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1. 发明专利

TW201829087A 智慧捲料整平驗證系統及其方法审中-公开
简体标题：智能卷料整平验证系统及其方法
公开(公告)号：TW201829087A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：TW106104146
申请日：2017-02-08
申请人：國立清華大學 , NATIONAL TSING HUA UNIVERSITY
发明人：張禎元 , CHANG, JEN YUAN , 陳柏安 , CHEN, BRIAN , 蔡松育 , TSAI, SUNG YU
IPC分类号： B21D1/06
摘要：本發明提供一種智慧捲料整平驗證系統，其中移動之待整捲料受第二整平轉動模組滾壓整平於第一整平轉動模組與第二整平轉動模組之間。曲率感測裝置感測並輸出待整捲料之整後捲料曲率。運算處理裝置依據反應曲面法運算待整捲料厚度、待整捲料寬度及待整捲料曲率而產生模擬下壓位移量，且運算處理裝置依據模擬下壓位移量提供回饋控制機制，優化第二整平轉動模組之下壓位移量對應到模擬下壓位移量。因此，本發明利用雲端伺服器配合故障診斷裝置藉由即時回饋控制方式進行整平裝置的調整，以實現智慧整平驗證之效。
简体摘要：本发明提供一种智能卷料整平验证系统，其中移动之待整卷料受第二整平转动模块滚压整平于第一整平转动模块与第二整平转动模块之间。曲率传感设备传感并输出待整卷料之整后卷料曲率。运算处理设备依据反应曲面法运算待整卷料厚度、待整卷料宽度及待整卷料曲率而产生仿真下压位移量，且运算处理设备依据仿真下压位移量提供回馈控制机制，优化第二整平转动模块之下压位移量对应到仿真下压位移量。因此，本发明利用云端服务器配合故障诊断设备借由实时回馈控制方式进行整平设备的调整，以实现智能整平验证之效。

2. 发明专利

TWI601939B 絕對位置偵測裝置及方法有权
简体标题：绝对位置侦测设备及方法
公开(公告)号：TWI601939B
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：TW105106798
申请日：2016-03-04
申请人：國立清華大學 , NATIONAL TSING HUA UNIVERSITY
发明人：林政逸 , LIN, CHENG-YI , 蕭恆昇 , HSIAO, HENG-SHENG , 王勝清 , WANG, SHENG-CHING , 金重勳 , CHIN, TSUNG-SHUNE , 宋震國 , SUNG, CHENG-KUO , 張禎元 , CHANG, JEN-YUAN
IPC分类号： G01D5/245 , G01B7/004
CPC分类号： G01D5/2452

3. 发明专利

TW201902678A 合金膜結晶織構誘導方法及其結構审中-公开
简体标题：合金膜结晶织构诱导方法及其结构
公开(公告)号：TW201902678A
公开(公告)日：2019-01-16
申请号：TW106118896
申请日：2017-06-07
申请人：國立清華大學 , NATIONAL TSING HUA UNIVERSITY
发明人：蕭祺儒 , HSIAO, CHI JU , 蕭恆昇 , HSIAO, HENG SHENG , 張禎元 , CHANG, JEN YUAN , 金重勳 , CHIN, TSUNG SHUNE
IPC分类号： B32B7/02 , B32B15/01 , C25D5/10 , C25D5/16 , C25D7/12 , C25D21/12 , H01F1/04 , H01F7/02 , H01F41/14
摘要：本發明提出一種合金膜結晶織構誘導結構，其包含一基板、一織構誘導層以及一鍍膜層。織構誘導層形成於基板上。織構誘導層具有強的自生織構，其織構係數(TC，Texture Coefficient)大於2，且其厚度為0.1~6μm。鍍膜層形成於織構誘導層上。鍍膜層之織構被織構誘導層所誘導，而令鍍膜層之磁異向性及磁強度得以增強。鍍膜層之厚度為1~60μm，且鍍膜層之厚度大於織構誘導層之厚度。本發明更進一步揭露合金膜結晶織構誘導方法，藉以形成織構誘導層/鍍膜層之複合結構，且可堆疊複合結構而形成多層之複合結構。
简体摘要：本发明提出一种合金膜结晶织构诱导结构，其包含一基板、一织构诱导层以及一镀膜层。织构诱导层形成于基板上。织构诱导层具有强的自生织构，其织构系数(TC，Texture Coefficient)大于2，且其厚度为0.1~6μm。镀膜层形成于织构诱导层上。镀膜层之织构被织构诱导层所诱导，而令镀膜层之磁异向性及磁强度得以增强。镀膜层之厚度为1~60μm，且镀膜层之厚度大于织构诱导层之厚度。本发明更进一步揭露合金膜结晶织构诱导方法，借以形成织构诱导层/镀膜层之复合结构，且可堆栈复合结构而形成多层之复合结构。

4. 发明专利

TWI681170B 多重慣性感測器整合於多剛體連桿角度量測系統之校正方法有权
简体标题：多重惯性传感器集成于多刚体连杆角度量测系统之校正方法
公开(公告)号：TWI681170B
公开(公告)日：2020-01-01
申请号：TW107146674
申请日：2018-12-22
申请人：國立清華大學 , NATIONAL TSING HUA UNIVERSITY
发明人：張賢廷 , CHANG, HSIEN TING , 張禎元 , CHANG, JEN YUAN
IPC分类号： G01C25/00 , G01P21/00 , G01P15/18

5. 发明专利

TWI612276B 慣性式物件姿態測量系統及方法有权
简体标题：惯性式对象姿态测量系统及方法
公开(公告)号：TWI612276B
公开(公告)日：2018-01-21
申请号：TW106104574
申请日：2017-02-13
申请人：國立清華大學 , NATIONAL TSING HUA UNIVERSITY
发明人：張賢廷 , CHANG, HSIEN-TING , 張禎元 , CHANG, JEN-YUAN
IPC分类号： G01C19/5776 , G01C25/00 , G01P15/18

6. 发明专利

TWI612278B 環狀磁性編碼器、環狀磁性編碼器產生裝置、轉軸偏移檢測方法及其人機介面裝置有权
简体标题：环状磁性编码器、环状磁性编码器产生设备、转轴偏移检测方法及其人机界面设备
公开(公告)号：TWI612278B
公开(公告)日：2018-01-21
申请号：TW104137996
申请日：2015-11-18
申请人：國立清華大學 , NATIONAL TSING HUA UNIVERSITY
发明人：劉又禎 , LIU, YU CHEN , 張禎元 , CHANG, JEN YUAN
IPC分类号： G01D5/12 , G01B7/31
CPC分类号： G01D5/14 , G01D5/2458

7. 发明专利

TW201732234A 絕對位置偵測裝置及方法审中-公开
简体标题：绝对位置侦测设备及方法
公开(公告)号：TW201732234A
公开(公告)日：2017-09-16
申请号：TW105106798
申请日：2016-03-04
申请人：國立清華大學 , NATIONAL TSING HUA UNIVERSITY
发明人：林政逸 , LIN, CHENG-YI , 蕭恆昇 , HSIAO, HENG-SHENG , 王勝清 , WANG, SHENG-CHING , 金重勳 , CHIN, TSUNG-SHUNE , 宋震國 , SUNG, CHENG-KUO , 張禎元 , CHANG, JEN-YUAN
IPC分类号： G01D5/245 , G01B7/004
CPC分类号： G01D5/2452
摘要：提供一種絕對位置偵測裝置及方法。絕對位置偵測裝置藉由對磁性尺進行兩列不同極寬的增量式充磁，使得磁阻感測器感測得到橢圓狀的李莎育曲線。透過判斷磁阻感測器讀取之訊號位於該等橢圓上所在的區間，以獲得絕對位置。
简体摘要：提供一种绝对位置侦测设备及方法。绝对位置侦测设备借由对磁性尺进行两列不同极宽的增量式充磁，使得磁阻传感器传感得到椭圆状的李莎育曲线。透过判断磁阻传感器读取之信号位于该等椭圆上所在的区间，以获得绝对位置。

8. 发明专利

TW201625186A 具有測量僵硬程度的功能之復健系統审中-公开
简体标题：具有测量僵硬程度的功能之复健系统
公开(公告)号：TW201625186A
公开(公告)日：2016-07-16
申请号：TW104100119
申请日：2015-01-05
申请人：國立清華大學 , NATIONAL TSING HUA UNIVERSITY
发明人：卜書偉 , PU, SHU-WEI , 張禎元 , CHANG, JEN-YUAN
IPC分类号： A61F5/04 , A61F5/10
CPC分类号： A61F2/70 , A61F2002/704 , A61H1/0288 , A61H2201/1215 , A61H2201/1276 , A61H2201/1436 , A61H2201/149 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5023 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2205/067
摘要：本發明揭露一種具有測量待復健肢體僵硬程度的功能之復健系統。復健系統包含復健單元與處理單元。復健單元包含結合於使用者復健部位的外骨骼支架與驅動外骨骼支架的牽引線。當外骨骼支架活動時，處理單元藉由分析牽引線上的張力得出使用者復健部位的僵硬程度資訊。
简体摘要：本发明揭露一种具有测量待复健肢体僵硬程度的功能之复健系统。复健系统包含复健单元与处理单元。复健单元包含结合于用户复健部位的外骨胳支架与驱动外骨胳支架的牵引线。当外骨胳支架活动时，处理单元借由分析牵引在线的张力得出用户复健部位的僵硬程度信息。

9. 发明专利

TWI676746B 磁流變液離合器及其操作方法有权
简体标题：磁流变液离合器及其操作方法
公开(公告)号：TWI676746B
公开(公告)日：2019-11-11
申请号：TW107121374
申请日：2018-06-21
申请人：國立清華大學 , NATIONAL TSING HUA UNIVERSITY
发明人：費安彥 , FERNANDEZ-LOPEZ, MANUEL-ALEJANDRO , 張禎元 , CHANG, JEN-YUAN
IPC分类号： F16D37/02

10. 发明专利

TWI673160B 三維選擇性燒結修補系統、設備及其應用方法有权
简体标题：三维选择性烧结修补系统、设备及其应用方法
公开(公告)号：TWI673160B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：TW105117217
申请日：2016-06-01
申请人：國立清華大學 , NATIONAL TSING HUA UNIVERSITY
发明人：張禎元 , CHANG, JEN YUAN , 葉紹威 , YEH, SHAO WEI , 曹騰躍 , TSAO, TENG YUEH
IPC分类号： B29C64/153 , B33Y10/00 , B33Y30/00

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