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1. 发明专利

TW201308640A 將一施覆的基材作線型構造化以製造薄層太陽電池模組的方法审中-公开
简体标题：将一施覆的基材作线型构造化以制造薄层太阳电池模块的方法
公开(公告)号：TW201308640A
公开(公告)日：2013-02-16
申请号：TW101127961
申请日：2012-08-03
申请人：耶恩光學自動化技術股份有限公司 , JENOPTIK AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GMBH
发明人：海奇格尤格 , HEITZIG, JOERG , 史丹巴赫薩巴斯汀 , STEINBACH, SEBASTIAN , 杉朵法蘭克 , SEIDEL, FRANK
IPC分类号： H01L31/042 , H01L31/18
CPC分类号： H01L31/0463 , Y02E10/541 , Y02P70/521
摘要：一種將一施覆的基材作線型構造化以製造薄層太陽電池模組的方法，其中在一上層構造化平面內產生與一下層構造化平面內已有溝槽之分佈相匹配的溝槽，為此需用推導自該等已有溝槽之相片的控制因子沿y向控制構造化工具(8)，並且使該基材(1)在該構造化工具(8)下方來回移動。僅在正向送料時拍攝用以偵測已有溝槽的相片。在正向及反向送料時開設溝槽。
简体摘要：一种将一施覆的基材作线型构造化以制造薄层太阳电池模块的方法，其中在一上层构造化平面内产生与一下层构造化平面内已有沟槽之分布相匹配的沟槽，为此需用推导自该等已有沟槽之相片的控制因子沿y向控制构造化工具(8)，并且使该基材(1)在该构造化工具(8)下方来回移动。仅在正向送料时拍摄用以侦测已有沟槽的相片。在正向及反向送料时开设沟槽。

2. 发明专利

TW201025655A 製造薄層太陽能電池模組的裝置 VORRICHTUNG ZUR HERSTELLUNG VON DUENNSCHICHTSOLARZELLEMNODULEN 失效
简体标题：制造薄层太阳能电池模块的设备 VORRICHTUNG ZUR HERSTELLUNG VON DUENNSCHICHTSOLARZELLEMNODULEN
公开(公告)号：TW201025655A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：TW098138560
申请日：2009-11-13
申请人：耶恩光學自動化技術股份有限公司
发明人：維格納烏維 , 阿克爾史堤方
IPC分类号： H01L , B23K
CPC分类号： B23K26/364
摘要：一種製造薄層太陽能電池模組的裝置,用於將覆層的基材(6)的邊緣除去覆層以及沿該除覆層的邊緣條帶切斷成個別的模組,其中在基材(6)的對立側上設有一雷射掃瞄器(2)以將邊緣除覆層,並設有一雷射頭(9)以作切斷,且該雷射掃瞄器與雷射頭可依加工方向而定互相作定位,且其運動可共同控制,使雷射掃瞄器(2)沿加工方向在雷射頭(9)上游一段固定距離處,其中加工方向為二個互相垂直的方向,且宜為具有不同正反方向朝向者。(圖1a)
简体摘要：一种制造薄层太阳能电池模块的设备,用于将覆层的基材(6)的边缘除去覆层以及沿该除覆层的边缘条带切断成个别的模块,其中在基材(6)的对立侧上设有一激光扫瞄仪(2)以将边缘除覆层,并设有一激光头(9)以作切断,且该激光扫瞄仪与激光头可依加工方向而定互相作定位,且其运动可共同控制,使激光扫瞄仪(2)沿加工方向在激光头(9)上游一段固定距离处,其中加工方向为二个互相垂直的方向,且宜为具有不同正反方向朝向者。(图1a)

3. 发明专利

TWI409127B 利用雷射將由脆易碎的材料構成的平板切斷成數塊個別板的方法與裝置有权
简体标题：利用激光将由脆易碎的材料构成的平板切断成数块个别板的方法与设备
公开(公告)号：TWI409127B
公开(公告)日：2013-09-21
申请号：TW097126249
申请日：2008-07-11
申请人：耶恩光學自動化技術股份有限公司 , JENOPTIK AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GMBH
发明人：漢斯烏爾利希楚爾克 , ZUEHLKE, HANS-ULRICH , 嘉布里愛勒埃伯哈德 , EBERHARDT, GABRIELE , 派崔克曼德 , MENDE, PATRICK
IPC分类号： B23K26/40 , B26F3/16 , C03B33/03
CPC分类号： C03B33/033 , B65G2249/045 , C03B33/091 , G02F1/133351 , Y10T29/53191 , Y10T83/0333 , Y10T83/0341 , Y10T225/12

4. 发明专利

TW201119075A 用於將薄層太陽電池模組作機械式構造化的裝置 VORRICHTUNG ZUR MECHANISCHEN STRUKURIERUNG VON DUENNSCHICHTSOLARZELLENMODULEN 审中-公开
简体标题：用于将薄层太阳电池模块作机械式构造化的设备 VORRICHTUNG ZUR MECHANISCHEN STRUKURIERUNG VON DUENNSCHICHTSOLARZELLENMODULEN
公开(公告)号：TW201119075A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：TW099134694
申请日：2010-10-12
申请人：耶恩光學自動化技術股份有限公司
发明人：漢寧羅南
IPC分类号： H01L
CPC分类号： H01L21/67092 , B25H7/045 , B28D1/225 , B28D5/0011
摘要：一種用於將薄層太陽電池模組(2)作機械式構造化的裝置,其中該薄層太陽電池模組(2)由一基材層和數個功能層構成,該功能層係上下重疊者,且該構造化係將構造化線做到至少一功能層中將它完全切斷,而不損害位在其下方的層,該裝置具有:─ ─一工作物保持器(1),以將一薄層太陽電池模組(2)水平放置;── 一工具保持器(3),有一個具有一尖端的刮刻工具(4)在該工具保持器中以不能轉動的方式保持在一活塞桿銷(5)上,且該活塞桿銷(5)可沿其縱向垂直向該薄層太陽電池模組(2)移動在該工具保持器(3)中導進;─ ─一壓力產生手段,用於產生一預設壓迫力量/各活塞桿銷(5),該壓力產生手段與該活塞桿銷(5)的無工具的那一端連接,以將該保持住的刮刻工具(4)沿活塞桿銷(5)的縱方向施以一壓迫力量;─ ─及一移動手段,以將工作物保持器(1)相對於工具保持器(3)沿該所設之構造化線的方向作水平相對移動;其中,該用於產生一預設壓迫力量的產生手段係一種可施以一氣體壓力的氣壓缸(6),它具有一壓力室(7)及一個可在該壓力室中移動的活塞元件(8)。(圖1)
简体摘要：一种用于将薄层太阳电池模块(2)作机械式构造化的设备,其中该薄层太阳电池模块(2)由一基材层和数个功能层构成,该功能层系上下重叠者,且该构造化系将构造化线做到至少一功能层中将它完全切断,而不损害位在其下方的层,该设备具有:─ ─一工作物保持器(1),以将一薄层太阳电池模块(2)水平放置;── 一工具保持器(3),有一个具有一尖端的刮刻工具(4)在该工具保持器中以不能转动的方式保持在一活塞杆销(5)上,且该活塞杆销(5)可沿其纵向垂直向该薄层太阳电池模块(2)移动在该工具保持器(3)中导进;─ ─一压力产生手段,用于产生一默认压迫力量/各活塞杆销(5),该压力产生手段与该活塞杆销(5)的无工具的那一端连接,以将该保持住的刮刻工具(4)沿活塞杆销(5)的纵方向施以一压迫力量;─ ─及一移动手段,以将工作物保持器(1)相对于工具保持器(3)沿该所设之构造化线的方向作水平相对移动;其中,该用于产生一默认压迫力量的产生手段系一种可施以一气体压力的气压缸(6),它具有一压力室(7)及一个可在该压力室中移动的活塞组件(8)。(图1)

5. 发明专利

TW200911438A 將複合玻璃板切斷的方法與裝置 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM TRENNEN VON VERBUNDGLASSCHEIBEN 失效
简体标题：将复合玻璃板切断的方法与设备 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM TRENNEN VON VERBUNDGLASSCHEIBEN
公开(公告)号：TW200911438A
公开(公告)日：2009-03-16
申请号：TW096149128
申请日：2007-12-21
申请人：耶恩光學自動化技術股份有限公司 JENOPTIK AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GMBH
发明人：塞巴斯提安納洛德特 NAWRODT, SEBASTIAN , 克利斯提安馬提斯 MATTHIES, CHRISTIAN , 史戴凡阿克爾 ACKER, STEFAN
IPC分类号： B23K , C03B
CPC分类号： C03B33/078 , B32B17/1099 , B65G2249/04 , B65G2249/045 , C03B33/03 , C03B33/033 , C03B33/091
摘要：一種將複合玻璃板(6)切斷的方法,該複合玻璃板(6)由二片玻璃板構成,該二玻璃板至少部分地經一粘合面互相接合,且係切斷成互相平行的條板(邊緣條板及使用條板),在此方法中將該複合玻璃板(6)水平放在一放置面上,且在該二玻璃板中各從其外側開始沿一條所設的切斷線產生一條切斷裂痕,該切斷裂痕完全貫通過該玻璃板,其方式係將一道雷射光束沿該切斷線在玻璃板上通過,然後將一股隨後的冷媒噴流沿該切斷線在玻璃板上通過,包含以下步驟:��沿該切斷線將下方之玻璃板切斷,其方式係將該雷射光束以及冷媒噴流由下方朝向下方玻璃板的外側,而在上方玻璃板的外側利用雷射所加入的熱藉著熱傳導而抽走,��由上將一股機械性力量施到該切斷線上,俾使該複合玻璃板(6)向下繞該切斷線彎曲,這種彎曲使得在切斷線區域的粘著劑層撕離,��沿該切斷線將上方之玻璃板切斷,其方式係將該雷射光束及冷媒噴流從上朝向上方玻璃板的外側。此外還關於一種將複合玻璃板(6)切斷的裝置,該複合玻璃板(6)由二片玻璃板構成,該二玻璃板至少部分地經由一粘著劑層互相連接,該複合玻璃板被切成互相平行的條板(邊緣條板及使用條板),包含:--一工作以使一複合玻璃板(6)水平放上去,它具
有一固定
部(1)及一對移部(2),該送達部具有二個平行的外緣以形成一預設的工作縫隙(5),該二外緣延伸工作的寬度範圍且可互相移向對方,並有放置面,它們在一共同水平面中,被槽(9)中斷,該槽互相對齊,且垂直於該外緣延伸;--一上工具頭(3),用於切斷上方的玻璃板,具有一雷射光束出口及一冷媒噴流出口,該冷媒噴流出口設在工具上,可在其寬度範圍移行;--一下工具頭(4),用於將下方的玻璃板切斷,具有一個雷射光束出口及一冷媒噴流出口,該冷媒噴流出口設在工作下方,可沿工作縫隙(5)在工作的寬度範圍移行;其中,在工作的一部分[固定部(1)或對移部(2)]上在槽(9)下方各裝有一個翻板構造組(11),該翻板構造組(11)具有一個可上翻的翻板(13),利用在上翻位置的翻板使其上方的槽(9)在放置面的高度處被該翻板(13)的一部分封閉,且該翻板(13)的其他部分突伸超出該外緣,俾一方面將倚靠著且突伸超出該外緣的複合玻璃板(6)支持,且另方面造成一貫行的放置面,鄰界到該外緣,且有一低保持器(17),它比該預設的工作縫隙(5)更窄,且可在工作縫隙上定位及下降,俾將它放到覆合玻璃板(6)上當作支座及降溫部,且可經由該縫隙將一彎曲
力量施到該複合玻璃板(6)上。
简体摘要：一种将复合玻璃板(6)切断的方法,该复合玻璃板(6)由二片玻璃板构成,该二玻璃板至少部分地经一粘合面互相接合,且系切断成互相平行的条板(边缘条板及使用条板),在此方法中将该复合玻璃板(6)水平放在一放置面上,且在该二玻璃板中各从其外侧开始沿一条所设的切断线产生一条切断裂痕,该切断裂痕完全贯通过该玻璃板,其方式系将一道激光光束沿该切断线在玻璃板上通过,然后将一股随后的冷媒喷流沿该切断线在玻璃板上通过,包含以下步骤:��沿该切断线将下方之玻璃板切断,其方式系将该激光光束以及冷媒喷流由下方朝向下方玻璃板的外侧,而在上方玻璃板的外侧利用激光所加入的热借着热传导而抽走,��由上将一股机械性力量施到该切断在线,俾使该复合玻璃板(6)向下绕该切断线弯曲,这种弯曲使得在切断线区域的粘着剂层撕离,��沿该切断线将上方之玻璃板切断,其方式系将该激光光束及冷媒喷流从上朝向上方玻璃板的外侧。此外还关于一种将复合玻璃板(6)切断的设备,该复合玻璃板(6)由二片玻璃板构成,该二玻璃板至少部分地经由一粘着剂层互相连接,该复合玻璃板被切成互相平行的条板(边缘条板及使用条板),包含:--一工作以使一复合玻璃板(6)水平放上去,它具有一固定部(1)及一对移部(2),该送达部具有二个平行的外缘以形成一默认的工作缝隙(5),该二外缘延伸工作的宽度范围且可互相移向对方,并有放置面,它们在一共同水平面中,被槽(9)中断,该槽互相对齐,且垂直于该外缘延伸;--一上工具头(3),用于切断上方的玻璃板,具有一激光光束出口及一冷媒喷流出口,该冷媒喷流出口设在工具上,可在其宽度范围移行;--一下工具头(4),用于将下方的玻璃板切断,具有一个激光光束出口及一冷媒喷流出口,该冷媒喷流出口设在工作下方,可沿工作缝隙(5)在工作的宽度范围移行;其中,在工作的一部分[固定部(1)或对移部(2)]上在槽(9)下方各装有一个翻板构造组(11),该翻板构造组(11)具有一个可上翻的翻板(13),利用在上翻位置的翻板使其上方的槽(9)在放置面的高度处被该翻板(13)的一部分封闭,且该翻板(13)的其他部分突伸超出该外缘,俾一方面将倚靠着且突伸超出该外缘的复合玻璃板(6)支持,且另方面造成一贯行的放置面,邻界到该外缘,且有一低保持器(17),它比该默认的工作缝隙(5)更窄,且可在工作缝隙上定位及下降,俾将它放到覆合玻璃板(6)上当作支座及降温部,且可经由该缝隙将一弯曲力量施到该复合玻璃板(6)上。

6. 发明专利

TW200906528A 利用雷射將由脆易碎的材料構成的平板切斷成數塊個別板的方法與裝置 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM TRENNEN EINER PLANPLATTE AUS SPROEDBRUECHIGEM MATERIAL IN MEHRERE EINZELPLATTEN MITTELS LASER 审中-公开
简体标题：利用激光将由脆易碎的材料构成的平板切断成数块个别板的方法与设备 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM TRENNEN EINER PLANPLATTE AUS SPROEDBRUECHIGEM MATERIAL IN MEHRERE EINZELPLATTEN MITTELS LASER
公开(公告)号：TW200906528A
公开(公告)日：2009-02-16
申请号：TW097126249
申请日：2008-07-11
申请人：耶恩光學自動化技術股份有限公司 JENOPTIK AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GMBH
发明人：漢斯烏爾利希楚爾克 ZUEHLKE, HANS-ULRICH , 嘉布里愛勒埃伯哈德 EBERHARDT, GABRIELE , 派崔克曼德 MENDE, PATRICK
IPC分类号： B23K , B26F , C03B
CPC分类号： C03B33/033 , B65G2249/045 , C03B33/091 , G02F1/133351 , Y10T29/53191 , Y10T83/0333 , Y10T83/0341 , Y10T225/12
摘要：一種利用雷射將由脆易碎的材料構成的平板切斷成數塊個別板的方法,其中用雷射的熱引發的應力做入格狀排列的切斷線,而將該平板切成多數預設邊緣長度的個別板(3),且其中在沿第一加工方向產生切斷裂痕後,將產生的條帶板(4)互相拉開隔一段距離,其中將一設在框上的伸張膜(6)利用一真空裝置拉伸,平板(1)附著設到該拉伸膜(6)上,此外還關於一種具有特殊夾緊的裝置。(圖1)
简体摘要：一种利用激光将由脆易碎的材料构成的平板切断成数块个别板的方法,其中用激光的热引发的应力做入格状排列的切断线,而将该平板切成多数默认边缘长度的个别板(3),且其中在沿第一加工方向产生切断裂痕后,将产生的条带板(4)互相拉开隔一段距离,其中将一设在框上的伸张膜(6)利用一真空设备拉伸,平板(1)附着设到该拉伸膜(6)上,此外还关于一种具有特殊夹紧的设备。(图1)

7. 发明专利

TW201213035A 借助於雷射將由易脆裂的材料製成的圓的平板分割成多個矩形單板的方法 VERFAHREN ZUM TRENNEN EINER RUNDEN PLANPLATTE AUS SPROEDBRUECHIGEM MATERIAL IN MEHRERE RECHTECKIGE EINZELPLATTEN MITTELS LASER 审中-公开
简体标题：借助于激光将由易脆裂的材料制成的圆的平板分割成多个矩形单板的方法 VERFAHREN ZUM TRENNEN EINER RUNDEN PLANPLATTE AUS SPROEDBRUECHIGEM MATERIAL IN MEHRERE RECHTECKIGE EINZELPLATTEN MITTELS LASER
公开(公告)号：TW201213035A
公开(公告)日：2012-04-01
申请号：TW100123293
申请日：2011-07-01
申请人：耶恩光學自動化技術股份有限公司
发明人：烏曼羅尼 , 葛利格炎 , 桑德薩巴斯汀 , 埃伯哈德嘉布里愛勒
IPC分类号： B23K
CPC分类号： C03B33/091 , B23K26/364 , B23K26/40 , B23K2203/50 , H01L21/78
摘要：本發明涉及一種用於將由易脆裂的材料製成的圓的平板(1)分割成多個矩形的單板的方法，其中借助於雷射沿著規定的分離線引入分離裂縫(2)。為了這樣的目標，即分離裂縫(2)可靠地產生並且精確跟隨規定的分離線的走向，建議一種特殊的原理，據此將雷射光束在時間上和空間上依次地在分離線上引導，以便形成分離裂紋(2)。
简体摘要：本发明涉及一种用于将由易脆裂的材料制成的圆的平板(1)分割成多个矩形的单板的方法，其中借助于激光沿着规定的分脱机引入分离裂缝(2)。为了这样的目标，即分离裂缝(2)可靠地产生并且精确跟随规定的分脱机的走向，建议一种特殊的原理，据此将激光光束在时间上和空间上依次地在分脱机上引导，以便形成分离裂纹(2)。

8. 发明专利

TW200806594A 在脆材料中產生可用光學方式察覺之雷射誘導之裂痕的方法 VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG OPTISCH WAHRNEBARER LASERINDUZIERTER RISSE IN SPROEDES MATERIAL 审中-公开
简体标题：在脆材料中产生可用光学方式察觉之激光诱导之裂痕的方法 VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG OPTISCH WAHRNEBARER LASERINDUZIERTER RISSE IN SPROEDES MATERIAL
公开(公告)号：TW200806594A
公开(公告)日：2008-02-01
申请号：TW096125330
申请日：2007-07-12
申请人：耶恩光學自動化技術股份有限公司 JENOPTIK AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GMBH
发明人：史戴凡阿克爾 ACKER, STEFAN , 尤根懷瑟爾 WEISSER, JUERGEN , 羅尼巫爾曼 ULLMANN, RONNY
IPC分类号： C03B , B23K
CPC分类号： G01N21/91 , C03B33/091 , Y10T83/0414
摘要：一種在脆材料中產生可用光學方式察覺之雷射誘導之裂痕的方法,其中將一道雷射光束相對於該脆材料的表面導進,接著用一股冷媒流循雷射光束路徑導進,俾從起始裂痕開始將一條裂痕軌跡做入該材料中,且其中將一標示劑混入冷媒中,該標示劑隨著裂痕生成而侵入裂痕中使裂痕可看見。
简体摘要：一种在脆材料中产生可用光学方式察觉之激光诱导之裂痕的方法,其中将一道激光光束相对于该脆材料的表面导进,接着用一股冷媒流循激光光束路径导进,俾从起始裂痕开始将一条裂痕轨迹做入该材料中,且其中将一标示剂混入冷媒中,该标示剂随着裂痕生成而侵入裂痕中使裂痕可看见。

9. 发明专利

TW200735199A 將薄片特別是晶圓從脆材料切離的方法與裝置 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM TRENNEN VON SCHEIBEN AUS SPROEDEM MATERIAL, INSBESONDERE VON WAFERN 审中-公开
简体标题：将薄片特别是晶圆从脆材料切离的方法与设备 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM TRENNEN VON SCHEIBEN AUS SPROEDEM MATERIAL, INSBESONDERE VON WAFERN
公开(公告)号：TW200735199A
公开(公告)日：2007-09-16
申请号：TW095145316
申请日：2006-12-06
申请人：耶恩光學自動化技術股份有限公司 JENOPTIK AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GMBH
发明人：漢斯烏爾利西楚爾克 ZUEHLKE, HANS-ULRICH , 洋葛利格 GRIEGER, JAN , 葛布莉耶勒艾伯哈德 EBERHARDT, GABRIELE
IPC分类号： H01L
CPC分类号： C03B33/091 , B23K26/40 , B23K26/703 , B23K2203/50 , B23K2203/52
摘要：一種將薄片特別是晶圓脆材料切離的方法,係利用雷射沿計劃的切離線施入熱應力而切離。為此所需之溫度梯度及由此所產生的壓應力及拉應力用以下方式產生:該薄首先從其下側至少沿著該計劃切離線一直冷卻到薄片的上側為止,然後將薄片上側沿計劃的切斷線施一雷射光束。此外還關於一種實施此方法的裝置。
简体摘要：一种将薄片特别是晶圆脆材料切离的方法,系利用激光沿计划的切脱机施入热应力而切离。为此所需之温度梯度及由此所产生的压应力及拉应力用以下方式产生:该薄首先从其下侧至少沿着该计划切脱机一直冷却到薄片的上侧为止,然后将薄片上侧沿计划的切断线施一激光光束。此外还关于一种实施此方法的设备。

10. 发明专利

TW200711776A 用於將脆材料構成的平坦工作物利用雷射作多次切斷的裝置 VORRICHTUNG ZUM MEHRFACHEN TRENNEN EINES FLACHEN WERKSTCKES AUS EINEM SPRDEN MATERIAL MITTELS LASER 审中-公开
简体标题：用于将脆材料构成的平坦工作物利用激光作多次切断的设备 VORRICHTUNG ZUM MEHRFACHEN TRENNEN EINES FLACHEN WERKSTCKES AUS EINEM SPRDEN MATERIAL MITTELS LASER
公开(公告)号：TW200711776A
公开(公告)日：2007-04-01
申请号：TW095117247
申请日：2006-05-16
申请人：耶恩光學自動化技術股份有限公司 JENOPTIK AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GMBH
发明人：史帝凡亞克 ACKER, STEFAN , 羅尼烏爾曼 ULLMANN, RONNY , 約根懷瑟 WEISSER, JUERGEN
IPC分类号： B23K , H01L
CPC分类号： C03B33/091 , B23K26/146 , B23K26/40 , B23K2203/50
摘要：一種用於將脆材料構成的平坦工作物利用雷射作多次切斷的裝置,用雷射特別沿相同方向的切斷線輪流地沿正反方向引起熱機械應力而使時間有效利用地作切斷,其方法係使該裝置具有二個冷媒噴嘴(6.1)(6.2),它們選擇性地將冷媒噴向工作物,且宜與形成雷射光束的光學手段(10)耦合,支承成可能雷射頭(1)的軸轉動。
简体摘要：一种用于将脆材料构成的平坦工作物利用激光作多次切断的设备,用激光特别沿相同方向的切断线轮流地沿正反方向引起热机械应力而使时间有效利用地作切断,其方法系使该设备具有二个冷媒喷嘴(6.1)(6.2),它们选择性地将冷媒喷向工作物,且宜与形成激光光束的光学手段(10)耦合,支承成可能激光头(1)的轴转动。

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