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2. 发明专利

TW201823606A 具自潤裝置之諧波式減速機审中-公开
简体标题：具自润设备之谐波式减速机
公开(公告)号：TW201823606A
公开(公告)日：2018-07-01
申请号：TW105142077
申请日：2016-12-19
申请人：上銀科技股份有限公司 , HIWIN TECHNOLOGIES CORP
发明人：蔡尚樺 , TSAI, SHANG-HUA , 陳任垣 , CHEN, REN-YUAN , 蔡翼鴻 , TSAI, YI-HUNG
IPC分类号： F16H1/32 , F16H3/70 , F16H57/04
摘要：本發明係為一種具有自潤裝置之諧波式減速機，係包含：一本體，其設有一容置孔，該容置孔具有環狀內齒輪；一撓性外齒輪，其設於該容置孔，該撓性外齒輪具有相對該內齒輪之外齒輪，該內齒輪與外齒輪產生部分囓合，該撓性外齒輪具有一安裝孔；一波發生器，其設於該安裝孔，該波發生器係包含一凸輪及軸承，該軸承之內環係套設於該凸輪，該軸承之外環係與該安裝孔之內緣面接觸，該內環與外環之間係設有複數個滾動體；一自潤裝置，其設於該軸承之一側，該自潤裝置係包含一基座及一含油材，該含油材係設於該基座，且該含油材係與該滾動體接觸。
简体摘要：本发明系为一种具有自润设备之谐波式减速机，系包含：一本体，其设有一容置孔，该容置孔具有环状内齿轮；一挠性外齿轮，其设于该容置孔，该挠性外齿轮具有相对该内齿轮之外齿轮，该内齿轮与外齿轮产生部分啮合，该挠性外齿轮具有一安装孔；一波发生器，其设于该安装孔，该波发生器系包含一凸轮及轴承，该轴承之内环系套设于该凸轮，该轴承之外环系与该安装孔之内缘面接触，该内环与外环之间系设有复数个滚动体；一自润设备，其设于该轴承之一侧，该自润设备系包含一基座及一含油材，该含油材系设于该基座，且该含油材系与该滚动体接触。

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