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21. 发明专利

TW200927408A 劃線裝置及劃線方法 SCRIBING APPARATUS AND SCRIBING METHOD 审中-公开
简体标题：划线设备及划线方法 SCRIBING APPARATUS AND SCRIBING METHOD
公开(公告)号：TW200927408A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：TW097135983
申请日：2008-09-19
申请人： THK股份有限公司 THK CO., LTD.
发明人：功刀隆弘 KUNUGI TAKAHIRO , 荻原淳 OGIWARA, ATSUSHI , 古川潤 FURUKAWA JUN , 星野京延 HOSHINO TAKANOBU , 三戶雅德 MITO MASANORI , 女柳信義 MEYANAGI NOBUYOSHI , 羽生明夫 HANYU AKIO , 中村雅彥 NAKAMURA MASAHIKO , 河野貴哉 KONO TAKAYA , 戶善明 SHISHIDO YOSHIAKI
IPC分类号： B26D , B28D , C03B
摘要：本發明提供一種可於工件之表面形成與經程式化之曲線一致之劃線的劃線裝置。劃線裝置具備:切割輪11,用以於工件17之表面刻畫出劃線;固持器31,保持切割輪11,以使切割輪11可圍繞其旋轉中心線旋轉;移動機構,使切割輪11對於工件17相對地移動,以使切割輪11可於工件17之表面滾轉;旋轉機構,使切割輪11及固持器31圍繞與工件17之表面正交之垂直線L2旋轉;以及控制裝置,對切割輪11圍繞垂直線L2之旋轉角度進行控制。切割輪11與工件17之接觸點位於垂直線L2上。
简体摘要：本发明提供一种可于工件之表面形成与经进程化之曲线一致之划线的划线设备。划线设备具备:切割轮11,用以于工件17之表面刻画出划线;固持器31,保持切割轮11,以使切割轮11可围绕其旋转中心线旋转;移动机构,使切割轮11对于工件17相对地移动,以使切割轮11可于工件17之表面滚转;旋转机构,使切割轮11及固持器31围绕与工件17之表面正交之垂直线L2旋转;以及控制设备,对切割轮11围绕垂直线L2之旋转角度进行控制。切割轮11与工件17之接触点位于垂直线L2上。

22. 发明专利

TW200921070A 檢測裝置及計測裝置 DETECTING DEVICE AND MEASURING APPARATUS 审中-公开
简体标题：检测设备及计测设备 DETECTING DEVICE AND MEASURING APPARATUS
公开(公告)号：TW200921070A
公开(公告)日：2009-05-16
申请号：TW097137495
申请日：2008-09-30
申请人： THK股份有限公司 THK CO., LTD.
发明人：岩城純一郎 IWAKI, JUNICHIRO , 飯村彰浩 IIMURA, AKIHIRO
IPC分类号： G01L
CPC分类号： G01L1/04 , G01L1/122
摘要：本發明之課題係對作用之力,抽出預定方向之力,而可正確地進行檢測,並且縮小在預定方向以外之方向之應變。本發明包含有構造成可於預定之方向相互相對運動之塊體及軌道;藉塊體及軌道之沿預定方向之相對位移,輸出根據一對霍爾元件附近之磁鐵形成之磁場變化之信號的霍爾元件;使復原力對塊體及/或軌道,於使相對位移量減少之方向作用之板彈簧。依隨著從外部作用於塊體之外力之塊體對軌道的相對位移量,霍爾元件輸出根據相對位移量之信號。
简体摘要：本发明之课题系对作用之力,抽出预定方向之力,而可正确地进行检测,并且缩小在预定方向以外之方向之应变。本发明包含有构造成可于预定之方向相互相对运动之块体及轨道;藉块体及轨道之沿预定方向之相对位移,输出根据一对霍尔组件附近之磁铁形成之磁场变化之信号的霍尔组件;使复原力对块体及/或轨道,于使相对位移量减少之方向作用之板弹簧。依随着从外部作用于块体之外力之块体对轨道的相对位移量,霍尔组件输出根据相对位移量之信号。

23. 发明专利

TW200900365A 劃線裝置及劃線方法 SCRIBING APPARATUS AND SCRIBING METHOD 审中-公开
简体标题：划线设备及划线方法 SCRIBING APPARATUS AND SCRIBING METHOD
公开(公告)号：TW200900365A
公开(公告)日：2009-01-01
申请号：TW097110935
申请日：2008-03-27
申请人： THK股份有限公司 THK CO., LTD. , 貝爾蒂克斯股份有限公司 BELDEX CORPORATION
发明人：星野京延 HOSHINO TAKANOBU , 三戶雅德 MITO MASANORI , 羽生明夫 HANYU AKIO , 河野貴哉 KONO TAKAYA , 戶善明 SHISHIDO YOSHIAKI
IPC分类号： C03B
CPC分类号： B28D1/225 , B28D7/005 , C03B33/027 , C03B33/074 , C03B33/10
摘要：提供一種即使工件之平面度不均勻,也可使刀具正確地追隨工件之凸凹的劃線裝置。本發明之劃線裝置,其具備有:可抵接工件W之刀具6;及,使刀具6沿著工件W表面相對移動之相對移動部20;及,可調節刀具6對工件W之切入深度的切入深度調節部31;及,當刀具6在工件W形成劃線時,可測定刀具6之進行方向前方工件W測定點W1之高度的高度測定部18;及,當刀具6通過工件W之測定點W1時,依照高度測定部18所測定之工件W的測定點W1之高度而控制切入深度調節部31之控制部。高度測定部18被配置在刀具6之進行方向前方,由於其測定値係刀具6在通過測定點W1時而被反映出來(測定値並不是立即被反映出來),因此,可使刀具6正確地追隨工件W之凸凹。
简体摘要：提供一种即使工件之平面度不均匀,也可使刀具正确地追随工件之凸凹的划线设备。本发明之划线设备,其具备有:可抵接工件W之刀具6;及,使刀具6沿着工件W表面相对移动之相对移动部20;及,可调节刀具6对工件W之切入深度的切入深度调节部31;及,当刀具6在工件W形成划线时,可测定刀具6之进行方向前方工件W测定点W1之高度的高度测定部18;及,当刀具6通过工件W之测定点W1时,依照高度测定部18所测定之工件W的测定点W1之高度而控制切入深度调节部31之控制部。高度测定部18被配置在刀具6之进行方向前方,由于其测定値系刀具6在通过测定点W1时而被反映出来(测定値并不是立即被反映出来),因此,可使刀具6正确地追随工件W之凸凹。

24. 发明专利

TWI299772B 運動導引裝置 MOTION GUIDE DEVICE 有权
简体标题：运动导引设备 MOTION GUIDE DEVICE
公开(公告)号：TWI299772B
公开(公告)日：2008-08-11
申请号：TW092126062
申请日：2003-09-22
申请人： THK股份有限公司 THK CO., LTD.
发明人：望月廣昭 HIROAKI MOCHIZUKI , 藤井雄樹 YUUKI FUJII , 堀江拓也 TAKUYA HORIE
IPC分类号： F16C
CPC分类号： F16C33/506 , F16C29/0607 , F16C29/0611 , F16C29/065
摘要：本發明之目的在於提供一種運動導引裝置,其可減小滾筒的摩擦,結果
可減小移動構件滑行於軌道構件時的滑動阻力,而可獲得穩定的移動。
作為達成目的之手段,本發明之運動導引裝置具備:備有滾筒滾行面
1b…的軌道導軌1;具有包含對應滾筒滾行面1b…的負載滾筒滾行面4d…
的滾筒循環路徑,且相對運動自如地安裝於該軌道構件1的移動塊2;以
相互平行的狀態在上述滾筒循環路徑內排列著旋轉軸,並配合移動塊2對
軌道導軌1的相對運動而進行循環的金屬製的複數個滾筒3…;及旋轉、
滑動自如地保持滾筒3…的滾筒保持器10。在移動塊2上形成非金屬製而
僅為樹脂製的突頂面16、16,其可接觸於滾動於負載滾筒滾行面4d的滾
筒3…的軸線方向的端面3a、3a。
简体摘要：本发明之目的在于提供一种运动导引设备,其可减小滚筒的摩擦,结果可减小移动构件滑行于轨道构件时的滑动阻力,而可获得稳定的移动。作为达成目的之手段,本发明之运动导引设备具备:备有滚筒滚行面 1b…的轨道导轨1;具有包含对应滚筒滚行面1b…的负载滚筒滚行面4d… 的滚筒循环路径,且相对运动自如地安装于该轨道构件1的移动块2;以相互平行的状态在上述滚筒循环路径内排列着旋转轴,并配合移动块2对轨道导轨1的相对运动而进行循环的金属制的复数个滚筒3…;及旋转、滑动自如地保持滚筒3…的滚筒保持器10。在移动块2上形成非金属制而仅为树脂制的突顶面16、16,其可接触于滚动于负载滚筒滚行面4d的滚筒3…的轴线方向的端面3a、3a。

25. 发明专利

TW200746612A 交流馬達驅動裝置及控制方法审中-公开
简体标题：交流马达驱动设备及控制方法
公开(公告)号：TW200746612A
公开(公告)日：2007-12-16
申请号：TW096111258
申请日：2007-03-30
申请人： THK股份有限公司 THK CO., LTD.
发明人：正田和男 SHODA KAZUO , 野村祐樹 NOMURA YUKI , 長門義文 NAGATO YOSHIFUMI
IPC分类号： H02P
CPC分类号： H02P27/08 , H02M1/126 , H02P6/20 , H02P25/06
摘要：本發明提供一種交流馬達驅動裝置及交流馬達控制方法,即使對於激磁線圈之繞線數非常少的超小型交流馬達,也可以直接利用習知的PWM方式控制,且不會產生振動、異音。本發明之交流馬達驅動裝置包含有:將直流電壓轉換為交流電壓而將交流電壓供給到交流馬達的變頻器;及控制該變頻器輸出電壓之大小與頻率的PWM裝置;上述交流馬達驅動裝置具備有根據在PWM裝置的載波頻率而改變上述交流馬達之時間常數的手段。在PWM裝置與交流馬達之間設有調整馬達時間常數的線圈及/或電容器,根據PWM的載波頻率而調整此等的電容量。
简体摘要：本发明提供一种交流马达驱动设备及交流马达控制方法,即使对于激磁线圈之绕线数非常少的超小型交流马达,也可以直接利用习知的PWM方式控制,且不会产生振动、异音。本发明之交流马达驱动设备包含有:将直流电压转换为交流电压而将交流电压供给到交流马达的变频器;及控制该变频器输出电压之大小与频率的PWM设备;上述交流马达驱动设备具备有根据在PWM设备的载波频率而改变上述交流马达之时间常数的手段。在PWM设备与交流马达之间设有调整马达时间常数的线圈及/或电容器,根据PWM的载波频率而调整此等的电容量。

26. 发明专利

TW200745584A 永久磁鐵同步馬達之磁極位置檢測方法 METHOD FOR DETECTING MAGNETIC POLE POSITION OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR 审中-公开
简体标题：永久磁铁同步马达之磁极位置检测方法 METHOD FOR DETECTING MAGNETIC POLE POSITION OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR
公开(公告)号：TW200745584A
公开(公告)日：2007-12-16
申请号：TW096110991
申请日：2007-03-29
申请人： THK股份有限公司 THK CO., LTD.
发明人：正田和男 SHODA KAZUO , 野村祐樹 NOMURA YUKI
IPC分类号： G01R
CPC分类号： H02P25/06 , H02P21/18 , H02P25/024
摘要：本發明提供一種在檢測磁極位置時,能夠儘量減少可動子之移動量的磁極位置檢測方法。用於檢測永久磁鐵同步馬達中以d-q座標系表示之磁極位置(d軸的位置)的永久磁鐵同步馬達之磁極位置檢測方法中,具備有:第一馬達作動步驟(S1~S2),將控制座標的磁極位置(d^軸的位置)設定在360度範圍之中間角度(180度),在微小時間內對電樞通電而讓馬達動作,而使q^軸電樞電流=0、d^軸電樞電流=id;以及第一磁極位置限定步驟(S3),檢測馬達動作的方向,相對於控制座標,使馬達實際之磁極位置(d軸的位置)在360度範圍內限定於未滿中間角度(180度)的範圍,或限定於較中間角度(180度)為大的範圍。
简体摘要：本发明提供一种在检测磁极位置时,能够尽量减少可动子之移动量的磁极位置检测方法。用于检测永久磁铁同步马达中以d-q座标系表示之磁极位置(d轴的位置)的永久磁铁同步马达之磁极位置检测方法中,具备有:第一马达作动步骤(S1~S2),将控制座标的磁极位置(d^轴的位置)设置在360度范围之中间角度(180度),在微小时间内对电枢通电而让马达动作,而使q^轴电枢电流=0、d^轴电枢电流=id;以及第一磁极位置限定步骤(S3),检测马达动作的方向,相对于控制座标,使马达实际之磁极位置(d轴的位置)在360度范围内限定于未满中间角度(180度)的范围,或限定于较中间角度(180度)为大的范围。

27. 发明专利

TW200706774A 滾珠螺桿、運動導引裝置 BALLSCREW AND MOTION GUIDING DEVICE 审中-公开
简体标题：滚珠螺杆、运动导引设备 BALLSCREW AND MOTION GUIDING DEVICE
公开(公告)号：TW200706774A
公开(公告)日：2007-02-16
申请号：TW095118200
申请日：2006-05-23
申请人： THK股份有限公司 THK CO., LTD.
发明人：宮原莊志 MIYAHARA SOSHI
IPC分类号： F16C , F16H
CPC分类号： F16H25/2214
摘要：本發明提供一種即便以高DN値高速旋轉滾珠螺桿,船底形掬取部亦難以產生摩耗之滾珠螺桿,及運動導引裝置。於本發明中,於滾珠螺桿之循環構件28中,設置具有朝向循環路徑25內側寬度逐漸變窄之槽41的船底形掬取部42。一面以船底形掬取部42之槽41兩側環抱滾動於螺桿21之滾珠滾動槽21a中的滾珠23,一面將其掬取到循環構件28之循環路徑25內。而且,於船底形掬取部42中設置突出至螺桿21之滾珠滾動槽21a內的唇部43。於船底形掬取部42自螺桿21之滾珠滾動槽21a開始掬取滾珠23之掬取點P上,船底形掬取部42及唇部43之兩者與滾珠23接觸。
简体摘要：本发明提供一种即便以高DN値高速旋转滚珠螺杆,船底形掬取部亦难以产生摩耗之滚珠螺杆,及运动导引设备。于本发明中,于滚珠螺杆之循环构件28中,设置具有朝向循环路径25内侧宽度逐渐变窄之槽41的船底形掬取部42。一面以船底形掬取部42之槽41两侧环抱滚动于螺杆21之滚珠滚动槽21a中的滚珠23,一面将其掬取到循环构件28之循环路径25内。而且,于船底形掬取部42中设置突出至螺杆21之滚珠滚动槽21a内的唇部43。于船底形掬取部42自螺杆21之滚珠滚动槽21a开始掬取滚珠23之掬取点P上,船底形掬取部42及唇部43之两者与滚珠23接触。

28. 发明专利

TW200700336A 劃線裝置 SCRIBING APPARATUS 审中-公开
简体标题：划线设备 SCRIBING APPARATUS
公开(公告)号：TW200700336A
公开(公告)日：2007-01-01
申请号：TW095109992
申请日：2006-03-23
申请人：貝爾蒂克斯股份有限公司 BELDEX CORPORATION , THK股份有限公司 THK CO., LTD.
发明人：星野京延 HOSHINO TAKANOBU , 三戶雅德 MITO MASANORI , 羽生明夫 HANYU AKIO , 河野貴哉 KONO TAKAYA , 戶善明 SHISHIDO YOSHIAKI , 女柳信義 MEYANAGI NOBUYOSHI , 岡英夫 OKA HIDEO
IPC分类号： C03B , H01L
CPC分类号： C03B33/027
摘要：一種在工件上刻劃劃線之劃線裝置,其精巧組合粗調機構和微調機構,而可使刀具正確停止在零點位置,如此之劃線裝置。本發明之劃線裝置係具有:在工件表面上可平行移動之底座3;對底座3可上升.下降之移動台4;在下端設有在工件上刻劃劃線之刀具2,而和移動台4一起上升.下降之頭部6;可導引移動台4上升.下降之第1直動導軌8,9;及,可導引頭部6上升.下降之第2直動導軌8,10。又,在移動台4及頭部6之下降中,即使刀具2接觸工件1而頭部6停止下降時,也容許移動台4稍微下降。
简体摘要：一种在工件上刻划划线之划线设备,其精巧组合粗调机构和微调机构,而可使刀具正确停止在零点位置,如此之划线设备。本发明之划线设备系具有:在工件表面上可平行移动之底座3;对底座3可上升.下降之移动台4;在下端设有在工件上刻划划线之刀具2,而和移动台4一起上升.下降之头部6;可导引移动台4上升.下降之第1直动导轨8,9;及,可导引头部6上升.下降之第2直动导轨8,10。又,在移动台4及头部6之下降中,即使刀具2接触工件1而头部6停止下降时,也容许移动台4稍微下降。

29. 发明专利

TWI262119B 動力輔助控制裝置、動力輔助控制方法及整復裝置有权
简体标题：动力辅助控制设备、动力辅助控制方法及整复设备
公开(公告)号：TWI262119B
公开(公告)日：2006-09-21
申请号：TW093114436
申请日：2004-05-21
申请人：光石衛 MITSUISHI, MAMORU , THK股份有限公司 THK CO., LTD.
发明人：光石衛 MITSUISHI, MAMORU , 割澤伸一 WARISAWA, SHINICHI , 米延策雄 YONENOBU, KAZUO , 菅野伸彥 SUGANO, NOBUHIKO , 石塚達也 ISHIZUKA, TATSUYA , 中澤東治 NAKAZAWA, TOJI
IPC分类号： B25J , B66F
CPC分类号： A61H1/0237 , A61F5/04 , A61H2201/5061
摘要：本發明之目的在於可在裝置構造中僅設有1個力感測器來計測2種力，並在檢測來自外部之力後，使驅動系統驅動以輔助來自前述外部之力。並且以踩踏腳踏開關瞬間之力感測器的值作為輔助對象力之原點(檢測基準)。由力感測器檢測之後的力的變化，求得與輔助原點之間的差，而檢測出輔助對象。然後因應輔助對象力之大小，使驅動力作用於腳來進行輔助動作以減少輔助對象力。輔助對象力為0的階段則結束輔助動作。然後，以1個力感測器檢測「正作用於息者之腳的力」以及由外部之「業已施加到腳之力」等2種力。
简体摘要：本发明之目的在于可在设备构造中仅设有1个力传感器来计测2种力，并在检测来自外部之力后，使驱动系统驱动以辅助来自前述外部之力。并且以踩踏脚踏开关瞬间之力传感器的值作为辅助对象力之原点(检测基准)。由力传感器检测之后的力的变化，求得与辅助原点之间的差，而检测出辅助对象。然后因应辅助对象力之大小，使驱动力作用于脚来进行辅助动作以减少辅助对象力。辅助对象力为0的阶段则结束辅助动作。然后，以1个力传感器检测“正作用于息者之脚的力”以及由外部之“业已施加到脚之力”等2种力。

30. 发明专利

TW200628707A 運動導引裝置、工作台裝置及運動導引裝置之衰減方法 MOTION GUIDING DEVICE, TABLE DEVICE, AND DAMPING METHOD FOR MOTION GUIDING DEVICE 审中-公开
简体标题：运动导引设备、工作台设备及运动导引设备之衰减方法 MOTION GUIDING DEVICE, TABLE DEVICE, AND DAMPING METHOD FOR MOTION GUIDING DEVICE
公开(公告)号：TW200628707A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：TW094139866
申请日：2005-11-14
申请人： THK股份有限公司 THK CO., LTD.
发明人：道岡英一 MICHIOKA HIDEKAZU , 芳野雅彥 YOSHINO MASAHIKO , 本間光明 HOMMA MITSUAKI , 永井知 NAGAI SATORU
IPC分类号： F16C , F16H
CPC分类号： F16C29/086 , F16C29/00 , F16C29/0647 , F16C29/088
摘要：本發明所提供的運動導引裝置，具有與習知衰減結構不同之新穎衰減結構。本發明的運動導引裝置，具備有：軌道構件1、移動構件2、複數滾動體3、及油層；而該軌道構件1具有滾動體滾動部1a；該移動構件2具有與滾動體滾動部1a呈相對向的負荷滾動體滾動部2a，並可對軌道構件1進行相對性直線或曲線運動；該滾動體3介設於軌道構件1之滾動體滾動部1a與移動構件2之負荷滾動體滾動部2a間；該油層充滿於軌道構件1與移動構件2間的間隙16中，並接觸及軌道構件1與移動構件2。利用油的黏性阻力，對移動構件2或軌道構件1賦予與速度成比例的制動力。
简体摘要：本发明所提供的运动导引设备，具有与习知衰减结构不同之新颖衰减结构。本发明的运动导引设备，具备有：轨道构件1、移动构件2、复数滚动体3、及油层；而该轨道构件1具有滚动体滚动部1a；该移动构件2具有与滚动体滚动部1a呈相对向的负荷滚动体滚动部2a，并可对轨道构件1进行相对性直线或曲线运动；该滚动体3介设于轨道构件1之滚动体滚动部1a与移动构件2之负荷滚动体滚动部2a间；该油层充满于轨道构件1与移动构件2间的间隙16中，并接触及轨道构件1与移动构件2。利用油的黏性阻力，对移动构件2或轨道构件1赋予与速度成比例的制动力。

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