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1. 发明专利

TW201032013A 佈線產生裝置、佈線產生方法及程式 LAYOUT GENERATION DEVICE, LAYOUT GENERATION METHOD AND PROGRAM 审中-公开
简体标题：布线产生设备、布线产生方法及进程 LAYOUT GENERATION DEVICE, LAYOUT GENERATION METHOD AND PROGRAM
公开(公告)号：TW201032013A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：TW098133315
申请日：2009-09-30
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：舟橋淳 , 桑田知江 , 吉川博文 , 宮田紀明
IPC分类号： G05D , B65G
CPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06
摘要：佈線產生裝置之佈線產生部基於佈線條件輸入部所接受之輸入之倉儲巷道數而決定中間模組之數量,基於倉儲巷道之長度而決定第1端部模組、第2端部模組及中間模組之長度,將決定之長度之各模組進行組合而產生佈線。
简体摘要：布线产生设备之布线产生部基于布线条件输入部所接受之输入之仓储巷道数而决定中间模块之数量,基于仓储巷道之长度而决定第1端部模块、第2端部模块及中间模块之长度,将决定之长度之各模块进行组合而产生布线。

2. 发明专利

TW201026587A 輪胎式門型起重機及輪胎式門型起重機系統 RUBBER TIRED GANTRY CRANE AND RUBBER TIRED GANTRY CRANE SYSTEM 审中-公开
简体标题：轮胎式门型起重机及轮胎式门型起重机系统 RUBBER TIRED GANTRY CRANE AND RUBBER TIRED GANTRY CRANE SYSTEM
公开(公告)号：TW201026587A
公开(公告)日：2010-07-16
申请号：TW098136160
申请日：2009-10-26
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：內田浩二 , 阪本俊彥 , 藤澤昇 , 吉川博文
IPC分类号： B66C
CPC分类号： B66C13/12 , B66C19/007
摘要：一種輪胎式門型起重機，具備：由一對的腳部及橫跨該腳部之間延設的樑部所構成的門型的起重機本體、及設在各前述腳部的下端且藉由輪胎在路面上行走的行走手段、及從前述起重機本體延伸並與外部設備連接的纜線、及設在前述起重機本體進行前述纜線的捲取/捲出的纜線捲線器、及對於前述行走手段保持沿著前述纜線的路面延設的部分的分隔距離的分隔距離保持手段。
简体摘要：一种轮胎式门型起重机，具备：由一对的脚部及横跨该脚部之间延设的梁部所构成的门型的起重机本体、及设在各前述脚部的下端且借由轮胎在路面上行走的行走手段、及从前述起重机本体延伸并与外部设备连接的缆线、及设在前述起重机本体进行前述缆线的卷取/卷出的缆线卷线器、及对于前述行走手段保持沿着前述缆线的路面延设的部分的分隔距离的分隔距离保持手段。

3. 发明专利

TW514620B 裝卸用起重機之貨櫃位置偵測方法及裝置、及貨櫃著地、堆積控制方法有权
简体标题：装卸用起重机之货柜位置侦测方法及设备、及货柜着地、堆积控制方法
公开(公告)号：TW514620B
公开(公告)日：2002-12-21
申请号：TW090126594
申请日：2001-10-26
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：內田浩二 , 宮田紀明 , 小幡寬治 , 吉川博文
IPC分类号： B66C
CPC分类号： B66C19/007 , B66C13/085 , B66C13/46
摘要：一種裝卸用起重機之貨櫃位置偵測方法及裝置、及貨櫃著地、堆積控制方法，其係處理從設在吊具之CCD等攝影機構所得對象貨櫃之圖像資料，可適用近似產生預先設定值以上之亮度變化，或色彩變化之像素群配置之直線時，以此種直線可近似之配置之像素群，做為表示貨櫃陵線，即貨櫃邊緣者，以偵測對象貨櫃位置，俾排除實際運轉環境之各種狀態、條件之影響，以高信賴性確實執行依設在吊具之CCD攝影機等攝影機構所得圖像資料處理之對象貨櫃邊緣之抽出，利用其精密確實執行對象貨櫃與擬吊貨櫃之相對位置偵測。
简体摘要：一种装卸用起重机之货柜位置侦测方法及设备、及货柜着地、堆积控制方法，其系处理从设在吊具之CCD等摄影机构所得对象货柜之图像数据，可适用近似产生预先设置值以上之亮度变化，或色彩变化之像素群配置之直线时，以此种直线可近似之配置之像素群，做为表示货柜陵线，即货柜边缘者，以侦测对象货柜位置，俾排除实际运转环境之各种状态、条件之影响，以高信赖性确实运行依设在吊具之CCD摄影机等摄影机构所得图像数据处理之对象货柜边缘之抽出，利用其精密确实运行对象货柜与拟吊货柜之相对位置侦测。

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