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    • 3. 发明专利
    • 具自潤裝置之諧波式減速機
    • 具自润设备之谐波式减速机
    • TW201823606A
    • 2018-07-01
    • TW105142077
    • 2016-12-19
    • 上銀科技股份有限公司HIWIN TECHNOLOGIES CORP
    • 蔡尚樺TSAI, SHANG-HUA陳任垣CHEN, REN-YUAN蔡翼鴻TSAI, YI-HUNG
    • F16H1/32F16H3/70F16H57/04
    •     本發明係為一種具有自潤裝置之諧波式減速機,係包含:一本體,其設有一容置孔,該容置孔具有環狀內齒輪;一撓性外齒輪,其設於該容置孔,該撓性外齒輪具有相對該內齒輪之外齒輪,該內齒輪與外齒輪產生部分囓合,該撓性外齒輪具有一安裝孔;一波發生器,其設於該安裝孔,該波發生器係包含一凸輪及軸承,該軸承之內環係套設於該凸輪,該軸承之外環係與該安裝孔之內緣面接觸,該內環與外環之間係設有複數個滾動體;一自潤裝置,其設於該軸承之一側,該自潤裝置係包含一基座及一含油材,該含油材係設於該基座,且該含油材係與該滾動體接觸。
    •     本发明系为一种具有自润设备之谐波式减速机,系包含:一本体,其设有一容置孔,该容置孔具有环状内齿轮;一挠性外齿轮,其设于该容置孔,该挠性外齿轮具有相对该内齿轮之外齿轮,该内齿轮与外齿轮产生部分啮合,该挠性外齿轮具有一安装孔;一波发生器,其设于该安装孔,该波发生器系包含一凸轮及轴承,该轴承之内环系套设于该凸轮,该轴承之外环系与该安装孔之内缘面接触,该内环与外环之间系设有复数个滚动体;一自润设备,其设于该轴承之一侧,该自润设备系包含一基座及一含油材,该含油材系设于该基座,且该含油材系与该滚动体接触。
    • 10. 发明专利
    • 軸循環式滾珠螺桿
    • 轴循环式滚珠螺杆
    • TW201723352A
    • 2017-07-01
    • TW104144359
    • 2015-12-30
    • 上銀科技股份有限公司HIWIN TECHNOLOGIES CORP.
    • 蔡尚樺TSAI, SHANG-HUA
    • F16H25/22F16C31/06
    • 本發明提供一種軸循環式滾珠螺桿,包括:一螺桿,該螺桿設有供一廻流元件兩端設置之一主承靠面,該主承靠面與該螺桿軸心的距離定義為一第一高度H,以及流動於廻流通道內的滾動件最高點與該螺桿軸心的距離定義為一第二高度Hmax,藉由該主承靠面符合以下計算式:Hmax-0.5xBD≤H≤ Hmax;BD:滾動件珠徑,避免該主承靠面高於該第二高度Hmax造成該迴流元件肉厚不足,或低於該第二高度Hmax -0.5xBD,使該螺桿除料較多,造成該螺桿剛性下降。
    • 本发明提供一种轴循环式滚珠螺杆,包括:一螺杆,该螺杆设有供一回流组件两端设置之一主承靠面,该主承靠面与该螺杆轴心的距离定义为一第一高度H,以及流动于回流信道内的滚动件最高点与该螺杆轴心的距离定义为一第二高度Hmax,借由该主承靠面符合以下计算式:Hmax-0.5xBD≤H≤ Hmax;BD:滚动件珠径,避免该主承靠面高于该第二高度Hmax造成该回流组件肉厚不足,或低于该第二高度Hmax -0.5xBD,使该螺杆除料较多,造成该螺杆刚性下降。