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91. 发明专利

TWI601892B 具有採用圓弧齒形所形成之連續接觸齒形的諧波齒輪裝置有权
简体标题：具有采用圆弧齿形所形成之连续接触齿形的谐波齿轮设备
公开(公告)号：TWI601892B
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：TW104121321
申请日：2015-07-01
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：石川昌一 , ISHIKAWA, SHOICHI
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H49/001 , F16H55/08 , F16H55/0833 , F16H2049/003

92. 发明专利

TW201730452A 杯型的可撓性外齒齒輪及諧波齒輪裝置审中-公开
简体标题：杯型的可挠性外齿齿轮及谐波齿轮设备
公开(公告)号：TW201730452A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：TW106100503
申请日：2017-01-06
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：滝沢登 , TAKIZAWA, NOBORU , 黒岩豪 , KUROIWA, GO
IPC分类号： F16H1/32 , F16H3/70 , F16H55/17
CPC分类号： F16H49/001 , F16H2049/003
摘要：本發明之課題係為提供一種：具備可緩和應力集中之剖面形狀的小尺寸之杯型的可撓性外齒齒輪。本發明用以解決課題之手段為：杯型之可撓性外齒齒輪(20)的膜片(22)的外側端面輪廓，係由：第1半徑(R1)的第1凹圓弧(34)；平順地連接於第1凹圓弧(34)之第2半徑(R2)的第2凹圓弧(35)；以及傾斜直線(36)所決定，該傾斜直線(36)係平順地連接於第2凹圓弧(35)，且對中心軸線(21a)而言，僅朝向內側直線(31)側稍微傾斜。第2凹圓弧(35)的第2半徑(R2)，係大於第1凹圓弧(34)的第1半徑(R1)。膜片(22)的厚度係從輪轂(23)側，朝向圓筒狀本體部(21)側漸減。可緩和膜片對輪轂側之接合基部部分的應力集中，可改善可撓性外齒齒輪的疲勞強度。
简体摘要：本发明之课题系为提供一种：具备可缓和应力集中之剖面形状的小尺寸之杯型的可挠性外齿齿轮。本发明用以解决课题之手段为：杯型之可挠性外齿齿轮(20)的膜片(22)的外侧端面轮廓，系由：第1半径(R1)的第1凹圆弧(34)；平顺地连接于第1凹圆弧(34)之第2半径(R2)的第2凹圆弧(35)；以及倾斜直线(36)所决定，该倾斜直线(36)系平顺地连接于第2凹圆弧(35)，且对中心轴线(21a)而言，仅朝向内侧直线(31)侧稍微倾斜。第2凹圆弧(35)的第2半径(R2)，系大于第1凹圆弧(34)的第1半径(R1)。膜片(22)的厚度系从轮毂(23)侧，朝向圆筒状本体部(21)侧渐减。可缓和膜片对轮毂侧之接合基部部分的应力集中，可改善可挠性外齿齿轮的疲劳强度。

93. 发明专利

TW201729518A 馬達減速機审中-公开
简体标题：马达减速机
公开(公告)号：TW201729518A
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：TW105103733
申请日：2016-02-04
申请人：健騰精密機電股份有限公司 , PRODRIVES & MOTIONS CO., LTD. , 梁嘉生 , LIANG, CHIA SHENG
发明人：梁嘉生 , LIANG, CHIA SHENG , 曾竺湘 , TSENG, CHU HSIANG
IPC分类号： H02K7/116 , F16H1/32 , F16H3/70
摘要：本發明提供一種馬達減速機，包括係在一機殼內配置一中空型馬達，該馬達具有一環形轉子，該轉子內配置一行星齒輪系及一出力軸，該行星齒輪系包括有一太陽齒輪組、多個行星齒輪組及一形成於轉子內壁的環狀內齒面；當轉子轉動時能經由內齒面依序傳動行星齒輪組及太陽齒輪組，進而至出力軸生成兩階或單階的減速輸出，藉以改善傳統馬達減速機僅能輸出有限的減速比，以及整體配置空間暨體積難以有效縮減的問題。
简体摘要：本发明提供一种马达减速机，包括系在一机壳内配置一中空型马达，该马达具有一环形转子，该转子内配置一行星齿轮系及一出力轴，该行星齿轮系包括有一太阳齿轮组、多个行星齿轮组及一形成于转子内壁的环状内齿面；当转子转动时能经由内齿面依序传动行星齿轮组及太阳齿轮组，进而至出力轴生成两阶或单阶的减速输出，借以改善传统马达减速机仅能输出有限的减速比，以及整体配置空间暨体积难以有效缩减的问题。

94. 发明专利

TW201727100A 可撓性外齒齒輪及諧波齒輪裝置审中-公开
简体标题：可挠性外齿齿轮及谐波齿轮设备
公开(公告)号：TW201727100A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：TW105132224
申请日：2016-10-05
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：小林優 , KOBAYASHI, MASARU , 保科達郎 , HOSHINA, TATSURO
IPC分类号： F16H1/32 , F16H3/70
CPC分类号： F16H1/32
摘要：一種諧波齒輪裝置(1)的可撓性外齒齒輪(3)，係具備：可朝向半徑方向彎折的圓筒狀本體部(11)；以固定間距形成在其外周面的外齒(14)；溝部(17)；以及連續於溝部(17)的延長溝部分(17b)，該溝部(17)是在圓筒狀本體部(11)的內周面(18)，沿著其周方向，以與外齒相同的間距來形成。溝部(17)係為：以外齒(14)之齒頂中心線為中心的波形剖面形狀的溝部，且朝向外齒(14)的齒幅方向延伸。可維持其易彎性、以及維持承受因嚙合所引起之接線力的齒形形狀，增加齒底厚度，可提高可撓性外齒齒輪的齒底疲勞強度。
简体摘要：一种谐波齿轮设备(1)的可挠性外齿齿轮(3)，系具备：可朝向半径方向弯折的圆筒状本体部(11)；以固定间距形成在其外周面的外齿(14)；沟部(17)；以及连续于沟部(17)的延长沟部分(17b)，该沟部(17)是在圆筒状本体部(11)的内周面(18)，沿着其周方向，以与外齿相同的间距来形成。沟部(17)系为：以外齿(14)之齿顶中心线为中心的波形剖面形状的沟部，且朝向外齿(14)的齿幅方向延伸。可维持其易弯性、以及维持承受因啮合所引起之接线力的齿形形状，增加齿底厚度，可提高可挠性外齿齿轮的齿底疲劳强度。

95. 发明专利

TWI591274B 擺線式驅動器有权
简体标题：摆线式驱动器
公开(公告)号：TWI591274B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：TW103110530
申请日：2014-03-20
申请人：史匹尼亞公司 , SPINEA S.R.O.
发明人：費斯科悌博 , FECKO, TIBOR
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H1/32 , F16H2001/324 , F16H2001/325 , F16H2001/326

96. 发明专利

TW201723348A 具潤滑保持件之諧波減速機审中-公开
简体标题：具润滑保持件之谐波减速机
公开(公告)号：TW201723348A
公开(公告)日：2017-07-01
申请号：TW104144368
申请日：2015-12-30
申请人：上銀科技股份有限公司 , HIWIN TECHNOLOGIES CORP
发明人：蔡佳吟 , TSAI, CHIA-YIN , 江宗憲 , JIANG, ZONG-SIAN
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/04
摘要：本發明係為一種具潤滑保持件之諧波減速機，包括剛性齒輪，撓性齒輪及波產生器，該撓性齒輪係設有容置部；該波產生器係設於該容置部，該波產生器係包括軸承、凸輪、歐單聯軸器及潤滑保持件；該軸承係套設於該凸輪，該歐單聯軸器係包含傳動件及連接盤，該連接盤係介於該凸輪及傳動件之間，該潤滑保持件係設置於該傳動件之外緣面及撓性齒輪之容置部的內緣面之間，該潤滑保持件具有唇部，該唇部係抵觸於該內緣面，該軸承之外端係設有油封件，該潤滑保持件與該油封件之間係形成一提供潤滑油填充的潤滑空間。
简体摘要：本发明系为一种具润滑保持件之谐波减速机，包括刚性齿轮，挠性齿轮及波产生器，该挠性齿轮系设有容置部；该波产生器系设于该容置部，该波产生器系包括轴承、凸轮、欧单联轴器及润滑保持件；该轴承系套设于该凸轮，该欧单联轴器系包含传动件及连接盘，该连接盘系介于该凸轮及传动件之间，该润滑保持件系设置于该传动件之外缘面及挠性齿轮之容置部的内缘面之间，该润滑保持件具有唇部，该唇部系抵触于该内缘面，该轴承之外端系设有油封件，该润滑保持件与该油封件之间系形成一提供润滑油填充的润滑空间。

97. 发明专利

TW201723334A 具保持器之軸承审中-公开
简体标题：具保持器之轴承
公开(公告)号：TW201723334A
公开(公告)日：2017-07-01
申请号：TW104144369
申请日：2015-12-30
申请人：上銀科技股份有限公司 , HIWIN TECHNOLOGIES CORP
发明人：林健安 , LIN, JIAN-AN , 王哲鴻 , WANG, JHE-HONG , 鄭旭珉 , CHENG, SHE-MIN
IPC分类号： F16C33/38 , F16H1/32
摘要：本發明係為一種具保持器之軸承，係包含：內環，其於外緣面設有滾動溝；外環，其設於該內環外側，並設有相對該滾動溝之滾動槽；保持器，其為環狀並設於該內環與外環之間，該保持器設有複數個間隔排列的間隔部，兩該間隔部之間係為保持部，且該保持器之表面與該內環及外環係保持一間距；複數滾動體，其設於複數該保持部並與該滾動溝及滾動槽接觸；其中，該間隔部具有兩保持該滾動體之保持面，該保持面係具有一直線段，該軸承會配合一橢圓輪變形，能讓滾動體位於保持部中上下位移直線段所定義的位移量，進而讓該保持器之表面與該內環及外環係保持一間距，而不與該內環或外環產生摩擦干涉。
简体摘要：本发明系为一种具保持器之轴承，系包含：内环，其于外缘面设有滚动沟；外环，其设于该内环外侧，并设有相对该滚动沟之滚动槽；保持器，其为环状并设于该内环与外环之间，该保持器设有复数个间隔排列的间隔部，两该间隔部之间系为保持部，且该保持器之表面与该内环及外环系保持一间距；复数滚动体，其设于复数该保持部并与该滚动沟及滚动槽接触；其中，该间隔部具有两保持该滚动体之保持面，该保持面系具有一直线段，该轴承会配合一椭圆轮变形，能让滚动体位于保持部中上下位移直线段所定义的位移量，进而让该保持器之表面与该内环及外环系保持一间距，而不与该内环或外环产生摩擦干涉。

98. 发明专利

TW201719052A 滑動接觸型的諧波產生器、諧波齒輪裝置及諧波產生方法审中-公开
简体标题：滑动接触型的谐波产生器、谐波齿轮设备及谐波产生方法
公开(公告)号：TW201719052A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：TW105123455
申请日：2016-07-25
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：小林優 , KOBAYASHI, MASARU
IPC分类号： F16H1/32 , F16H3/70
CPC分类号： F16H1/32
摘要：諧波齒輪裝置(1)的諧波產生器(4)，係具備：橢圓形輪廓的諧波產生器插塞(21)；以及諧波產生器軸承(23)。諧波產生器軸承(23)係在內外輪(24、25)之間，具有：以滑動接觸狀態來安裝的環狀體(26)。環狀體(26)是由環狀線圈彈簧所構成，具有可將內外輪(24，25)的間隔保持固定的剛性。此外，環狀體(26)具有整體可朝向半徑方向的預定可撓性，以可被諧波產生器插塞(11)彎折成橢圓形。當諧波產生器插塞(21)旋轉，在環狀體(26)與內輪(24)之間會產生滑動，所以用較小的旋轉扭矩即可使外齒輪(3)產生諧波。
简体摘要：谐波齿轮设备(1)的谐波产生器(4)，系具备：椭圆形轮廓的谐波产生器插塞(21)；以及谐波产生器轴承(23)。谐波产生器轴承(23)系在内外轮(24、25)之间，具有：以滑动接触状态来安装的环状体(26)。环状体(26)是由环状线圈弹簧所构成，具有可将内外轮(24，25)的间隔保持固定的刚性。此外，环状体(26)具有整体可朝向半径方向的预定可挠性，以可被谐波产生器插塞(11)弯折成椭圆形。当谐波产生器插塞(21)旋转，在环状体(26)与内轮(24)之间会产生滑动，所以用较小的旋转扭矩即可使外齿轮(3)产生谐波。

99. 发明专利

TW201718167A 旋轉台用減速機审中-公开
简体标题：旋转台用减速机
公开(公告)号：TW201718167A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：TW105131533
申请日：2016-09-30
申请人：納博特斯克股份有限公司 , NABTESCO CORPORATION
发明人：中村江児 , NAKAMURA, KOJI , 沖村隆行 , OKIMURA, TAKAYUKI
IPC分类号： B23Q5/12 , F16H1/32 , F16H3/70
CPC分类号： F16H1/321
摘要：本發明之旋轉台用減速機10具備：基部12；輸入軸14，其以接受馬達之驅動力而繞軸旋轉之方式，旋轉自如地被基部12支持；變換部15，其將輸入軸14之旋轉軸方向變換為不同之方向；減速部16，其具有保持於基部12之固定部42、及可相對於固定部42相對旋轉且以自變換部15之旋轉數減少後之旋轉數而旋轉之輸出部44；及旋轉台支持部18，其以自輸出部44之外周面朝徑向之外側突出之方式形成。
简体摘要：本发明之旋转台用减速机10具备：基部12；输入轴14，其以接受马达之驱动力而绕轴旋转之方式，旋转自如地被基部12支持；变换部15，其将输入轴14之旋转轴方向变换为不同之方向；减速部16，其具有保持于基部12之固定部42、及可相对于固定部42相对旋转且以自变换部15之旋转数减少后之旋转数而旋转之输出部44；及旋转台支持部18，其以自输出部44之外周面朝径向之外侧突出之方式形成。

100. 发明专利

TW201713879A 動力工具审中-公开
简体标题：动力工具
公开(公告)号：TW201713879A
公开(公告)日：2017-04-16
申请号：TW105128122
申请日：2016-08-31
申请人：日東工器股份有限公司 , NITTO KOHKI CO., LTD.
发明人：肥田浩和 , HITA, HIROKAZU
IPC分类号： F16H1/32 , F16H3/70 , B25B21/00
CPC分类号： B25F5/001 , B25B21/00 , B25B23/141 , B25F5/00 , B25F5/008 , F16H1/46
摘要：減少太陽齒輪和定位滾珠的摩耗。動力工具，具備：驅動部(10A)；減速部(20A)，是將來自於驅動部的旋轉予以減速；以及輸出部(14A)，是將減速的旋轉予以輸出。減速部的行星齒輪減速機(20)在第1太陽齒輪(31)和第2太陽齒輪(32)之間具有定位滾珠(48)。第1太陽齒輪具有比定位滾珠的直徑更小的圓環狀卡合部(50)，第2太陽齒輪具有將定位滾珠的至少一半予以收容且保持在第2太陽齒輪的旋轉軸線上的滾珠保持凹部(52)。滾珠保持凹部具有與上述旋轉軸線大致正交的底面(52-2)以及筒狀內側面(52-1)，用來將定位滾珠保持在上述旋轉軸線上。定位滾珠藉著被夾入圓環狀卡合部(50)和底面(52-2)之間，而在第1太陽齒輪(31)和第2太陽齒輪(32)之間形成間隙。
简体摘要：减少太阳齿轮和定位滚珠的摩耗。动力工具，具备：驱动部(10A)；减速部(20A)，是将来自于驱动部的旋转予以减速；以及输出部(14A)，是将减速的旋转予以输出。减速部的行星齿轮减速机(20)在第1太阳齿轮(31)和第2太阳齿轮(32)之间具有定位滚珠(48)。第1太阳齿轮具有比定位滚珠的直径更小的圆环状卡合部(50)，第2太阳齿轮具有将定位滚珠的至少一半予以收容且保持在第2太阳齿轮的旋转轴在线的滚珠保持凹部(52)。滚珠保持凹部具有与上述旋转轴线大致正交的底面(52-2)以及筒状内侧面(52-1)，用来将定位滚珠保持在上述旋转轴在线。定位滚珠借着被夹入圆环状卡合部(50)和底面(52-2)之间，而在第1太阳齿轮(31)和第2太阳齿轮(32)之间形成间隙。

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