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1. 发明专利

TWI674872B 清掃機有权
简体标题：清扫机
公开(公告)号：TWI674872B
公开(公告)日：2019-10-21
申请号：TW106144877
申请日：2017-12-20
申请人：南韓商LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：文時煥 , MOON, SIHWAN , 成知勳 , SUNG, JIHOON
IPC分类号： A47L11/24

2. 发明专利

TWI698213B 清掃機器人有权
简体标题：清扫机器人
公开(公告)号：TWI698213B
公开(公告)日：2020-07-11
申请号：TW106116753
申请日：2017-05-19
申请人：南韓商LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：南普鉉 , NAM, BOHYUN , 沈印輔 , SHIM, INBO , 成知勳 , SUNG, JIHOON , 朴素珍 , PARK, SOJIN , 宋昇炫 , SONG, SEUNGHYUN , 李相奎 , LEE, SANGKYU , 全佑贊 , JUN, WOOCHAN
IPC分类号： A47L9/10 , A47L9/28 , A47L11/24 , A47L11/40

3. 发明专利

TW201826991A 清掃機审中-公开
简体标题：清扫机
公开(公告)号：TW201826991A
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：TW106144877
申请日：2017-12-20
申请人：南韓商LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：文時煥 , MOON, SIHWAN , 成知勳 , SUNG, JIHOON
IPC分类号： A47L11/24
摘要：本發明提供一種清掃機，包括：一清掃機主體，具有一控制器；一支撐構件，可拆卸地耦接至該清掃機主體的一模組安裝部分；以及一拖洗模組，可旋轉地支撐在該支撐構件上，其中，該拖洗模組包含：一旋轉桿，被配置以在當該支撐構件安裝在該模組安裝部分上時，藉由與設置在該模組安裝部分中的一旋轉驅動部分互鎖而可在至少一個方向上旋轉；以及一拖洗構件，被形成以圍繞該旋轉桿的一外側圓周，以響應於該旋轉桿的旋轉而拖洗地板。
简体摘要：本发明提供一种清扫机，包括：一清扫机主体，具有一控制器；一支撑构件，可拆卸地耦接至该清扫机主体的一模块安装部分；以及一拖洗模块，可旋转地支撑在该支撑构件上，其中，该拖洗模块包含：一旋转杆，被配置以在当该支撑构件安装在该模块安装部分上时，借由与设置在该模块安装部分中的一旋转驱动部分互锁而可在至少一个方向上旋转；以及一拖洗构件，被形成以围绕该旋转杆的一外侧圆周，以响应于该旋转杆的旋转而拖洗地板。

4. 发明专利

TWI663951B 清掃機器人有权
简体标题：清扫机器人
公开(公告)号：TWI663951B
公开(公告)日：2019-07-01
申请号：TW106116756
申请日：2017-05-19
申请人： LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：南普鉉 , NAM, BOHYUN , 沈印輔 , SHIM, INBO , 成知勳 , SUNG, JIHOON , 朴素珍 , PARK, SOJIN , 宋昇炫 , SONG, SEUNGHYUN , 李相奎 , LEE, SANGKYU , 全佑贊 , JUN, WOOCHAN
IPC分类号： A47L9/10 , A47L9/16

5. 发明专利

TWI663950B 清掃機器人有权
简体标题：清扫机器人
公开(公告)号：TWI663950B
公开(公告)日：2019-07-01
申请号：TW106116754
申请日：2017-05-19
申请人： LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：南普鉉 , NAM, BOHYUN , 沈印輔 , SHIM, INBO , 成知勳 , SUNG, JIHOON , 朴素珍 , PARK, SOJIN , 宋昇炫 , SONG, SEUNGHYUN , 李相奎 , LEE, SANGKYU , 全佑贊 , JUN, WOOCHAN
IPC分类号： A47L11/24

6. 发明专利

TWI629037B 清掃機器人有权
简体标题：清扫机器人
公开(公告)号：TWI629037B
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：TW105122904
申请日：2016-07-20
申请人： LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：成知勳 , SUNG, JIHOON , 金奉柱 , KIM, BONGJU , 姜亨錫 , KANG, HYUNGSUK
IPC分类号： A47L11/24 , A47L5/22 , A47L9/22 , A47L9/28

7. 发明专利

TW201742590A 清掃機器人审中-公开
简体标题：清扫机器人
公开(公告)号：TW201742590A
公开(公告)日：2017-12-16
申请号：TW106116762
申请日：2017-05-19
申请人： LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：南普鉉 , NAM, BOHYUN , 沈印輔 , SHIM, INBO , 成知勳 , SUNG, JIHOON , 朴素珍 , PARK, SOJIN , 宋昇炫 , SONG, SEUNGHYUN , 李相奎 , LEE, SANGKYU , 全佑贊 , JUN, WOOCHAN
IPC分类号： A47L9/10 , A47L9/28
摘要：一種清掃機器人包括：一清掃機本體，包含控制器，清掃機本體具有形成在其中的灰塵容器容納部；滾輪單元，安裝在清掃機本體中，滾輪單元的驅動由控制器控制；及灰塵容器，可拆卸地耦接至灰塵容器容納部，其中第一開口和第二開口設置在灰塵容器容納部內壁的相同高度，其中灰塵容器包含：進氣口和出氣口，沿著灰塵容器的圓周並排地設置，當灰塵容器容納於灰塵容器容納部中時進氣口和出氣口分別連通第一開口和第二開口；及流動分離引導件，沿著灰塵容器的內圓周往下傾斜延伸，流動分離引導件分離引入進氣口的氣流和排向出氣口的氣流以分別引導至灰塵容器的下部和上部。
简体摘要：一种清扫机器人包括：一清扫机本体，包含控制器，清扫机本体具有形成在其中的灰尘容器容纳部；滚轮单元，安装在清扫机本体中，滚轮单元的驱动由控制器控制；及灰尘容器，可拆卸地耦接至灰尘容器容纳部，其中第一开口和第二开口设置在灰尘容器容纳部内壁的相同高度，其中灰尘容器包含：进气口和出气口，沿着灰尘容器的圆周并排地设置，当灰尘容器容纳于灰尘容器容纳部中时进气口和出气口分别连通第一开口和第二开口；及流动分离引导件，沿着灰尘容器的内圆周往下倾斜延伸，流动分离引导件分离引入进气口的气流和排向出气口的气流以分别引导至灰尘容器的下部和上部。

8. 发明专利

TW201740868A 清掃機器人审中-公开
简体标题：清扫机器人
公开(公告)号：TW201740868A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：TW106116754
申请日：2017-05-19
申请人： LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：南普鉉 , NAM, BOHYUN , 沈印輔 , SHIM, INBO , 成知勳 , SUNG, JIHOON , 朴素珍 , PARK, SOJIN , 宋昇炫 , SONG, SEUNGHYUN , 李相奎 , LEE, SANGKYU , 全佑贊 , JUN, WOOCHAN
IPC分类号： A47L11/24
摘要：一種清掃機器人，包括：一清掃機本體，包含有形成為由後方往前方凹陷的一灰塵容器容納部；一抽吸單元，設置在該清掃機本體中，以抽吸含有灰塵的空氣；一灰塵容器，容納在該灰塵容器容納部中，該灰塵容器收集從抽吸的空氣中被過濾的灰塵；以及一排氣口，形成在該清掃機本體的一後側的一端部，其圍繞該灰塵容器容納部，以排放過濾後的空氣至外部，該排氣口係沿著該清掃機本體的高度方向設置。
简体摘要：一种清扫机器人，包括：一清扫机本体，包含有形成为由后方往前方凹陷的一灰尘容器容纳部；一抽吸单元，设置在该清扫机本体中，以抽吸含有灰尘的空气；一灰尘容器，容纳在该灰尘容器容纳部中，该灰尘容器收集从抽吸的空气中被过滤的灰尘；以及一排气口，形成在该清扫机本体的一后侧的一端部，其围绕该灰尘容器容纳部，以排放过滤后的空气至外部，该排气口系沿着该清扫机本体的高度方向设置。

9. 发明专利

TW201703718A 清掃機器人审中-公开
简体标题：清扫机器人
公开(公告)号：TW201703718A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：TW105122904
申请日：2016-07-20
申请人： LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：成知勳 , SUNG, JIHOON , 金奉柱 , KIM, BONGJU , 姜亨錫 , KANG, HYUNGSUK
IPC分类号： A47L11/24 , A47L5/22 , A47L9/22 , A47L9/28
CPC分类号： A47L9/22 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , H02K7/09 , H02K7/14 , H02K21/22
摘要：揭露一種清潔機器人，該清潔機器人包括一主體，定義該清潔機器人的外觀；一抽吸裝置，安裝在該主體內部且具有一抽吸馬達和一抽吸風扇；一抽吸口，當該抽吸裝置運作時從地板上吸取外部物質；一集塵裝置，從通過該抽吸口所抽吸的空氣中收集外部物質；一個或多個輪子，使該主體自主移動；及一控制單元，控制該抽吸裝置和該輪子的運作。該抽吸馬達包括一定子和一轉子，該轉子圍繞該定子而設置並形成與一旋轉軸旋轉；該轉子包括一第一磁鐵，用於使該轉子圍繞該定子旋轉、及一第二磁鐵，用於防止該抽吸馬達的旋轉軸在運轉結束的範圍內軸向移動。
简体摘要：揭露一种清洁机器人，该清洁机器人包括一主体，定义该清洁机器人的外观；一抽吸设备，安装在该主体内部且具有一抽吸马达和一抽吸风扇；一抽吸口，当该抽吸设备运作时从地板上吸取外部物质；一集尘设备，从通过该抽吸口所抽吸的空气中收集外部物质；一个或多个轮子，使该主体自主移动；及一控制单元，控制该抽吸设备和该轮子的运作。该抽吸马达包括一定子和一转子，该转子围绕该定子而设置并形成与一旋转轴旋转；该转子包括一第一磁铁，用于使该转子围绕该定子旋转、及一第二磁铁，用于防止该抽吸马达的旋转轴在运转结束的范围内轴向移动。

10. 发明专利

TW201703716A 清掃機器人审中-公开
简体标题：清扫机器人
公开(公告)号：TW201703716A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：TW105122068
申请日：2016-07-13
申请人： LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：金奉柱 , KIM, BONGJU , 成知勳 , SUNG, JIHOON
IPC分类号： A47L9/19 , A47L9/28 , A47L11/40 , A47L13/42
CPC分类号： A47L9/2889 , A47L9/009 , A47L9/1683 , A47L9/28 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G01S7/4813 , G01S17/023 , G01S17/08 , G05D1/0242 , G05D2201/0215
摘要：揭露一種清潔機器人，該清潔機器人包括一主體；一抽吸裝置，設置在該主體內部；一抽吸口，用於在該抽吸裝置運作時吸取外部物質；一集塵裝置，用於從通過該抽吸口抽吸的空氣中收集外部物質；一個或多個輪子，用於使該主體自主移動；及一控制單元，用於控制該抽吸裝置和該等輪子的運作。該主體包括彼此耦接的一上殼和一下殼；以及一側體，插設在該上殼和該下殼之間以環繞該主體的一側部。一個或多個障礙感測器安裝在該側體上；一個或多個感測器蓋安裝在該側體上；一個或多個感測器蓋可移動地安裝於該側體位於對應一個或多個障礙感測器的位置上。
简体摘要：揭露一种清洁机器人，该清洁机器人包括一主体；一抽吸设备，设置在该主体内部；一抽吸口，用于在该抽吸设备运作时吸取外部物质；一集尘设备，用于从通过该抽吸口抽吸的空气中收集外部物质；一个或多个轮子，用于使该主体自主移动；及一控制单元，用于控制该抽吸设备和该等轮子的运作。该主体包括彼此耦接的一上壳和一下壳；以及一侧体，插设在该上壳和该下壳之间以环绕该主体的一侧部。一个或多个障碍传感器安装在该侧体上；一个或多个传感器盖安装在该侧体上；一个或多个传感器盖可移动地安装于该侧体位于对应一个或多个障碍传感器的位置上。

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