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1. 发明授权

KR102396929B1 지오아크를 이용한 2차원 운송수단 국소화 有权
公开(公告)号：KR102396929B1
公开(公告)日：2022-05-12
申请号：KR1020170100109
申请日：2017-08-08
IPC分类号： G06T17/05 , G06T7/70 , G06T7/33 , G01S15/06
摘要： 예들은이미지화된표면구성에대해운송수단을국소화하기위한방법, 시스템및 물품을포함한다. 운송수단을국소화하는것은, 표면구성의기준표현에서특징들의대응하는식별된쌍의특징을갖는운송수단에의해지지되는센서로부터획득된이미지에서특징의쌍을선택하는단계를포함할수 있다. 3차원지오아크는센서의화각및 기준표현에서선택된특징쌍에기초하여발생될수 있다. 일부예들에서는, 물리적표면구성의일부분으로부터멀리떨어진운송수단의알려진거리에배치된지오아크의선택된부분이결정될수 있다. 선택된특징쌍에대한지오아크의선택된부분이겹쳐지는위치가식별될수 있다. 일부예들에서, 기준표현은볼륨요소(보셀)의 3차원공간에서정의될수 있고, 가장높은수의지오아크에포함된보셀이결정될수 있다.

2. 发明授权

KR102020647B1 3차원 위치측정장치, 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102020647B1
公开(公告)日：2019-09-11
申请号：KR1020170090533
申请日：2017-07-17
申请人： 곽일천 , 이병찬 , 김성인
发明人： 곽일천 , 이병찬 , 김성인
IPC分类号： G01S15/06 , G01S7/534

3. 发明授权

KR101981211B1 열차 정위치정차 측정시스템 有权
公开(公告)号：KR101981211B1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：KR1020140086821
申请日：2014-07-10
申请人： 건국대학교 산학협력단 , 샬롬엔지니어링 주식회사
发明人： 강철구 , 하만돈 , 김호연 , 안태회
IPC分类号： B61L25/02 , G01S15/06 , G01S15/88 , G01S17/06 , G01S17/58 , G01S17/88 , B61B1/00 , E01F1/00

4. 发明公开

KR20180019654A 스푸프 검출 및 라이브니스 분석을 위한 시스템들 및 방법들 审中-公开
标题翻译：用于语音检测和活性分析的系统和方法
公开(公告)号：KR20180019654A
公开(公告)日：2018-02-26
申请号：KR20187000950
申请日：2016-05-31
IPC分类号： G06K9/00 , A61B5/00 , G01S7/539 , G01S15/06 , G01S15/10 , G01S15/89 , G06K9/62 , G10L21/0264
CPC分类号： G06K9/00906 , A61B5/0077 , A61B5/02416 , A61B5/1102 , A61B5/1176 , A61B5/6898 , G01S7/539 , G01S15/06 , G01S15/10 , G01S15/89 , G06K9/00228 , G06K9/00255 , G06K9/00892 , G06K9/6293 , G06K2009/00939 , G10L21/0264
摘要： 스푸프-검출및 라이브니스분석은카메라, 오디오출력컴포넌트(예를들어, 이어피스), 및오디오입력컴포넌트(예를들어, 마이크로폰)를갖는스마트폰과같은사용자디바이스상의소프트웨어-기반솔루션을사용하여수행된다. 하나이상의오디오신호들이사용자디바이스의오디오출력컴포넌트로부터방출되고, 타겟으로부터반사되고, 디바이스의오디오입력컴포넌트에서역수신된다. 반사들에기초하여, 타겟이 3-차원얼굴-유사구조및/또는얼굴-유사조직으로구성되는지에대한결정이이루어진다. 적어도이러한결정을사용하여, 타겟이적법한, 살아있는사람이기보다는, 스푸프될가능성이있는지에대한발견이이루어진다.
摘要翻译：使用基于溶液-欺骗检测和活性分析相机，音频输出组件（例如，耳机）和音频输入组件在用户设备上（例如，麦克风）软件，如具有智能电话执行。一个或多个音频信号从用户设备的音频输出组件发射，从目标反射并且在设备的音频输入组件中被接收回来。基于这些反射，确定目标是否由三维面状结构和/或面状组织组成。至少使用这个决定，会发现目标是否可能被欺骗，而不是合法的活人。

5. 发明授权

KR101756289B1 이동 단말기 및 그의 정보 제공방법 有权
标题翻译：移动终端及其信息提供方法
公开(公告)号：KR101756289B1
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：KR1020150164249
申请日：2015-11-23
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이계환
IPC分类号： H04M1/725 , H05B37/02 , G06F3/01 , G06F3/16 , G01S15/06
摘要： 본발명은소음변곡점을근거로사용자의공간변화를인지하여다양한정보를제공할수 있는이동단말기및 그의정보제공방법에관한것으로, 주변의소음을수집하는마이크; 공간별소음에따른주파수특성을저장하는메모리; 및상기마이크를통해수집된소음과상기메모리에저장된소음의주파수특성을실시간으로비교하여, 사용자이동시소음변화로인한공간변곡점발생을감지하여관련정보를제공하는제어부;를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够基于噪声拐点并提供各种信息来识别用户的空间变化的移动终端及其信息提供方法，该移动终端包括用于收集周围噪声的麦克风。存储器，用于根据空间噪声存储频率特性; 以及控制器，用于实时将通过麦克风收集的噪声与存储在存储器中的噪声的频率特性进行比较，以检测当用户移动时由于噪声改变而产生的空间拐点并提供相关信息。

6. 发明授权

KR101757105B1 착륙 정확도를 향상시킨 무인항공기(UAV) 및 회전형 리니어 슬라이드 레일을 구비한 스테이션 有权
公开(公告)号：KR101757105B1
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：KR1020160006783
申请日：2016-01-20
申请人： 동국대학교 산학협력단
发明人： 이강우 , 한준 , 김준수 , 김준호 , 양재혁
IPC分类号： B64F1/00 , B64F1/18 , E01F1/00 , B64C39/02 , B64D45/00 , G01S19/42 , G01S17/06 , G01S15/06
摘要： 본발명의일 실시예에따른착륙정확도를향상시킨무인항공기(UAV)의착륙방법에있어서, UAV의비행중 GPS 모듈을이용하여현재위치의 GPS 정보와목적지의 GPS 정보를비교하여일치하는지확인하는단계, GPS 정보가일치하는경우, UAV의고도를하강시키는단계, 하강된 UAV의고도가기 정의된고도에도달한경우, 호버링(hovering)하면서 UAV의도착을스테이션에알리는단계, 알림을통지받은스테이션이회전축을중심으로리니어슬라이드레일을회전시키는단계, 리니어슬라이드레일에장착된적외선센서를통하여 UAV의호버링위치를확인하는단계, 스테이션이확인된위치에대응하여랜딩데크를이동시키는단계, UAV가이동된랜딩데크에착륙하는단계및 UAV가착륙한랜딩데크를회전축으로이동시켜착륙목적지로이동하는단계를포함하고, GPS 정보가일치하지않는경우, UAV를목적지의 GPS 값에인접하는위치까지이동시킬수 있다.

7. 发明公开

KR1020170062145A 무선통신을 이용하는 주차 안내 시스템 审中-实审
标题翻译：停车引导系统使用无线通信
公开(公告)号：KR1020170062145A
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：KR1020150167613
申请日：2015-11-27
申请人： 서경식 , (주)모메드솔루션 , 주식회사 웨이브쓰리디
发明人： 서경식
IPC分类号： G08G1/00 , G01S15/06 , G01S13/06 , B60R25/10 , B60R25/102 , G06Q50/30 , G01C21/00
摘要： 본발명은주차정보안내시스템에있어서, 특히무선통신기술을적용하여주차차량의사용자단말기로주차정보를안내해주는무선통신을이용하는주차안내시스템에관한것으로, 주차공간에차량이위치함을감지하는주차인식센서와, 상기주차인식센서에의해상기주차공간에차량이위치함이감지됨에따라빈 주차공간임을나타내는제1발광색을차량이주차됨을나타내는제2발광색으로변경하는주차표시등과, 미리설정된주차정보를사용자단말기로무선송출하는무선통신모듈을포함하여구성되는것이특징인발명이다.
摘要翻译：停车引导系统技术领域本发明涉及一种停车信息引导系统，尤其涉及一种利用无线通信技术将停车信息引导至停车车辆的用户终端的停车引导系统，停车灯，用于当停车位传感器检测到车辆时将指示车辆为空停车位的第一发光颜色改变为指示车辆停放的第二发光颜色; 以及用于将无线信号无线传输到用户终端的无线通信模块。

8. 发明授权

KR101736911B1 빔포밍 음향 이미징을 이용한 보안 감시 시스템 및 이를 이용한 보안 감시 방법 有权
标题翻译：使用波束形成声波成像的安全监测系统及其安全监测方法
公开(公告)号：KR101736911B1
公开(公告)日：2017-05-19
申请号：KR1020100124374
申请日：2010-12-07
申请人： 한국전자통신연구원 , 광주과학기술원
发明人： 박강호 , 이성규 , 양우석 , 김종대 , 왕세명 , 김대성 , 김기현
IPC分类号： G01S15/04 , G01S15/06 , G01S7/52 , G01S15/89 , G08B13/16
CPC分类号： G01S15/04 , G01S7/52003 , G01S15/89
摘要： 본발명은음원발생장치와어레이형태의음향측정장치로부터얻은음향신호로부터얻은음향이미지를이용하여설정된보안공간에서의침입물체의유무및 그위치를판단하고침입물체위치에서발생하는소리를모니터링하는침입자보안감시방법에관한것이다. 본발명에의하면, 음향신호를발생시키는음향발생장치, 음향신호를수신하는복수의음향측정장치, 및복수의음향측정장치가수신한음향신호로부터빔포밍알고리즘을이용하여음향이미지를생성하고침입전의음향이미지와침입후의음향이미지를비교하여침입자의위치정보를결정하는음향이미지처리장치를포함하는빔포밍음향이미징을이용한보안감시시스템이제공된다.
摘要翻译：本发明攻击者来确定声源生成单元和存在或不存在的侵入物体eseoui安全空间的阵列图案通过使用从声学测量装置获得的声音信号和它的位置和所获得的声音图像设置为监视从侵入物体的位置的安全来的声音还有一种监测方法。之前通过使用波束形成算法和侵袭从信号产生声音图像。根据本发明，声音产生装置，用于接收声音信号的多个声学测量装置的，和多个声学测量装置歌手新韩声学声音以生成声音信号使用波束形成声成像的安全监控系统包括声学图像处理装置的图像和图像的断裂声音后进行比较，以确定被提供攻击者的位置信息。

9. 发明授权

KR101721740B1 상대적 위치 정보를 결정하기 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독가능한 매체 有权
标题翻译：确定相对位置信息的方法，系统和计算机可读介质
公开(公告)号：KR101721740B1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：KR1020147027010
申请日：2012-04-26
申请人： 인텔 코포레이션
发明人： 로버츠리차드디
IPC分类号： G01S15/88 , G01S15/93 , G01S15/06
CPC分类号： B60W30/16 , B60Q1/0023 , B60W2550/143 , G01S5/16 , G01S11/12 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G08G1/16 , G08G1/163 , G08G1/22
摘要： 상대위치정보를결정하기위한시스템, 방법, 장치및 컴퓨터-판독가능한매체가개시된다. 제 1 차량과관련되도록구성되는신호검출유닛은하나이상의센서및 하나이상의프로세서를포함하고제 2 차량과관련될수 있는하나이상의신호원으로부터하나이상의신호를수신하도록구성된다. 시간값의세트는신호의도착시간을기초로결정될수 있고, 거리표현의세트가생성될수 있다. 거리수학식의세트는시간값의세트와거리표현의세트를기초로생성될수 있고, 거리수학식의세트는정의된좌표계에서제 1 차량또는하나이상의신호원과관련되는하나이상의위치를결정하도록풀릴수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于确定相对位置信息的系统，方法，装置和计算机可读介质。信号检测单元，被配置成与第一车辆被配置成从一个或多个信号源，其可为包括至少一个传感器和与第二车辆相关联的至少一个处理器接收一个或多个信号相关联。时间值的集合可以基于信号的到达时间来确定，并且可以生成一组距离表达式。设定的距离方程可以生成基于一组设定的时间值的距离表示的，一组距离方程组求解，以确定与所定义的坐标系中的第一车辆或至少一个信号源相关联的一个或多个位置可以。

10. 发明公开

KR1020160044333A 전자 장치, 그 제어 방법 및 기록 매체 审中-实审
标题翻译：电子设备，其控制方法和记录介质
公开(公告)号：KR1020160044333A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：KR1020140139236
申请日：2014-10-15
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김명식 , 최성도 , 김동철
IPC分类号： G01S15/06
CPC分类号： G01S15/42 , G01S7/539 , G01S15/46 , G01S15/878 , G06F3/011 , G10K11/26 , G10K11/346
摘要： 전자장치, 그제어방법, 기록매체가개시된다. 본발명의일 실시예에따른전자장치는, 상기전자장치주변에위치하는대상객체를스캔하기위한복수의센서어레이(array)를포함하는센서모듈, 상기센서모듈이상기대상객체에대하여출력한신호를기초로상기객체의방향을판단하고, 상기방향에존재하는상기객체를스캔하도록제어하는제어모듈을포함하되, 상기복수의센서어레이각각은, 서로이격되어상기전자장치에배치되는것을포함할수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于提供精度提高的扫描图像的电子装置，其控制方法和记录介质。根据本发明的实施例的电子设备可以包括：传感器模块，其包括用于扫描位于电子设备周围的目标对象的多个传感器阵列; 以及控制模块，其基于传感器模块向目标对象输出的信号来确定对象的方向，并且控制沿着该方向存在的对象的扫描。每个传感器阵列彼此分离并且布置在电子设备中。

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