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    • 4. 发明专利
    • 吊貨之擺動防止裝置
    • 吊货之摆动防止设备
    • TW342381B
    • 1998-10-11
    • TW085103665
    • 1996-03-27
    • 三菱重工業股份有限公司
    • 大久保欣昭內田浩二河野進門前唯明藤井俊行
    • B66C
    • B66C13/46B66C13/063
    • 本發明係有關於一種在貨櫃吊車等中,提供可施行吊貨之擺動防制和同時對構造體擺動之制止擺動控制之吊貨之擺動防止裝置,其構造為:利用載重滑車位置檢知器10和載重滑車速度檢知器11來檢知載重滑車位置和載重滑車速度、且利用畫面感知器9檢知吊貨之擺動變位和擺動速度、更利用構造體擺動檢知器20檢知構造體之變位和速度。利用控制裝置21讀取該些檢知信號,根據控制理論演算最適當的載重滑車速度,輸出載重滑車速度指令。然後,利用來自控制裝置21的載重滑車速度指令來驅動載重滑車驅動裝置3,以控制吊貨之擺動及構造體之擺動狀態,將吊貨安定運送到所定位置。
    • 本发明系有关于一种在货柜吊车等中,提供可施行吊货之摆动防制和同时对构造体摆动之制止摆动控制之吊货之摆动防止设备,其构造为:利用载重滑车位置检知器10和载重滑车速度检知器11来检知载重滑车位置和载重滑车速度、且利用画面感知器9检知吊货之摆动变位和摆动速度、更利用构造体摆动检知器20检知构造体之变位和速度。利用控制设备21读取该些检知信号,根据控制理论演算最适当的载重滑车速度,输出载重滑车速度指令。然后,利用来自控制设备21的载重滑车速度指令来驱动载重滑车驱动设备3,以控制吊货之摆动及构造体之摆动状态,将吊货安定运送到所定位置。