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1. 发明专利

TW287142B 吊重振動檢測裝置失效
简体标题：吊重振动检测设备
公开(公告)号：TW287142B
公开(公告)日：1996-10-01
申请号：TW084108303
申请日：1995-08-09
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：大久保欣昭 , 宮田紀明
IPC分类号： B66C , G01H
CPC分类号： B66C13/063
摘要：本發明，係關於在貨櫃起重機等的吊重振動檢測裝置。
其目的，係進行平行振動和斜振動混在之制止振動控制，根據縮短制止振動時間而提高吊重的搬送效率。
係以吊持在從吊運車1懸垂之鋼索２ａ的吊具２捉住吊重3，始該吊運車1 移動而搬送該吊重３之起重機的吊重之振動檢測裝置，其裝置，係具有在該吊運車１下部將視野方向向下設置的標誌認識裝置７，８，和對向該標誌認識裝置７，８配設在該調具２上之上部的多數之第１，第２標誌９，１０，和把以設在該吊運車１的下部之標誌認識裝置７，８捕捉的同吊具２上之第１標誌９的畫像信號取入之畫像處理裝置１１，和以該畫像處理裝置１１算出該吊重3的左右兩側之振動量ｎｐ的裝置，和據此運算平行振動量和斜振動量ｎｓ之振動量運算裝置。
简体摘要：本发明，系关于在货柜起重机等的吊重振动检测设备。其目的，系进行平行振动和斜振动混在之制止振动控制，根据缩短制止振动时间而提高吊重的搬送效率。系以吊持在从吊运车1悬垂之钢索２ａ的吊具２捉住吊重3，始该吊运车1 移动而搬送该吊重３之起重机的吊重之振动检测设备，其设备，系具有在该吊运车１下部将视野方向向下设置的标志认识设备７，８，和对向该标志认识设备７，８配设在该调具２上之上部的多数之第１，第２标志９，１０，和把以设在该吊运车１的下部之标志认识设备７，８捕捉的同吊具２上之第１标志９的画像信号取入之画像处理设备１１，和以该画像处理设备１１算出该吊重3的左右两侧之振动量ｎｐ的设备，和据此运算平行振动量和斜振动量ｎｓ之振动量运算设备。

2. 发明专利

TW342381B 吊貨之擺動防止裝置失效
简体标题：吊货之摆动防止设备
公开(公告)号：TW342381B
公开(公告)日：1998-10-11
申请号：TW085103665
申请日：1996-03-27
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：大久保欣昭 , 內田浩二 , 河野進 , 門前唯明 , 藤井俊行
IPC分类号： B66C
CPC分类号： B66C13/46 , B66C13/063
摘要：本發明係有關於一種在貨櫃吊車等中，提供可施行吊貨之擺動防制和同時對構造體擺動之制止擺動控制之吊貨之擺動防止裝置，其構造為：利用載重滑車位置檢知器１０和載重滑車速度檢知器１１來檢知載重滑車位置和載重滑車速度、且利用畫面感知器９檢知吊貨之擺動變位和擺動速度、更利用構造體擺動檢知器２０檢知構造體之變位和速度。利用控制裝置２１讀取該些檢知信號，根據控制理論演算最適當的載重滑車速度，輸出載重滑車速度指令。然後，利用來自控制裝置２１的載重滑車速度指令來驅動載重滑車驅動裝置３，以控制吊貨之擺動及構造體之擺動狀態，將吊貨安定運送到所定位置。
简体摘要：本发明系有关于一种在货柜吊车等中，提供可施行吊货之摆动防制和同时对构造体摆动之制止摆动控制之吊货之摆动防止设备，其构造为：利用载重滑车位置检知器１０和载重滑车速度检知器１１来检知载重滑车位置和载重滑车速度、且利用画面感知器９检知吊货之摆动变位和摆动速度、更利用构造体摆动检知器２０检知构造体之变位和速度。利用控制设备２１读取该些检知信号，根据控制理论演算最适当的载重滑车速度，输出载重滑车速度指令。然后，利用来自控制设备２１的载重滑车速度指令来驱动载重滑车驱动设备３，以控制吊货之摆动及构造体之摆动状态，将吊货安定运送到所定位置。

3. 发明专利

TW374753B 吊貨之擺動制止控制裝置失效
简体标题：吊货之摆动制止控制设备
公开(公告)号：TW374753B
公开(公告)日：1999-11-21
申请号：TW084102295
申请日：1995-03-10
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：門前唯明 , 河野進 , 豐原尚 , 大久保欣昭 , 宮田紀明
IPC分类号： B66C
摘要：本發明乃有關：吊貨之擺動制止控制裝置者，詳言之，乃有關：特別是使用於大型之吊貨用貨櫃起重機等之吊貨裝置之擺動制止控制裝置者。
本發明之目的乃在提供：可容易、確實進行吊貨之擺動制止操作，可將吊貨較困難之擺動制止操作加以自動化，且具有可迅速衰減吊貨之擺動並加以抑制之最適控制，可謀求運轉者之作業之大幅減輕、擺動制止時間之縮短所帶來之吊貨搬送作業效率之提昇等之吊貨之擺動制止控制裝置者。
本發明之特徵乃在：於橫行吊運車（trolley）１１之左右兩側部設置相對移動為可能之槽輪台車（Sheave block）１４、１５，並設置各檢測：橫行吊運車１１之運動狀態量、吊貨２３之左右兩端之運動狀態量、左右槽輪台車１４、１５之運動狀態量等之各檢測器３１～３８，以及配設於橫行吊運車１１之運轉操作盤３９之橫行運轉凹痕（notch）操作量檢測器４０等，同時亦設置根據各檢測器３１～３８、４０等之檢測信號來進行擺動制止控制之控制裝置，而最適控制乃根據按各運動狀態量及凹痕操作量預先設定之擺動制止最適增益（gain）Ｋ，來實行最適操作量之擺動制止控制等為構成者。
简体摘要：本发明乃有关：吊货之摆动制止控制设备者，详言之，乃有关：特别是使用于大型之吊货用货柜起重机等之吊货设备之摆动制止控制设备者。本发明之目的乃在提供：可容易、确实进行吊货之摆动制止操作，可将吊货较困难之摆动制止操作加以自动化，且具有可迅速衰减吊货之摆动并加以抑制之最适控制，可谋求运转者之作业之大幅减轻、摆动制止时间之缩短所带来之吊货搬送作业效率之提升等之吊货之摆动制止控制设备者。本发明之特征乃在：于横行吊运车（trolley）１１之左右两侧部设置相对移动为可能之槽轮台车（Sheave block）１４、１５，并设置各检测：横行吊运车１１之运动状态量、吊货２３之左右两端之运动状态量、左右槽轮台车１４、１５之运动状态量等之各检测器３１～３８，以及配设于横行吊运车１１之运转操作盘３９之横行运转凹痕（notch）操作量检测器４０等，同时亦设置根据各检测器３１～３８、４０等之检测信号来进行摆动制止控制之控制设备，而最适控制乃根据按各运动状态量及凹痕操作量预先设置之摆动制止最适增益（gain）Ｋ，来实行最适操作量之摆动制止控制等为构成者。

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