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    • 2. 实用新型
    • 高阻尼探觸子以及使用該高阻尼探觸子之超音波測定裝置
    • 高阻尼探触子以及使用该高阻尼探触子之超音波测定设备
    • TW169705U
    • 1991-09-21
    • TW080205431
    • 1989-12-30
    • 清水建設股份有限公司
    • 今井實倉持貢
    • G01N
    • 本創作之高阻尼探觸子為不僅可獲得音速之資料,亦可獲得接收波之頻率及接受波之振幅等之對超音波試檢有用的超音波資料,並且,可提高混凝土等構造物之超音波試驗之精確度,其電震板由低頻阻尼材質所構成。
      上述之構成,傳輸波不會經過長時間振動,俾輸波形與接收波形可明確的識別,又,因為,傳輸波形與接受波形明確區別,因此,很容易獲得接收波形,如此,亦可能獲得接收波之頻率,以及接收波之振幅等之超音波資料。更且,可擴寬探觸子之頻率帶,結果,探觸子之性能,具有可適合傳輸頻率為可變之超音波試驗裝置。
      又,本創作之超音波測定裝置為利用高阻尼探觸子,可測定橫波之音速,試驗體之厚度,內部空隙之位置之高精確度之資料。
    • 本创作之高阻尼探触子为不仅可获得音速之数据,亦可获得接收波之频率及接受波之振幅等之对超音波试检有用的超音波数据,并且,可提高混凝土等构造物之超音波试验之精确度,其电震板由低频阻尼材质所构成。 上述之构成,传输波不会经过长时间振动,俾输波形与接收波形可明确的识别,又,因为,传输波形与接受波形明确区别,因此,很容易获得接收波形,如此,亦可能获得接收波之频率,以及接收波之振幅等之超音波数据。更且,可扩宽探触子之频率带,结果,探触子之性能,具有可适合传输频率为可变之超音波试验设备。 又,本创作之超音波测定设备为利用高阻尼探触子,可测定横波之音速,试验体之厚度,内部空隙之位置之高精确度之数据。
    • 3. 实用新型
    • 處理半導體晶片之機器人
    • 处理半导体芯片之机器人
    • TW154279U
    • 1991-03-11
    • TW079209881
    • 1987-11-13
    • 神鋼電機股份有限公司清水建設股份有限公司
    • 小林伸太郎山本究石田勉岡本健二岩槷祥行松本剛志原田博司
    • H01LH05K
    • 本創作提供一種機器人,此種機器人在清潔室內使用而且適於搬運含有半導體晶片之晶片卡匣。此種機器人包含:配置於清潔室內之導軌;可滑動地連接於導軌以便沿導軌移動之機器人本體;以及,將機器人本體沿導軌驅動之第一驅動機構。機器人本體含有:可釋放地挾取晶片卡匣之挾取手;延伸於導軌與挾取手之間以供控制挾取手之位置之臂部總成;以及,介置於臂部總成與挾取手之間以供調整挾取手之方位之腕部總成。腕部總成含有:經由水平樞軸連接於臂部總成以供向上與向下移動之腕部框體,此腕部框體以可轉動之方式支持挾取手以便繞一垂直於水平樞軸之軸線而轉動;將腕部框體相對於臂部總成而樞活轉動之第二驅動機構;以及,將挾取手相對於腕部框體而轉動之第三驅動機構。
    • 本创作提供一种机器人,此种机器人在清洁室内使用而且适于搬运含有半导体芯片之芯片卡匣。此种机器人包含:配置于清洁室内之导轨;可滑动地连接于导轨以便沿导轨移动之机器人本体;以及,将机器人本体沿导轨驱动之第一驱动机构。机器人本体含有:可释放地挟取芯片卡匣之挟取手;延伸于导轨与挟取手之间以供控制挟取手之位置之臂部总成;以及,介置于臂部总成与挟取手之间以供调整挟取手之方位之腕部总成。腕部总成含有:经由水平枢轴连接于臂部总成以供向上与向下移动之腕部框体,此腕部框体以可转动之方式支持挟取手以便绕一垂直于水平枢轴之轴线而转动;将腕部框体相对于臂部总成而枢活转动之第二驱动机构;以及,将挟取手相对于腕部框体而转动之第三驱动机构。
    • 4. 发明专利
    • 一種混凝土填充柱與製造方法
    • 一种混凝土填充柱与制造方法
    • TW151104B
    • 1991-02-01
    • TW077103986
    • 1988-06-14
    • 清水建設股份有限公司
    • 下戶芳寬中村康一池田憲一渡邊泰志齊藤豐?川選男殟川英世
    • E04B
    • 本發明係有關混凝土填充管柱及其製造方法,混凝土填充管柱係構成建築結構之一部份如柱、樁等。一混凝土填充管柱包含:一個連接於結構的樑之外套管,使得軸荷重能經由樑的傳遞而作用於外套管上;外套管由澆灌一混凝土核心於外套管內;而且安置一管構件於每個管段內,以將軸荷重由外套管傳至混凝土核心。管構件有一固定的橫斷外尺寸及一下端部。管構件之下端部有一向上漸縮之第一內周面,使得管構件下端之橫斷內尺寸等於管段之橫斷內尺寸。
      本發明的目的之一是要提供一個不會產生空隙及岩隙的混凝土填充管柱。
      本發明的目的之二是要提供混凝土填充管柱中與結構物之樑連接之接頭部中,不需要有突出之加強材,但能有好的機械強度。
      本發明的目的之三是要提供一個不產生空隙及岩隙,又不增加工期之混凝土填充管柱製造方法。
      本發明的目的之四是要提供一個能可靠地維持柱之抗壓強度之混凝土填充管柱之製造方法。
      本發明的目的之五是要提供一個適用於混凝土填充管柱又可免於產生空隙及陳之預鑄結構管。
      為考慮這些因素,本發明必須包含:一個連接結構樑之外套管,以使軸荷重經過樑而作用於外套管;外套管由多個管段同軸串聯而成,這些管段擁有相同之內尺寸;一混凝土核心灌注於外套管內;及一管構件安置於每一個管段內以由外套管傳遞軸荷重至混凝土核心。管構件有一固定外橫斷尺寸及一下端部管構件之下端部有一個向上漸縮之第一內周面,如此管構件最下端之橫斷內尺寸等於每個管段之橫斷內尺寸。當混凝土灌注於外套管時,其漸內縮周面下之空氣延著此面順利地上流,而避免在管構件下產生空隙。另外,於混凝土之凝周過程中漸縮內周面也使混凝土順利地延著此面到達管構件下方之空如間。如此也不會產生突隙及岩隙。
      管構件包含:一個輻射狀向內突出之第一內凸緣,安置於管段內表面之全圓周;及一混凝土層,澆置於每個管段之內表面。此混凝土層有一個第一管部,即管構件之下端部位於第一內凸緣之下側,如此第一管部直接接觸於第一內凸緣之下側部份。混凝土層更可包含一個第二管部位於第一內凸緣之上側,如此第二管部直接接觸於第一內凸緣之上側部份。第二管部有一個向下漸縮之第二內周面,如此管構件最上端之橫斷內尺寸等於每個管段之橫斷內尺寸。
      管構件可以由鋼材製成,亦可與管段一體成型鑄造。
      本發明之另一特點係導向於一個可適用於混凝土填充管柱之預鑄結構管。此預鑄結構管包含:一個有第一及第二端的管段;一個安置於管段內表面之輻射狀向內突出之第一內凸緣。第一側係較第二側更接近管段的第一端;而混凝土層澆置於管段內表面之四周。混凝土層包含一個與管段同圓心的第一管部第一管部有一個第一內周面第一管部兩相對端之其中一端直接與第一內凸緣之第一側相接觸。第一管部之第一內周面向管段之第二端方向漸縮,如此第一管部另一端之橫斷內尺寸等於各管段之橫斷內尺寸。
      本發明之特點之3是導向一個製造混凝土填充管柱的方法。準備多個預鑄好的結構管。其中一個結構管被豎立起來,其管段之第二端在第一端上方。將混凝土澆灌於直立之結構管中,以於結構管內形成混凝土核心。將結構物的樑連接於直立之結構管。另一預鑄結構管同軸連接於直立結構管之上端,因此前述之另一結構管是直立於下方相鄰結構管之上。然後一再重覆上述步驟從混凝土澆灌到結構管之連接。
    • 本发明系有关混凝土填充管柱及其制造方法,混凝土填充管柱系构成建筑结构之一部份如柱、桩等。一混凝土填充管柱包含:一个连接于结构的梁之外套管,使得轴荷重能经由梁的传递而作用于外套管上;外套管由浇灌一混凝土内核于外套管内;而且安置一管构件于每个管段内,以将轴荷重由外套管传至混凝土内核。管构件有一固定的横断外尺寸及一下端部。管构件之下端部有一向上渐缩之第一内周面,使得管构件下端之横断内尺寸等于管段之横断内尺寸。 本发明的目的之一是要提供一个不会产生空隙及岩隙的混凝土填充管柱。 本发明的目的之二是要提供混凝土填充管柱中与结构物之梁连接之接头部中,不需要有突出之加强材,但能有好的机械强度。 本发明的目的之三是要提供一个不产生空隙及岩隙,又不增加工期之混凝土填充管柱制造方法。 本发明的目的之四是要提供一个能可靠地维持柱之抗压强度之混凝土填充管柱之制造方法。 本发明的目的之五是要提供一个适用于混凝土填充管柱又可免于产生空隙及陈之预铸结构管。 为考虑这些因素,本发明必须包含:一个连接结构梁之外套管,以使轴荷重经过梁而作用于外套管;外套管由多个管段同轴串联而成,这些管段拥有相同之内尺寸;一混凝土内核灌注于外套管内;及一管构件安置于每一个管段内以由外套管传递轴荷重至混凝土内核。管构件有一固定外横断尺寸及一下端部管构件之下端部有一个向上渐缩之第一内周面,如此管构件最下端之横断内尺寸等于每个管段之横断内尺寸。当混凝土灌注于外套管时,其渐内缩周面下之空气延着此面顺利地上流,而避免在管构件下产生空隙。另外,于混凝土之凝周过程中渐缩内周面也使混凝土顺利地延着此面到达管构件下方之空如间。如此也不会产生突隙及岩隙。 管构件包含:一个辐射状向内突出之第一内凸缘,安置于管段内表面之全圆周;及一混凝土层,浇置于每个管段之内表面。此混凝土层有一个第一管部,即管构件之下端部位于第一内凸缘之下侧,如此第一管部直接接触于第一内凸缘之下侧部份。混凝土层更可包含一个第二管部位于第一内凸缘之上侧,如此第二管部直接接触于第一内凸缘之上侧部份。第二管部有一个向下渐缩之第二内周面,如此管构件最上端之横断内尺寸等于每个管段之横断内尺寸。 管构件可以由钢材制成,亦可与管段一体成型铸造。 本发明之另一特点系导向于一个可适用于混凝土填充管柱之预铸结构管。此预铸结构管包含:一个有第一及第二端的管段;一个安置于管段内表面之辐射状向内突出之第一内凸缘。第一侧系较第二侧更接近管段的第一端;而混凝土层浇置于管段内表面之四周。混凝土层包含一个与管段同圆心的第一管部第一管部有一个第一内周面第一管部两相对端之其中一端直接与第一内凸缘之第一侧相接触。第一管部之第一内周面向管段之第二端方向渐缩,如此第一管部另一端之横断内尺寸等于各管段之横断内尺寸。 本发明之特点之3是导向一个制造混凝土填充管柱的方法。准备多个预铸好的结构管。其中一个结构管被竖立起来,其管段之第二端在第一端上方。将混凝土浇灌于直立之结构管中,以于结构管内形成混凝土内核。将结构物的梁连接于直立之结构管。另一预铸结构管同轴连接于直立结构管之上端,因此前述之另一结构管是直立于下方相邻结构管之上。然后一再重复上述步骤从混凝土浇灌到结构管之连接。
    • 7. 发明专利
    • 避震機構
    • 避震机构
    • TW201727024A
    • 2017-08-01
    • TW105139634
    • 2016-12-01
    • 清水建設股份有限公司SHIMIZU CORPORATION
    • 磯田和彥ISODA, KAZUHIKO
    • E04H9/02F16F15/02
    • 本發明提供一種避震機構(1),係設置於上部構造體(11)與下部構造體(12)之間,且上部構造體(11)與下部構造體(12)係能於水平方向相對地移動,前述避震機構(1)具有:上部導引構件(2),其固定於上部構造體(11)之底部;下部導引構件(3),其固定於下部構造體(12)之上部;以及可動件(4),其夾設於上部導引構件(2)與下部導引件(3)之間;上部導引構件(2)係具有以沿著x方向(第一水平方向)並朝向上側成為凸狀之方式傾斜的上部傾斜面(21);下部導引構件(3)係具有以沿著Y方向(第二水平方向)並朝向下側成為凸狀之方式傾斜的下部傾斜面(31);可動件(4)係具有本體部(41)、上部轉動件(42)及下部轉動件(43),該上部轉動件(42)係能夠繞延伸於Y方向之軸線旋轉地設置於本體部(41)之上部並能夠沿著上部傾斜面(21)轉動,該下部轉動件(43)係能夠繞延伸於X方向之軸線旋轉地設置於本體部(41)之下部並能夠沿著下部傾斜面(31)轉動。
    • 本发明提供一种避震机构(1),系设置于上部构造体(11)与下部构造体(12)之间,且上部构造体(11)与下部构造体(12)系能于水平方向相对地移动,前述避震机构(1)具有:上部导引构件(2),其固定于上部构造体(11)之底部;下部导引构件(3),其固定于下部构造体(12)之上部;以及可动件(4),其夹设于上部导引构件(2)与下部导引件(3)之间;上部导引构件(2)系具有以沿着x方向(第一水平方向)并朝向上侧成为凸状之方式倾斜的上部倾斜面(21);下部导引构件(3)系具有以沿着Y方向(第二水平方向)并朝向下侧成为凸状之方式倾斜的下部倾斜面(31);可动件(4)系具有本体部(41)、上部转动件(42)及下部转动件(43),该上部转动件(42)系能够绕延伸于Y方向之轴线旋转地设置于本体部(41)之上部并能够沿着上部倾斜面(21)转动,该下部转动件(43)系能够绕延伸于X方向之轴线旋转地设置于本体部(41)之下部并能够沿着下部倾斜面(31)转动。
    • 9. 发明专利
    • 展示櫃用低床型避震裝置
    • 展示柜用低床型避震设备
    • TW415992B
    • 2000-12-21
    • TW087118194
    • 1998-11-02
    • 三菱重工業股份有限公司清水建設股份有限公司
    • E04HA47F
    • E04H9/021
    • 一種展示櫃用低床型避震裝置,包括:至少二列弧形 X橫桿(3),設置在固定於底座上之下基板(l),並具有較低的中間部分及較高的兩端部分;至少二列弧形Y橫桿(4),設置在位於X橫桿(3)之上方的上基板(2)之下表面上,具有較高的中間部分及較低的兩端部分,其配置方向係和X橫桿互相垂直;多數個連接器(5),該等連接器具有用於夾持X橫桿之下部嵌夾構造,用於夾持Y橫桿之上部嵌夾構造,與設置在中央部分的盤簧;多數個設置在X橫桿與Y橫桿的各端上的減震器(8);以及多數個凹座,俾用於嵌入固定於上基板的下表面且從避震物向下伸展的各支撐腳柱(7)。使用本避震裝置不會增加太多避震物的高度,可應用至例如博物館等場所中的展示櫃,以提供有效的避震功能,以及便利的檢驗展示顯示物。本避震裝置並設有腳輪可移動至任何場地。
    • 一种展示柜用低床型避震设备,包括:至少二列弧形 X横杆(3),设置在固定于底座上之下基板(l),并具有较低的中间部分及较高的两端部分;至少二列弧形Y横杆(4),设置在位于X横杆(3)之上方的上基板(2)之下表面上,具有较高的中间部分及较低的两端部分,其配置方向系和X横杆互相垂直;多数个连接器(5),该等连接器具有用于夹持X横杆之下部嵌夹构造,用于夹持Y横杆之上部嵌夹构造,与设置在中央部分的盘簧;多数个设置在X横杆与Y横杆的各端上的减震器(8);以及多数个凹座,俾用于嵌入固定于上基板的下表面且从避震物向下伸展的各支撑脚柱(7)。使用本避震设备不会增加太多避震物的高度,可应用至例如博物馆等场所中的展示柜,以提供有效的避震功能,以及便利的检验展示显示物。本避震设备并设有脚轮可移动至任何场地。