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1. 发明授权

KR101740272B1 해양 작업용 승강식 균형 데크 有权
标题翻译：为海上作业提升平衡甲板
公开(公告)号：KR101740272B1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020170039728
申请日：2017-03-29
申请人： 주식회사 씨지오
发明人： 김경수
IPC分类号： B63B27/10 , B66C23/53 , F15B15/14
摘要： 본발명은선박등의부체(浮體)(91)에설치되어크레인등 장비(92)의수평을상시유지하는균형데크에관한것으로, 데크상판(10)을구동하는기립실린더(20)에수평실린더(30)를연결하여, 상판(10)을승강시키되, 상판(10) 저면의웨지(50)를수평실린더(30) 후단의압박로울러(35)가압박하여상판(10)의초기상승을유도하는것이다. 본발명을통하여, 균형데크의상판(10)을부체(91) 상면에완전밀착시킬수 있어, 자주식(自走式) 크레인등 자력이동이가능한장비(92)의간편하고신속한탑재가가능하며, 이로써, 별도의크레인동원없이도균형데크의장비(92) 탑재를원활하게수행할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种安装在诸如船舶之类的浮体（91）中并且始终保持诸如起重机的设备（92）的水平位置的平衡甲板。通过连接圆筒30以升高和降低上板10，上板10的底表面上的楔形物50压靠在水平圆筒30的后端处的加压辊35上，诱导。根据本发明，能够使平衡甲板的上板10与本体91的上表面紧密接触，能够容易且迅速地搭载自行式起重机等能够移动磁力的装置92，，可以平稳地安装平衡甲板的设备（92）而无需额外的起重机动作。

2. 发明授权

KR101657224B1 풍력타워 설치용 해상 크레인 有权
标题翻译：浮动起重机安装海上风电塔
公开(公告)号：KR101657224B1
公开(公告)日：2016-09-13
申请号：KR1020150019301
申请日：2015-02-09
申请人： 박병룡 , 곽대진
发明人： 박병룡 , 곽대진
IPC分类号： B66C23/52 , B66C23/53 , B63B21/50 , B63B21/24
摘要： 본발명은해상에서대형의특수크레인을사용하지않고도해상에설치된기초구조물에풍력타워를용이하게설치할수 있는해상크레인에관한것으로, 일정길이를갖는붐; 상기붐 상단부에일정각도로경사각이형성된지지대; 평판형상으로, 풍력타워를리프팅시켜지지하는리프팅포크; 제2풀리, 제3풀리, 고정고리및 후크가구비된, 리프팅포크의지지부재를포함하고, 바지표면에복수의고정편과윈치가구비되어있고, 상기고정편에는각각후크가결합되고상기후크에는각각제4풀리가결합되며, 와이어로프는상기윈치와제4풀리를거치면서결합되어있어상기윈치의작동에의해와이어로프의당김과풀림에따라리프팅포크의일측은승하강하게됨으로써, 리프팅포크타측에서핀홈에풍력타워의핀러그가안착될때 그외력에대한저항력으로작용하게하여리프팅포크전체의평형을유지하도록구성됨으로써, 육상에서조립된풍력타워를해상에서대형의특수크레인등을사용하지않고도해상에설치된기초구조물에용이하게설치할수 있고, 해상에서설치되는풍력타워의높이를더욱고도화시킬수 있으며, 해상크레인에서리프팅포크의평형을유지시키고리프팅포크가좌우로흔들리는것을방지할수 있도록하며, 풍력타워를설치할때 풍력타워가좌우로흔들리거나회전하는것을방지하여안정성을제고할수 있는효과가있다.

3. 发明公开

KR1020130133751A 대형 물체의 위치 결정을 위한 리프팅 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：提升装置和非对称对象定位方法
公开(公告)号：KR1020130133751A
公开(公告)日：2013-12-09
申请号：KR1020137002178
申请日：2011-06-28
申请人： 아이에이취시 홀랜드 아이이 비.브이.
发明人： 반덴베르크쿠노요하네스알렉산더
IPC分类号： B66C23/18 , E02D27/42 , B66C23/53 , F03D1/00
CPC分类号： B66C23/185 , B66C1/108 , B66C13/08 , B66C23/56 , E02B17/00 , E02D27/42 , E02D27/425 , F03D13/10 , F05B2230/61 , F05B2240/95 , Y02E10/726 , Y02E10/727 , Y02P70/523 , Y10T29/49316
摘要： 리프팅 장치는 풍력 터빈 블레이드가 풍력 터빈 타워에 장착될 수 있는 방식으로 풍력 터빈 블레이드를 자체적으로 위치 결정하도록 구성되어 있다. 상기 리프팅 장치(1)는 붐 구조체(boom structure)(2)를 포함하고, 상기 붐 구조체와 연결된 위치 결정 장치(4)가 부가하여 구비되어 있고, 상기 위치 결정 장치를 따라 이동 될 수 있다. 상기 위치 결정 장치는 풍력 터빈 블레이드를 상기 위치 결정 장치 위에 분리 가능하게 장착하기 위한 장착 구조체(mounting structure)(4f)를 포함하고 있다. 상기 붐 구조체(2)와 상기 위치 결정 장치(4)의 위치 이동 구조체 (displacement structure)(4a)는 상기 풍력 터빈 타워에 대한 마운팅 구조체(4f)의 대략적인 위치 결정을 위해 조립체를 형성한다. 상기 위치 결정 장치(4)는 상기 풍력 터빈 타워에 대해서 정확하게 위치 결정을 위한 부가적인 수단(4e, 4e)을 부가하여 포함한다.
摘要翻译：一种提升装置，其构造成以这样的方式自主地定位风力涡轮机叶片，使得其可以安装在风力涡轮机塔架上。提升装置（1）包括悬臂结构（2），并且还设置有定位装置（4），该定位装置连接到悬臂结构，并且可以沿其移动。定位装置包括用于将风力涡轮机叶片可拆卸地安装在定位装置上的安装结构（4f）。定位装置（4）的悬臂结构（2）和位移结构（4a）形成用于安装结构（4f）相对于风力涡轮机塔架大致定位的组件。定位装置（4）还包括用于相对于风力涡轮机塔架精确地定位风力涡轮机叶片的附加装置（4d，4e）。

4. 发明授权

KR101200336B1 크레인의 평형 유지 장치 有权
标题翻译：提供起重机平衡维护的装置
公开(公告)号：KR101200336B1
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：KR1020090102630
申请日：2009-10-28
申请人： 한국과학기술원 , 울산대학교 산학협력단
发明人： 신현경 , 채상훈 , 김민수 , 신재완 , 하용확 , 전진만 , 임환택
IPC分类号： B66C23/53 , G01C19/00 , G01C21/00
摘要： 본 발명은 크레인(crane)의 평형 유지 기술에 관한 것이다. 현재, 이동 항구로서의 역할을 하는 선박 또는 부유체와 이에 장착된 크레인의 평형 유지가 절실히 요구되지만, 해상에서는 바람, 파랑, 또는 조류 등의 영향으로 선박의 요동이 불가결하다고 할 것인 바, 이러한 요동에도 불구하고 선박이 해상에서 작업하는 도중에 평형을 유지할 수 있는, 즉 선박의 움직임을 흡수 또는 댐핑(damping)할 수 있는 구조를 갖는 크레인이 필요한 실정이다. 본 발명에서는, 크레인 하부의 휠(wheel)에 고압질소와 유압을 이용한 이중 구동 실린더(double acting cylinder)를 장착하여 선박의 움직임이 상부 크레인까지 전달되지 않고 흡수되도록 하여 안정적인 컨테이너 양하역 환경을 제공하고, 자이로스코프 센서(gyroscope sensor)와 GPS(Global Positioning System), 또는 자이로스코프 센서와 DGPS(Differential GPS)를 통해 측정되는 선박의 피치(pitch) 동작, 롤링(rolling) 동작 및 히브(heave) 동작 등을 감안하여 이중 구동 실린더를 구동시킴으로써 크레인의 실시간 평형 상태를 유지할 수 있도록 한다.
모바일 하버, 선박, 크레인, 평형, 실린더

5. 发明授权

KR101173566B1 크레인 자세 안정화 장치와 이를 포함하는 크레인과 크레인을 탑재한 부유체 및 구조물 자세 제어 장치 失效
标题翻译：起动稳定器安装在浮动体上
公开(公告)号：KR101173566B1
公开(公告)日：2012-08-13
申请号：KR1020090130271
申请日：2009-12-23
申请人： 한국과학기술원
发明人： 이정주 , 김기영 , 송호석 , 장창재
IPC分类号： B66C23/53 , B66C23/68 , B63B27/10 , B66C13/18
CPC分类号： B66C13/02
摘要： 본 발명은 크레인 자세 안정화 장치에 관한 것으로서, 거더(girder)를 포함하는 크레인과, 크레인이 얹혀지는 크레인 기초부와의 사이에 배치되며 크레인의 자세를 제어하는 크레인 자세 안정화 장치에 있어서, 크레인 기초부에 크레인이 얹혀지는 방향 및 거더의 연장 방향의 양 방향 모두에 수직한 제 1 방향에 대하여 크레인을 회전시키는 제 1 자세 제어부와, 거더의 연장 방향인 제 2 방향에 대하여 크레인을 회전시키는 제 2 자세 제어부를 포함하며, 제 1 및 제 2 자세 제어부 중 적어도 하나는 크레인 기초부에 크레인이 얹혀지는 방향으로 크레인을 평행이동시킴으로써, 파도로 인한 크레인의 로울링, 피칭 및 히빙 방향의 요동을 감쇄하여 크레인을 이용한 하역 작업이 안정적이면서도 신속히 수행될 수 있다는 효과를 가진다.
바지선, 크레인 자세 안정화 장치, 자세 제어

6. 发明授权

KR101112126B1 롤링 차단 크레인 및 이를 장착한 부유체 失效
标题翻译：用起重机卷起分离的起重机和船
公开(公告)号：KR101112126B1
公开(公告)日：2012-02-23
申请号：KR1020090093872
申请日：2009-10-01
申请人： 한국과학기술원 , 울산대학교 산학협력단
发明人： 신현경 , 안경관 , 박홍석 , 주석재 , 이장명 , 유희윤
IPC分类号： B66C23/53 , B63B27/10 , B63B35/44 , E02B3/20
摘要： 본 발명은 롤링 등을 차단하여 부유체의 요동에 관계없이 평형을 유지할 수 있는 크레인 및 이를 장착하여 육지로부터 떨어진 해상에서 화물을 하역할 수 있는 부유체에 관한 것이다. 본 발명은, 트롤리가 횡방향으로 이송 가능하게 설치되는 수평붐을 포함하는 상부 바디와, 상기 상부 바디가 횡방향으로 이동 가능하도록 설치되는 하부 바디와, 상기 상부 바디와 상기 하부 바디 사이에 서로 연결되게 설치되어 상기 상부 바디와 상기 하부 바디 사이의 상대 운동을 조절하는 액추에이터와, 상기 액추에이터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 크레인을 제공한다.
이동 항구, 모바일 하버, 해상 크레인, 롤링, 평형, 수평

7. 发明授权

KR101115367B1 해양 선박용 넉클 크레인의 요동 보상장치 有权
标题翻译：用于船舶起重机的主动和被动式荷载补偿系统
公开(公告)号：KR101115367B1
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：KR1020100045147
申请日：2010-05-13
申请人： 주식회사 태창이엔지
发明人： 서창범
IPC分类号： B66C23/53 , B63B27/10 , B66C13/06
CPC分类号： B66C23/52 , B63B27/10 , B66C13/02
摘要： 본 발명은 선박용 넉클 크레인의 요동 보상장치에 관한 것으로, 크레인을 지지하는 본체(10)와; 상기 본체(10)를 회전가능하게 지지하는 지지부(20)와; 상기 본체(10)에 회동 가능하게 설치되는 메인지브(30)와; 상기 메인지브(30)의 끝단에 위치되는 넉클지브(40)와; 상기 메인지브(30)와 넉클지브(40)를 연결하는 링크부(50)와; 상기 메인지브(30)와 넉클지브(40)의 각도를 각각 조절하는 메인실린더(35) 및 넉클실린더(45)와; 상기 본체(10)에 구비되는 윈치(15)와; 상기 윈치(15)에 한쪽 끝단이 고정되고, 다른 끝단은 메인지브(30)와 넉클지브(40)를 거쳐 그 자유단이 하향으로 드리워지도록 설치되는 와이어로프(60)와; 상기 와이어로프(60)의 자유단에 설치되는 후크(70)를 포함하는 선박용 크레인에 있어서, 상기 메인지브(30)와 넉클지브(40)에 설치되는 다수의 고정 도르래(R1)와; 상기 윈치(15)와 고정 도르래(R1)의 사이 또는 고정도르래(R1)와 고정도르래(R1) 사이에 설치되어 와이어로프(60)의 길이를 조절하는 이동도르래(R2)와; 선박에 장착되어 파도에 의한 선박의 상하 요동을 감지하고 요동량을 측정하는 MRU(80)와; 상기 MRU(80)에서 측정된 값에 따라 이동도르래(R2)를 이송시키는 와이어로프 길이 조절장치(90)와; 상기 와이어로프 길이 조절장치(90)와 연동되어 파도에 의한 선박의 상하 요동에 따라 발생되는 와이어로프(60)의 길이 변화를 흡수하는 완충장치(100)와; 상기 MRU(80)에 의해 측정된 값을 통해 와이어로프(60)의 보상 값을 연산하고, 이에 의해 와이어로프 길이 조절장치(90)의 작동을 제어하는 컨트롤유닛(110)과; 상기 와이어로프 길이 조절장치(90)에 의해 이송되는 이동도르래(R2)의 실제 이동거리를 감지하고, 실제 이동거리와 이동해야 하는 거리 사이의 오차를 보정하는 거리보정유닛(120)을 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
이에 의해 파도에 의해 선박이 상하로 요동하더라도 이동도르래를 이송시키는 와이어로프 길이 조절장치에 의해 와이어로프 끝단에 설치된 후크의 높이를 요동 없이 그대로 유지할 수 있어 작업 시 후크의 위치를 정확하게 제어할 수 있어, 선박에 의한 해상 작업을 보다 정밀하고 용이하게 수행할 수 있게 된다.

8. 发明公开

KR1020110132147A 피칭 텐셔너 장치 有权
标题翻译： PITCHING TENSIONER APPARATUS
公开(公告)号：KR1020110132147A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：KR1020100051991
申请日：2010-06-01
申请人： 한국과학기술원 , 에스엠에이치 주식회사 , 창원대학교 산학협력단
发明人： 정장영 , 김종근 , 함철호 , 정은태
IPC分类号： B66C23/53 , B63B27/10 , B63B35/44 , B66C23/52
CPC分类号： B66C13/02 , B66C23/53 , B66C13/06 , B66C13/42
摘要： PURPOSE: A pitching tensioner device is provided to prevent the time loss to fix a crane by automatically fastening a latch to a holding pin on the end of the rod side of a hydraulic cylinder. CONSTITUTION: A pitching tensioner device comprises hydraulic operating units(110,111), a support structure, a tensioner lifting unit, a pitching tensioner, and a latch. The hydraulic operating unit is installed on a crane(10). The support structure is installed on both sides of the lower frame of the crane. The tensioner lifting unit is rotatably fastened to the support structure and receives power form the hydraulic operating unit. The pitching tensioner is rotatably fastened to the support structure, lifts depending on the operation of the rod of the tensioner lifting unit, and moves back or forth, stops the rod by a hydraulic circuit, or controls tension corresponding to the scale of horizontal force.
摘要翻译：目的：提供一种俯仰张紧器装置，以通过将闩锁自动固定在液压缸的杆侧端部的保持销上来防止起重机固定时间损失。构成：俯仰张紧器装置包括液压操作单元（110,111），支撑结构，张紧器提升单元，俯仰张紧器和闩锁。液压操作单元安装在起重机（10）上。支撑结构安装在起重机下框架的两侧。张紧器提升单元被可旋转地固定到支撑结构并从液压操作单元接收动力。俯仰张紧器被可旋转地固定到支撑结构上，根据张紧器提升单元的杆的操作而升降，并且前后移动，通过液压回路停止杆，或者控制与水平力的尺度相对应的张力。

9. 发明公开

KR1020110073273A 모바일 하버 리프팅 시스템을 위한 댐핑 조인트 장치 有权
标题翻译：用于移动式起重系统的阻尼接头装置
公开(公告)号：KR1020110073273A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020100127396
申请日：2010-12-14
申请人： 한국과학기술원 , 부산대학교 산학협력단
发明人： 박명관 , 윤영원 , 이성민 , 서정욱 , 정민호
IPC分类号： B65G67/60 , B66C23/53 , F16F15/12 , B63B35/44
摘要： PURPOSE: A damping joint device for a mobile-harbor lifting system is provided to enhance stability of a mobile harbor and lifting device since if strong vibration occurs, shock due to instantaneous overload decreases. CONSTITUTION: A damping joint device for a mobile-harbor lifting system comprises a foot support(110), a plurality of universal joint units(120) and a damping cylinder(130). The foot support is coupled to the upper end of a lifting device(60). The lifting device lifts a crane unit(40) from a mobile harbor. The universal joint units are aligned on the top of the foot support. The damping cylinder comprises a piston rod(131) and a cylinder body(132). The ends of the piston rod are respectively coupled to the universal joint units. The cylinder body is filled with working fluid.
摘要翻译：目的：提供移动港提升系统的阻尼接头装置，以提高移动式港口和提升装置的稳定性，因为如果发生强烈的振动，瞬间过载会造成冲击。构成：用于移动港提升系统的阻尼接头装置包括脚支撑件（110），多个万向节单元（120）和阻尼缸（130）。脚支撑件联接到提升装置（60）的上端。提升装置将起重机单元（40）从移动港提起。万向节单元在脚支撑的顶部对齐。阻尼缸包括活塞杆（131）和缸体（132）。活塞杆的端部分别联接到万向节单元。缸体内装有工作液体。

10. 发明公开

KR1020110036293A 롤링 차단 크레인 및 이를 장착한 부유체 失效
标题翻译：用起重机卷起分离的起重机和船
公开(公告)号：KR1020110036293A
公开(公告)日：2011-04-07
申请号：KR1020090093872
申请日：2009-10-01
申请人： 한국과학기술원 , 울산대학교 산학협력단
发明人： 신현경 , 안경관 , 박홍석 , 주석재 , 이장명 , 유희윤
IPC分类号： B66C23/53 , B63B27/10 , B63B35/44 , E02B3/20
CPC分类号： B63B27/10 , B66C9/14 , B66C13/08 , B66C13/23 , B66C2700/085
摘要： PURPOSE: A rolling isolated crane and a floating member equipped with the same are provided to perform the stable unloading work of cargo by controlling the location of a trolley in spite of the rolling of a floating member. CONSTITUTION: A rolling isolated crane comprises an upper body, a lower body, and an actuator(160). The upper body comprises a horizontal boom(130) in which a trolley(138) is installed in a traverse direction. A roller is fixed to the upper body. The lower part is installed to make the upper body move in a traverse direction. A rail is fixed on the lower part of the body. The Actuator is installed to be connected between the upper body and lower part to control the relative motion of the upper and lower bodies. The controller controls the operation of the actuator.
摘要翻译：目的：提供一种滚动式隔离起重机和一个配有该起重机的浮动部件，以便通过控制一台无轨电车滚动的手推车的位置来进行货物的稳定卸货。构成：一种滚动隔离式起重机包括上部主体，下部主体和致动器（160）。上部主体包括水平起重臂（130），在横向方向上安装有台车（138）。辊子固定在上身上。安装下部以使上身沿横向移动。轨道固定在身体的下部。驱动器安装在上部和下部之间，以控制上部和下部主体的相对运动。控制器控制执行器的操作。

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