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1. 发明专利

TWI587994B 非接觸式的手勢教導機器人有权
简体标题：非接触式的手势教导机器人
公开(公告)号：TWI587994B
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：TW105137838
申请日：2016-11-18
申请人：上銀科技股份有限公司 , HIWIN TECHNOLOGIES CORP.
发明人：張哲軒 , 陳志瑄 , 黃柏喬 , 江宗憲
IPC分类号： B25J13/08 , G06F3/0484

2. 发明专利

TW201718207A 磁性末端效應器审中-公开
简体标题：磁性末端效应器
公开(公告)号：TW201718207A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：TW104138915
申请日：2015-11-24
申请人：上銀科技股份有限公司 , HIWIN TECHNOLOGIES CORP
发明人：江宗憲 , JIANG, ZONG-SIAN , 謝武燈 , HSIEH, WU-TENG , 鍾佩玲 , CHUNG, PEI-LING
IPC分类号： B25J15/06 , B66C1/04
摘要：本發明係為一種磁性末端效應器，係包含：一殼體，其具有一容置空間及一吸附面；一磁性元件，係設置於該容置空間，該磁性元件具有一相對該吸附面之背面設置之磁力面，該磁力面與該背面之間具有一間隙空間；一磁性控制模組，係設於該容置空間，該磁性控制模組係包含：一動力源、第一樞軸、第二樞軸及遮蔽帶，該第一樞軸與第二樞軸係間隔一距離設置，該遮蔽帶穿設於該間隙空間並繞設於該第一樞軸及第二樞軸，該遮蔽帶於該間隙空間係遮蔽該磁力面，該動力源係能帶動該遮蔽帶於間隙空間循環，且該遮蔽帶區分為一磁力保留段及一遮蔽磁力段，當該磁力保留段遮蔽該磁力面時，該吸附面具吸附工件之功能，當該遮蔽磁力段遮蔽該磁力面時，該吸附面不具吸附工件之功能。
简体摘要：本发明系为一种磁性末端效应器，系包含：一壳体，其具有一容置空间及一吸附面；一磁性组件，系设置于该容置空间，该磁性组件具有一相对该吸附面之背面设置之磁力面，该磁力面与该背面之间具有一间隙空间；一磁性控制模块，系设于该容置空间，该磁性控制模块系包含：一动力源、第一枢轴、第二枢轴及屏蔽带，该第一枢轴与第二枢轴系间隔一距离设置，该屏蔽带穿设于该间隙空间并绕设于该第一枢轴及第二枢轴，该屏蔽带于该间隙空间系屏蔽该磁力面，该动力源系能带动该屏蔽带于间隙空间循环，且该屏蔽带区分为一磁力保留段及一屏蔽磁力段，当该磁力保留段屏蔽该磁力面时，该吸附面具吸附工件之功能，当该屏蔽磁力段屏蔽该磁力面时，该吸附面不具吸附工件之功能。

3. 发明专利

TWI537489B 具間隔子之交叉滾柱軸承有权
简体标题：具间隔子之交叉滚柱轴承
公开(公告)号：TWI537489B
公开(公告)日：2016-06-11
申请号：TW103136405
申请日：2014-10-22
申请人：上銀科技股份有限公司 , HIWIN TECHNOLOGIES CORP
发明人：張哲綱 , CHANG, CHE-KANG , 江宗憲 , JIANG, ZONG-SIAN
IPC分类号： F16C19/22

4. 发明专利

TWI535545B 具調整結構之機器手臂有权
简体标题：具调整结构之机器手臂
公开(公告)号：TWI535545B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：TW102148927
申请日：2013-12-30
申请人：上銀科技股份有限公司 , HIWIN TECHNOLOGIES CORP
发明人：江宗憲 , JIANG, ZONG SIAN , 謝武燈 , HSIEH, WUTENG , 陳彥羽 , CHEN, YAN YU
IPC分类号： B25J9/08

5. 发明专利

TWI512215B 線性傳動滾珠花鍵裝置有权
简体标题：线性传动滚珠花键设备
公开(公告)号：TWI512215B
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：TW102131134
申请日：2013-08-29
申请人：上銀科技股份有限公司 , HIWIN TECHNOLOGIES CORP
发明人：張哲綱 , CHANG, CHE KANG , 江宗憲 , JIANG, ZONG SIAN
IPC分类号： F16H25/18 , F16C31/04

6. 发明专利

TWI499728B 具潤滑結構之滾珠花鍵有权
简体标题：具润滑结构之滚珠花键
公开(公告)号：TWI499728B
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：TW102145323
申请日：2013-12-10
申请人：上銀科技股份有限公司 , HIWIN TECHNOLOGIES CORP
发明人：張哲綱 , CHANG, CHE KANG , 江宗憲 , JIANG, ZONG SIAN
IPC分类号： F16C29/04 , F16C33/66

7. 发明专利

TWI458904B 具刮刷器之滾珠螺桿有权
简体标题：具刮刷器之滚珠螺杆
公开(公告)号：TWI458904B
公开(公告)日：2014-11-01
申请号：TW101120082
申请日：2012-06-05
申请人：上銀科技股份有限公司 , HIWIN TECHNOLOGIES CORP
发明人：江宗憲 , JIANG, ZONG SIAN , 張哲綱 , CHANG, CHE KANG
IPC分类号： F16H25/22

8. 发明专利

TW201425767A 外塞式滾珠螺桿审中-公开
简体标题：外塞式滚珠螺杆
公开(公告)号：TW201425767A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：TW101150536
申请日：2012-12-27
申请人：上銀科技股份有限公司 , HIWIN TECHNOLOGIES CORP
发明人：余思緯 , YU, SZU WEI , 江宗憲 , JIANG, ZONG SIAN
IPC分类号： F16H25/22 , F16H25/24
摘要：本發明係為一種外塞式滾珠螺桿，其藉由縮小該迴流元件之厚度，並讓該螺帽之迴流孔朝穿孔方向位移，以縮小該螺帽之直徑尺寸，而當該迴流孔朝穿孔方向位移時，就會讓迴流孔與該凹槽的底面產生干涉而形成一銜接凹部，相對的該迴流元件之迴流道為了與該迴流孔銜接，故必須使該迴流道局部為非包覆型態，而形成一銜接孔部，該銜接孔部係與該銜接凹部配合，使該迴流道又恢復為完整包覆之型態，以讓滾動體能順暢的運行於循環路徑中，故本發明不僅縮小了螺帽之直徑也保留原本包覆型態的迴流道讓滾動體能順暢運行。
简体摘要：本发明系为一种外塞式滚珠螺杆，其借由缩小该回流组件之厚度，并让该螺帽之回流孔朝穿孔方向位移，以缩小该螺帽之直径尺寸，而当该回流孔朝穿孔方向位移时，就会让回流孔与该凹槽的底面产生干涉而形成一衔接凹部，相对的该回流组件之回流道为了与该回流孔衔接，故必须使该回流道局部为非包覆型态，而形成一衔接孔部，该衔接孔部系与该衔接凹部配合，使该回流道又恢复为完整包覆之型态，以让滚动体能顺畅的运行于循环路径中，故本发明不仅缩小了螺帽之直径也保留原本包覆型态的回流道让滚动体能顺畅运行。

9. 发明专利

TW201425756A 具兩間隔環狀排列的滾動體之潤滑結構的傳動元件审中-公开
简体标题：具两间隔环状排列的滚动体之润滑结构的传动组件
公开(公告)号：TW201425756A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：TW101150521
申请日：2012-12-27
申请人：上銀科技股份有限公司 , HIWIN TECHNOLOGIES CORP
发明人：張哲綱 , CHANG, CHE KANG , 江宗憲 , JIANG, ZONG SIAN , 蔡宗憲 , TSAI, ZONG SIAN
IPC分类号： F16C33/66 , F16H25/22
摘要：本發明係為一種具兩間隔環狀排列的滾動體之潤滑結構的傳動元件，該傳動元件包含：第一環體；一套設於該第一環體外緣之第二環體，該第二環體外緣面設有一注油孔；保持器，係設於該第一環體及第二環體之間，該保持器設有複數滾動體，當該第一環體與第二環體相對旋轉時，該保持器會因為該滾動體帶動而以順時針方向或逆時針方向旋轉；該保持器設有一導油凹部，其會將注油孔注入的潤滑油導入該滾動體或第二滾動體的運行路徑中，以達到充分潤滑的效果，故本發明藉由該導油結構設置於該保持器，以減少零件數量並縮短了裝配時間以降低製造成本。
简体摘要：本发明系为一种具两间隔环状排列的滚动体之润滑结构的传动组件，该传动组件包含：第一环体；一套设于该第一环体外缘之第二环体，该第二环体外缘面设有一注油孔；保持器，系设于该第一环体及第二环体之间，该保持器设有复数滚动体，当该第一环体与第二环体相对旋转时，该保持器会因为该滚动体带动而以顺时针方向或逆时针方向旋转；该保持器设有一导油凹部，其会将注油孔注入的润滑油导入该滚动体或第二滚动体的运行路径中，以达到充分润滑的效果，故本发明借由该导油结构设置于该保持器，以减少零件数量并缩短了装配时间以降低制造成本。

10. 发明专利

TWI420032B 滾珠螺桿之迴流裝置有权
简体标题：滚珠螺杆之回流设备
公开(公告)号：TWI420032B
公开(公告)日：2013-12-21
申请号：TW097151525
申请日：2008-12-31
申请人：上銀科技股份有限公司 , HIWIN TECHNOLOGIES CORP.
发明人：林明堯 , LIN, MING YAO , 郭長信 , KUO, CHANG HSIN , 江宗憲 , JIANG, ZONG SIAN
IPC分类号： F16H25/22

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