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1. 发明专利

TWI455749B 臉部表情控制裝置有权
简体标题：脸部表情控制设备
公开(公告)号：TWI455749B
公开(公告)日：2014-10-11
申请号：TW100144852
申请日：2011-12-06
申请人：國立臺灣科技大學 , NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：林其禹 , LIN, CHYI YEU , 黃俊家 , HUANG, CHUN CHIA
IPC分类号： A63H9/00 , A63H11/00 , A63H13/00
CPC分类号： A63H13/005 , A63H3/20 , Y10T74/20012

2. 发明专利

TW201331731A 一種差動感測裝置及使用其之自動定位平台审中-公开
简体标题：一种差动传感设备及使用其之自动定位平台
公开(公告)号：TW201331731A
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：TW101102447
申请日：2012-01-20
申请人：國立臺灣科技大學 , NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：李維楨 , LEE, WEI CHEN , 蔡淙偉 , CAI, CONG WEI , 林其禹 , LIN, CHYI YEU
IPC分类号： G05B19/401
摘要：本發明揭露了一種差動感測裝置及使用其之自動定位平台。本發明的差動感測裝置係用於產生一角度信號，其大致上係包含有一第一差速器、一第二差速器、一第三差速器，以及僅一顆編碼器。本發明與先前技術之最大之相異之處在於，本發明的差動感測裝置係藉由二個差速器中之相對應的動力齒輪間之角速度差值，而使得編碼器的數量最小化，並使其同時得以進行路徑的評估及調整。同時，本發明的差動感測裝置亦得被應用於一自動定位平台中以減少其成本。
简体摘要：本发明揭露了一种差动传感设备及使用其之自动定位平台。本发明的差动传感设备系用于产生一角度信号，其大致上系包含有一第一差速器、一第二差速器、一第三差速器，以及仅一颗编码器。本发明与先前技术之最大之相异之处在于，本发明的差动传感设备系借由二个差速器中之相对应的动力齿轮间之角速度差值，而使得编码器的数量最小化，并使其同时得以进行路径的评估及调整。同时，本发明的差动传感设备亦得被应用于一自动定位平台中以减少其成本。

3. 发明专利

TW201323042A 臉部表情控制裝置及使用此臉部表情控制裝置的機械頭顱审中-公开
简体标题：脸部表情控制设备及使用此脸部表情控制设备的机械头颅
公开(公告)号：TW201323042A
公开(公告)日：2013-06-16
申请号：TW100144852
申请日：2011-12-06
申请人：國立臺灣科技大學 , NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：林其禹 , LIN, CHYI YEU , 黃俊家 , HUANG, CHUN CHIA
IPC分类号： A63H9/00 , A63H11/00 , A63H13/00
CPC分类号： A63H13/005 , A63H3/20 , Y10T74/20012
摘要：一種臉部表情控制裝置。本發明之臉部表情控制裝置提供了多列的表情控制結構及連動桿，而連動桿又與連動組件互相配合，經由選擇不同列的表情控制結構，連動桿會帶動連動組件牽動臉皮，讓臉皮呈現出表情變化，進而可在不降低表情種類數目以及擬真性的前提下，達到以最少量的致動器來進行表情的變換。
简体摘要：一种脸部表情控制设备。本发明之脸部表情控制设备提供了多列的表情控制结构及连动杆，而连动杆又与连动组件互相配合，经由选择不同列的表情控制结构，连动杆会带动连动组件牵动脸皮，让脸皮呈现出表情变化，进而可在不降低表情种类数目以及拟真性的前提下，达到以最少量的致动器来进行表情的变换。

4. 发明专利

TW201723710A 自拍無人飛機系統及其執行方法审中-公开
简体标题：自拍无人飞机系统及其运行方法
公开(公告)号：TW201723710A
公开(公告)日：2017-07-01
申请号：TW104142830
申请日：2015-12-18
申请人：國立臺灣科技大學 , NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：林其禹 , LIN, CHYI YEU
IPC分类号： G05D1/10 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23203 , B64C39/024 , B64C2201/127 , G03B15/006 , G05D1/0094 , G11B27/031 , H04N5/23219 , H04N5/23222
摘要：一種自拍無人飛機系統及其執行方法，該自拍無人飛機系統包括：一無人飛機主體；一拍攝單元；一選擇單元，電性耦接至一資料庫，該資料庫包括複數張自拍相片模板，該選擇單元用於從該資料庫中選擇至少一自拍相片模板，每一該等自拍相片模板包括至少一自拍參數；以及一控制單元，用於接收該選擇單元所選擇之該至少一自拍相片模板之該至少一自拍參數、根據該至少一自拍參數控制該無人飛機主體飛行到與該至少一自拍參數對應的高度與角度後控制該拍攝單元進行拍照或攝影。自拍者透過該自拍無人飛機系統預先觀看到拍照後的效果。
简体摘要：一种自拍无人飞机系统及其运行方法，该自拍无人飞机系统包括：一无人飞机主体；一拍摄单元；一选择单元，电性耦接至一数据库，该数据库包括复数张自拍相片模板，该选择单元用于从该数据库中选择至少一自拍相片模板，每一该等自拍相片模板包括至少一自拍参数；以及一控制单元，用于接收该选择单元所选择之该至少一自拍相片模板之该至少一自拍参数、根据该至少一自拍参数控制该无人飞机主体飞行到与该至少一自拍参数对应的高度与角度后控制该拍摄单元进行拍照或摄影。自拍者透过该自拍无人飞机系统预先观看到拍照后的效果。

5. 发明专利

TWI436911B 汽車全自主座椅系統及其執行方法有权
简体标题：汽车全自主座椅系统及其运行方法
公开(公告)号：TWI436911B
公开(公告)日：2014-05-11
申请号：TW100122889
申请日：2011-06-29
申请人：國立台灣科技大學 , NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：林其禹 , LIN, CHYI YEU
IPC分类号： B60R16/037 , B60N2/42
CPC分类号： B60N2/10 , B60N2002/981

6. 发明专利

TWI436646B 顯示畫面可對應於運動者身體狀態而移動之裝置及其執行方法有权
简体标题：显示画面可对应于运动者身体状态而移动之设备及其运行方法
公开(公告)号：TWI436646B
公开(公告)日：2014-05-01
申请号：TW099127761
申请日：2010-08-19
申请人：國立台灣科技大學 , NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：林其禹 , LIN, CHYI YEU , 橋本浩一 , HASHIMOTO, KOICHI
IPC分类号： H04N5/655 , G06T7/20
CPC分类号： G06F3/011 , A63B22/02 , A63B71/0622 , A63B2071/0647 , A63B2071/0658 , A63B2220/806 , G06F3/012

7. 发明专利

TW201338839A 划拳機器人系統审中-公开
简体标题：划拳机器人系统
公开(公告)号：TW201338839A
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：TW101109332
申请日：2012-03-19
申请人：國立台灣科技大學 , NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：林其禹 , LIN, CHYI YEU
IPC分类号： A63H13/04 , G06K9/78
摘要：本發明提供一種划拳機器人系統，其係用來與人類進行互動式的划拳遊戲，其主要包含：一划拳決策單元，以根據由該人類划拳動作及/和聲音所產生的一出拳輸入資訊，來相對決定一出拳輸出資訊，其中該出拳輸出資訊包含一對抗的划拳動作及/或對抗數字；一機器人本體，其具有一划拳動作顯示部以用於表現該對抗划拳動作；一電腦主控單元，其會決定該機器人本體之划拳動作顯示部，表現該對抗划拳動作之適當時間，並根據該划拳決策單元決定的出拳輸出資訊，發出對應指令來控制該機器人本體之划拳動作顯示部，使其於該適當時間內表現出該對抗划拳動作；以及一對抗數字輸出單元，其係根據該划拳決策單元所決定的出拳輸出資訊，而以聲音形式來輸出至少一個對抗數字。
简体摘要：本发明提供一种划拳机器人系统，其系用来与人类进行交互式的划拳游戏，其主要包含：一划拳决策单元，以根据由该人类划拳动作及/和声音所产生的一出拳输入信息，来相对决定一出拳输出信息，其中该出拳输出信息包含一对抗的划拳动作及/或对抗数字；一机器人本体，其具有一划拳动作显示部以用于表现该对抗划拳动作；一电脑主控单元，其会决定该机器人本体之划拳动作显示部，表现该对抗划拳动作之适当时间，并根据该划拳决策单元决定的出拳输出信息，发出对应指令来控制该机器人本体之划拳动作显示部，使其于该适当时间内表现出该对抗划拳动作；以及一对抗数字输出单元，其系根据该划拳决策单元所决定的出拳输出信息，而以声音形式来输出至少一个对抗数字。

8. 发明专利

TW201300262A 汽車全自主座椅系統及其執行方法审中-公开
简体标题：汽车全自主座椅系统及其运行方法
公开(公告)号：TW201300262A
公开(公告)日：2013-01-01
申请号：TW100122889
申请日：2011-06-29
申请人：國立台灣科技大學 , NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：林其禹 , LIN, CHYI YEU
IPC分类号： B60R16/037 , B60N2/42
CPC分类号： B60N2/10 , B60N2002/981
摘要：本發明係關於一種車輛全自主座椅系統及其執行方法，該系統和方法旨在降低車輛內乘客因車輛轉彎造成的離心力所帶來的不適。該車輛全自主座椅系統包括一車道預測單元、一控制單元以及一座椅調整單元。該車道預測單元係用以獲取該車輛前方之車道資訊。該控制單元係用以根據該車道資訊，來計算在一預定時間後該車輛之一座椅上乘客所受之離心力，以及降低或抵消該離心力該座椅所需之一座椅傾斜角度。該座椅調整單元係用以調整該座椅，使其於該預定時間後傾斜至該座椅傾斜角度，進而使得該乘客減少或不會受離心力影響。
简体摘要：本发明系关于一种车辆全自主座椅系统及其运行方法，该系统和方法旨在降低车辆内乘客因车辆转弯造成的离心力所带来的不适。该车辆全自主座椅系统包括一车道预测单元、一控制单元以及一座椅调整单元。该车道预测单元系用以获取该车辆前方之车道信息。该控制单元系用以根据该车道信息，来计算在一预定时间后该车辆之一座椅上乘客所受之离心力，以及降低或抵消该离心力该座椅所需之一座椅倾斜角度。该座椅调整单元系用以调整该座椅，使其于该预定时间后倾斜至该座椅倾斜角度，进而使得该乘客减少或不会受离心力影响。

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