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    • 21. 发明专利
    • 成型機之夾持裝置
    • 成型机之夹持设备
    • TW201713453A
    • 2017-04-16
    • TW104132640
    • 2015-10-02
    • 廖彥榮LIAO, YEN JUNG
    • 廖彥榮LIAO, YEN JUNG
    • B23Q7/04B21J13/08
    • B65G47/90B21D43/10B21K27/04
    • 本發明成型機之夾持裝置,其包含有一座體,一伸置於該座體上之轉動組,一設於該座體下方之夾具組,以及一帶動該轉動組轉動之傳動組;藉此由該夾具組之連動軸連動該連動件,以牽動所連接之二夾具呈張合的夾取胚料,同時再由傳動組之傳動件帶動該帶動件產生轉動,以同步帶動該連動軸、該轉動座與該夾具組呈正向/反向之180度的轉動位移,以便該夾持裝置可依需要對應於成型機之成型模與衝模間之位置,不但可以大大提升鍛造衝壓加工之複雜性,有效免除不必要模具的增加,以達到快速成型等效果。
    • 本发明成型机之夹持设备,其包含有一座体,一伸置于该座体上之转动组,一设于该座体下方之夹具组,以及一带动该转动组转动之传动组;借此由该夹具组之连动轴连动该连动件,以牵动所连接之二夹具呈张合的夹取胚料,同时再由传动组之传动件带动该带动件产生转动,以同步带动该连动轴、该转动座与该夹具组呈正向/反向之180度的转动位移,以便该夹持设备可依需要对应于成型机之成型模与冲模间之位置,不但可以大大提升锻造冲压加工之复杂性,有效免除不必要模具的增加,以达到快速成型等效果。
    • 23. 发明专利
    • 閥門之鍛壓裝置
    • 阀门之锻压设备
    • TW201402245A
    • 2014-01-16
    • TW102111400
    • 2013-03-29
    • 日鍛閥門股份有限公司NITTAN VALVE CO., LTD.
    • 村田賴一MURATA, YORIKAZU岡村裕二OKAMURA, YUJI牧野洋右MAKINO, YOSUKE小田裕之ODA, HIROYUKI
    • B21J13/10B21J9/08B21K1/20
    • B21J13/10B21J9/022B21J9/08B21K1/20B21K1/22B21K27/04
    • 本發明之課題在於提供一種可縮短於鐓鍛機成形之一次成形工件朝鍛造本體搬送.搬入時間之閥門之鍛壓裝置。本發明之解決手段為一種鍛壓裝置,係具備:工件供給裝置,係將工件供至鐓鍛機20之成形載台;鍛壓機本體10,係將一次成形工件W1二次成形;高速多關節機器人60,係將工件W1搬入鍛壓機本體10者,以具備相對於鐓鍛機20沿左右方向一體滑動,沿前後方向獨立滑動之左右一對夾頭32、34之工件供給.搬送裝置構成工件供給裝置,藉由減少自鐓鍛機20至鍛壓機本體10之工件轉交次數,在夾頭34之工件W1排出動作後,夾頭32立刻進行工件W之供給動作,提高閥門鍛造線之速度,增進生產效率。
    • 本发明之课题在于提供一种可缩短于镦锻机成形之一次成形工件朝锻造本体搬送.搬入时间之阀门之锻压设备。本发明之解决手段为一种锻压设备,系具备:工件供给设备,系将工件供至镦锻机20之成形载台;锻压机本体10,系将一次成形工件W1二次成形;高速多关节机器人60,系将工件W1搬入锻压机本体10者,以具备相对于镦锻机20沿左右方向一体滑动,沿前后方向独立滑动之左右一对夹头32、34之工件供给.搬送设备构成工件供给设备,借由减少自镦锻机20至锻压机本体10之工件转交次数,在夹头34之工件W1排出动作后,夹头32立刻进行工件W之供给动作,提高阀门锻造线之速度,增进生产效率。
    • 25. 发明专利
    • 多段式壓造成形機 MULTIPLE STAGE PRESS FORMING DEVICE
    • 多段式压造成形机 MULTIPLE STAGE PRESS FORMING DEVICE
    • TW200526339A
    • 2005-08-16
    • TW093103008
    • 2004-02-10
    • 大同機械製作所股份有限公司 KABUSHIKI KAISHA DAIDO KIKAI SEISAKUSHO
    • 大原尚 OHARA, HISASHI
    • B21JB30B
    • B21J9/022B21K27/04
    • 本發明提供一種多段式壓造成形機。其係使移送機構之夾具(chuck)以正確的衝程(stroke)搖動,且不會產生移送不良、成形不良之情況下製造微小零件。使搖動機構作動之驅動機構(85),係在藉由驅動桿(86)之進退移動進行正反旋轉之第1驅動軸(88)上,可一體旋轉地配設有動作構件(89)。在動作構件(89)上,從第1驅動軸(88)偏心而配設有偏心軸(90),偏心軸(90)係隨著第1驅動軸(88)之正反旋轉,以圓弧狀搖動。在外嵌於偏心軸(90)之套管(91)上,連結有搖動機構之連結構件(78),伴隨偏心軸(90)之搖動,夾具會在鄰接之衝模間移動。藉由轉動偏心軸(90),第1驅動軸(88)之軸心C5與連結構件(78)之通孔(78a)之中心C4之間隔距離L會發生變化,而調整夾具之搖動衝程。
    • 本发明提供一种多段式压造成形机。其系使移送机构之夹具(chuck)以正确的冲程(stroke)摇动,且不会产生移送不良、成形不良之情况下制造微小零件。使摇动机构作动之驱动机构(85),系在借由驱动杆(86)之进退移动进行正反旋转之第1驱动轴(88)上,可一体旋转地配设有动作构件(89)。在动作构件(89)上,从第1驱动轴(88)偏心而配设有偏心轴(90),偏心轴(90)系随着第1驱动轴(88)之正反旋转,以圆弧状摇动。在外嵌于偏心轴(90)之套管(91)上,链接有摇动机构之链接构件(78),伴随偏心轴(90)之摇动,夹具会在邻接之冲模间移动。借由转动偏心轴(90),第1驱动轴(88)之轴心C5与链接构件(78)之通孔(78a)之中心C4之间隔距离L会发生变化,而调整夹具之摇动冲程。
    • 26. 实用新型
    • 自動供料裝置
    • 自动供料设备
    • TW587630U
    • 2004-05-11
    • TW092210432
    • 2003-06-06
    • 鴻海精密工業股份有限公司 HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
    • 熊建平 XIONG, JIAN-PING
    • B65G
    • B21J13/08B21K27/04
    • 一種自動供料裝置,用於衝壓速度不同的兩模具之間傳遞半成品,包括一傳送裝置及一機械手。該傳送裝置承載於一機架上,包括一螺旋滑道、一活動傳輸帶、一儲存傳輸帶及一定位台。該螺旋滑道傾斜固定於機架,該活動傳輸帶樞設於機架左端,該儲存傳輸帶安裝於機架中央,其上裝設複數汽缸及感測器,該定位台固定於機架右端,該定位台下方亦裝設有感測器。該等汽缸及感測器受一電氣系統控制,半成品在電氣系統、感測器及汽缸作用下,可於活動傳輸帶、儲存傳輸帶及定位台上逐漸傳遞,並被機械手取走,當儲存傳輸帶上儲滿半成品時,該活動傳輸帶樞轉至靠近螺旋滑道之位置,多餘半成品自該螺旋滑道滑出,從而令本裝置可自動適應於具有不同衝壓速度的兩模具之間。五、(一)、本案代表圖為:第二圖
      (二)、本案代表圖之元件代表符號簡單說明:
      連續模 10 斜坡滑道 16
      機架 22 定位台 23
      螺旋滑道 24 儲存傳輸帶 25
      固定座 26 活動傳輸帶 27
      汽缸 253、254 單工模 30
      半成品 40 機械手 50
      支撐樑 222 橫樑 224
      縱樑 228 擋邊 242
      懸臂 251、256 感測器 252
      推動板 255 止擋柱 257
      皮帶 259、274 板體 261
      垂壁 262
    • 一种自动供料设备,用于冲压速度不同的两模具之间传递半成品,包括一发送设备及一机械手。该发送设备承载于一机架上,包括一螺旋滑道、一活动传输带、一存储传输带及一定位台。该螺旋滑道倾斜固定于机架,该活动传输带枢设于机架左端,该存储传输带安装于机架中央,其上装设复数汽缸及传感器,该定位台固定于机架右端,该定位台下方亦装设有传感器。该等汽缸及传感器受一电气系统控制,半成品在电气系统、传感器及汽缸作用下,可于活动传输带、存储传输带及定位台上逐渐传递,并被机械手取走,当存储传输带上储满半成品时,该活动传输带枢转至靠近螺旋滑道之位置,多余半成品自该螺旋滑道滑出,从而令本设备可自动适应于具有不同冲压速度的两模具之间。五、(一)、本案代表图为:第二图 (二)、本案代表图之组件代表符号简单说明: 连续模 10 斜坡滑道 16 机架 22 定位台 23 螺旋滑道 24 存储传输带 25 固定座 26 活动传输带 27 汽缸 253、254 单工模 30 半成品 40 机械手 50 支撑梁 222 横梁 224 纵梁 228 挡边 242 悬臂 251、256 传感器 252 推动板 255 止挡柱 257 皮带 259、274 板体 261 垂壁 262
    • 27. 发明专利
    • 產生升降移動的裝置
    • 产生升降移动的设备
    • TW483782B
    • 2002-04-21
    • TW089114098
    • 2000-07-14
    • 哈特布爾變換機股份公司
    • 史托克爾 史泰方
    • B21K
    • B21K27/04Y10T74/18056Y10T74/18288Y10T74/2101
    • 一種裝置可產生升降運動來揚升或降低一成型機器的橫向輸送鉗,乃包含一可旋轉的控制軸(1),其上裝有一控制凸輪(2),一反向凸輪(3),及一彈性元件凸輪(4)。一可樞轉的雙向槓桿(5)具有一控制滾輪臂(52),一反向滾輪臂(53)及一驅動輸出臂(51)。一控制滾輪(54)可在該控制凸輪(2)上滾動,乃被可旋轉地樞裝在該控制滾輪臂(52)上,及一反向滾輪(55)可在該反向凸輪(3)上滾動,乃被可旋動地樞裝在反向滾輪臂(53)上。該控制凸輪(2)與反向凸輪(3)會以相反的旋轉方向來作動該雙向槓桿。該彈性元件凸輪(4)上有一滾動的彈性元件滾輪(62)設在一彈性元件槓桿(6)上。該彈性元件槓桿(6)上設有一彈性元件(61),其會以相同於該反向滾輪(55)的旋轉方向來作動該雙向槓桿(5)。
    • 一种设备可产生升降运动来扬升或降低一成型机器的横向输送钳,乃包含一可旋转的控制轴(1),其上装有一控制凸轮(2),一反向凸轮(3),及一弹性组件凸轮(4)。一可枢转的双向杠杆(5)具有一控制滚轮臂(52),一反向滚轮臂(53)及一驱动输出臂(51)。一控制滚轮(54)可在该控制凸轮(2)上滚动,乃被可旋转地枢装在该控制滚轮臂(52)上,及一反向滚轮(55)可在该反向凸轮(3)上滚动,乃被可旋动地枢装在反向滚轮臂(53)上。该控制凸轮(2)与反向凸轮(3)会以相反的旋转方向来作动该双向杠杆。该弹性组件凸轮(4)上有一滚动的弹性组件滚轮(62)设在一弹性组件杠杆(6)上。该弹性组件杠杆(6)上设有一弹性组件(61),其会以相同于该反向滚轮(55)的旋转方向来作动该双向杠杆(5)。
    • 28. 发明专利
    • 多階段成形機
    • 多阶段成形机
    • TW400257B
    • 2000-08-01
    • TW087109422
    • 1998-06-12
    • 哈特布爾變換機股份公司
    • 丹尼爾.盧奇提烏爾里希.福里海恩茲.戴特威勒
    • B21J
    • B21K27/04B21J13/14B21K1/04Y10T83/6518
    • 一種多階段成形機,具有一最後成形站用以分開組合零件成為每一情況中兩出品零牛(21,22)之有兩出品零件釋出裝置(3,4)者。指配給此出品零件釋出裝置(3,4)者在每一情況有一傳遞裝置(6),用以自此最後成形站傳遞出品零件至出品零件釋出裝置(3,4)。一個傳遞裝置包含傳遞鉗,此鉗有一上握爪之具有兩個握緊顎夾(521,522),以及一下握爪之具有一個顎夾(531)。其他傳遞裝置(6)包含一滑道(61)用以自最後成形站接收出品零件(22),同時一踢桿(62)係經配置,因此,它可旋轉而用以推動放置在滑道(61)上之出品零件(22)至出品零件釋出裝置(4)。
    • 一种多阶段成形机,具有一最后成形站用以分开组合零件成为每一情况中两出品零牛(21,22)之有两出品零件发佈设备(3,4)者。指配给此出品零件发佈设备(3,4)者在每一情况有一传递设备(6),用以自此最后成形站传递出品零件至出品零件发佈设备(3,4)。一个传递设备包含传递钳,此钳有一上握爪之具有两个握紧颚夹(521,522),以及一下握爪之具有一个颚夹(531)。其他传递设备(6)包含一滑道(61)用以自最后成形站接收出品零件(22),同时一踢杆(62)系经配置,因此,它可旋转而用以推动放置在滑道(61)上之出品零件(22)至出品零件发佈设备(4)。
    • 29. 发明专利
    • 用於在一多階段成形機內自動移動工作件的裝置
    • 用于在一多阶段成形机内自动移动工作件的设备
    • TW378163B
    • 2000-01-01
    • TW086114368
    • 1997-10-02
    • 哈特布爾變換機股份公司
    • 烏爾利希.史坦豪瑟史蒂芬.斯多克克里斯多夫.派格荷
    • B21D
    • B21K27/04
    • 一種於多階段成形機內自動移動工作件之裝置,其中一個鉗篋(l)嵌合於橫向移動管(2)上。鉗篋(l)包括一個鉗篋本體(10),其上方設置有可更換的鉗模組(12a,12b,12c),各自附有一組鉗,藉此組鉗可由上方沿外側方向抓住工作件(W2,W3)。各組鉗係經由偶聯位置(l9)而聯結至相關傳動裝置,而傳動裝置本身係與控制軸(3)作工作式聯結,旋轉式安裝於橫向移動管(2)供控制鉗的開閤運動。由一個成形站(Ul,U2,U3)移動至毗鄰成形站(U2, U3,U4)的移動操作中,工作件(W2,W3)係由附有成對交互作用鉗夾具(130,140)的鉗抓住,而鉗之運動作業係由橫向移動管(2)來回運動進行。鉗位移可經由使用具適當槓桿率的鉗之鉗模組(12a,12b,12c)配合適應工作件(W2,W3)。
    • 一种于多阶段成形机内自动移动工作件之设备,其中一个钳箧(l)嵌合于横向移动管(2)上。钳箧(l)包括一个钳箧本体(10),其上方设置有可更换的钳模块(12a,12b,12c),各自附有一组钳,借此组钳可由上方沿外侧方向抓住工作件(W2,W3)。各组钳系经由偶联位置(l9)而联结至相关传动设备,而传动设备本身系与控制轴(3)作工作式联结,旋转式安装于横向移动管(2)供控制钳的开合运动。由一个成形站(Ul,U2,U3)移动至毗邻成形站(U2, U3,U4)的移动操作中,工作件(W2,W3)系由附有成对交互作用钳夹具(130,140)的钳抓住,而钳之运动作业系由横向移动管(2)来回运动进行。钳位移可经由使用具适当杠杆率的钳之钳模块(12a,12b,12c)配合适应工作件(W2,W3)。