语音频号进行编码后输出；远程语音译码模块，接收本地语音编码模块输出的编码过的语音频号进行译码后输出；远程语音识别模块接收远程语音译码模块输出的经译码过的人声语音频号，在进行转换后输出到远程语言处理模块，远程语言处理模块根据转换后的人声语音频号形成相应的操作指令；以及运行模块，运行远程语言处理模块的操作指令。

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