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1. 实用新型

TW154279U 處理半導體晶片之機器人失效
简体标题：处理半导体芯片之机器人
公开(公告)号：TW154279U
公开(公告)日：1991-03-11
申请号：TW079209881
申请日：1987-11-13
申请人：神鋼電機股份有限公司 , 清水建設股份有限公司
发明人：小林伸太郎 , 山本究 , 石田勉 , 岡本健二 , 岩槷祥行 , 松本剛志 , 原田博司
IPC分类号： H01L , H05K
摘要：本創作提供一種機器人，此種機器人在清潔室內使用而且適於搬運含有半導體晶片之晶片卡匣。此種機器人包含：配置於清潔室內之導軌；可滑動地連接於導軌以便沿導軌移動之機器人本體；以及，將機器人本體沿導軌驅動之第一驅動機構。機器人本體含有：可釋放地挾取晶片卡匣之挾取手；延伸於導軌與挾取手之間以供控制挾取手之位置之臂部總成；以及，介置於臂部總成與挾取手之間以供調整挾取手之方位之腕部總成。腕部總成含有：經由水平樞軸連接於臂部總成以供向上與向下移動之腕部框體，此腕部框體以可轉動之方式支持挾取手以便繞一垂直於水平樞軸之軸線而轉動；將腕部框體相對於臂部總成而樞活轉動之第二驅動機構；以及，將挾取手相對於腕部框體而轉動之第三驅動機構。
简体摘要：本创作提供一种机器人，此种机器人在清洁室内使用而且适于搬运含有半导体芯片之芯片卡匣。此种机器人包含：配置于清洁室内之导轨；可滑动地连接于导轨以便沿导轨移动之机器人本体；以及，将机器人本体沿导轨驱动之第一驱动机构。机器人本体含有：可释放地挟取芯片卡匣之挟取手；延伸于导轨与挟取手之间以供控制挟取手之位置之臂部总成；以及，介置于臂部总成与挟取手之间以供调整挟取手之方位之腕部总成。腕部总成含有：经由水平枢轴连接于臂部总成以供向上与向下移动之腕部框体，此腕部框体以可转动之方式支持挟取手以便绕一垂直于水平枢轴之轴线而转动；将腕部框体相对于臂部总成而枢活转动之第二驱动机构；以及，将挟取手相对于腕部框体而转动之第三驱动机构。

2. 实用新型

TW139340U 半導體晶片用之軌道運載具裝置失效
简体标题：半导体芯片用之轨道运载具设备
公开(公告)号：TW139340U
公开(公告)日：1990-08-01
申请号：TW078208225
申请日：1987-11-23
申请人：神鋼電機股份有限公司 , 清水建設股份有限公司
发明人：小林伸太郎 , 田中滋 , 石田勉 , 岡本健二 , 岩槷祥行 , 松本剛志 , 原田博司
IPC分类号： H05K
摘要：茲揭示一種裝在晶片卡匣中之半導體晶片用軌道運載具裝置。此種軌道運載具裝置包括：一用以輸送晶片卡匣之運載具；一沿運載具之移動之路線配置之導軌用以支承運載具以便沿移路線引導運載具；及一用以驅動沿移動之路線之運載具之驅動機構。運載具包括：一以滑動方式連接於導軌供沿導軌運動之運載具本體；及一按裝在運載具本體上之底板構件用以在其上方表面支承晶片卡匣。床板構件之上方表面係以下列方式以一水平平面為準而傾斜，即其對置邊緣之一係予以定位在一較其他邊緣為高之位準。
(1)1987年2月18日在日本申請專利第 62 － 34842 號
(2)1986年11月2昔在日本申請專利第 61 － 181531 號
简体摘要：兹揭示一种装在芯片卡匣中之半导体芯片用轨道运载具设备。此种轨道运载具设备包括：一用以输送芯片卡匣之运载具；一沿运载具之移动之路线配置之导轨用以支承运载具以便沿移路线引导运载具；及一用以驱动沿移动之路线之运载具之驱动机构。运载具包括：一以滑动方式连接于导轨供沿导轨运动之运载具本体；及一按装在运载具本体上之底板构件用以在其上方表面支承芯片卡匣。床板构件之上方表面系以下列方式以一水平平面为准而倾斜，即其对置边缘之一系予以定位在一较其他边缘为高之位准。 (1)1987年2月18日在日本申请专利第 62 － 34842 号 (2)1986年11月2昔在日本申请专利第 61 － 181531 号

3. 实用新型

TW142101U 用於潔淨室之塵密式儲存櫃裝置失效
简体标题：用于洁净室之尘密式存储柜设备
公开(公告)号：TW142101U
公开(公告)日：1990-09-11
申请号：TW078211750
申请日：1987-11-19
申请人：神鋼電機股份有限公司 , 清水建設股份有限公司
发明人：小林伸太郎 , 石田勉 , 岡本健二 , 岩槷祥行 , 松本剛志 , 原田博司 , 新谷勉
IPC分类号： H05K
摘要：茲揭示有一種用於儲存例如供盛裝半導體晶片用晶片卡匣之工作件之塵密式儲存櫃裝置。儲存櫃裝置包括：一外殼，具有設在其前壁之入口用以經由入口使工作件自外殼進入及退出；一用以供外殼之內部以潔淨空氣之供氣管；一以可轉動方式配置在外殼中用以繞其縱向軸轉動之垂直旋轉軸；及一大致上圓筒狀構造之固定架組件。固定架組件係以同心方式固定於旋轉軸及具有用以在室內儲存工作件之多個室。室係以徑向方式向外敞開且相互隔開以便防止因室中之灰塵之交替污染。
简体摘要：兹揭示有一种用于存储例如供盛装半导体芯片用芯片卡匣之工作件之尘密式存储柜设备。存储柜设备包括：一外壳，具有设在其前壁之入口用以经由入口使工作件自外壳进入及退出；一用以供外壳之内部以洁净空气之供气管；一以可转动方式配置在外壳中用以绕其纵向轴转动之垂直旋转轴；及一大致上圆筒状构造之固定架组件。固定架组件系以同心方式固定于旋转轴及具有用以在室内存储工作件之多个室。室系以径向方式向外敞开且相互隔开以便防止因室中之灰尘之交替污染。

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