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1. 发明授权

KR101166714B1 스마트 하버 시스템 및 이를 이용하는 화물 하역 방법 失效
标题翻译：移动港系统和货物处理方法
公开(公告)号：KR101166714B1
公开(公告)日：2012-07-19
申请号：KR1020090096907
申请日：2009-10-12
申请人： 한국과학기술원 , 울산대학교 산학협력단
发明人： 신현경 , 김민수 , 한주희 , 신재완 , 채상훈 , 정승현 , 하용확 , 정원진 , 정대화 , 전진만 , 김상영 , 김영수
IPC分类号： B65G67/60 , B63B35/44 , B63B43/08 , B65G63/00
摘要： 본 발명은, 화물이 적재될 수 있는 공간을 구비하며 해상에 부유하는 부유체와, 해저에 설치되어 상기 부유체의 저면과 접촉하며 상기 부유체의 요동을 방지하는 파운데이션과, 상기 부유체에 설치되어 컨테이너선과 도킹 가능한 도킹유닛과, 상기 부유체에 설치되어 상기 컨테이너선과의 사이에서 화물의 하역을 수행하는 크레인을 포함하며, 상기 부유체의 하나 이상의 측면은 셔틀 바지선과 도킹하여 상기 셔틀 바지선과의 사이에서 화물의 하역이 가능한 구조로 형성되는 스마트 하버 시스템을 제공한다. 본 발명에 따른 스마트 하버 시스템에 의하면 컨테이너선과의 안정적인 화물 하역을 가능하게 할 뿐만 아니라 육상의 부두와도 화물 하역을 용이하게 할 수 있게 된다.
이동 항구, 모바일 하버, 해상 크레인

2. 发明授权

KR101102341B1 이동 항구를 위한 친환경 전력 공급 시스템 失效
标题翻译：移动港智能绿色网格系统
公开(公告)号：KR101102341B1
公开(公告)日：2012-01-03
申请号：KR1020090130276
申请日：2009-12-23
申请人： 한국과학기술원 , 울산대학교 산학협력단
发明人： 신현경 , 김민수 , 전진만 , 하용확 , 정대화 , 신재완 , 정원진 , 정승현 , 한주희 , 채상훈
IPC分类号： H02J3/38 , H02J7/35 , H01M8/00 , F03D9/00
CPC分类号： Y02E10/725 , Y02E10/763 , Y02E10/766
摘要： 본 발명은 이동이 가능한 이동 항구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동항구에 있어서 효율적이고 친환경적으로 이동 항구에 전력을 공급하기 위한 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 이동항구를 위한 친환경 전력 공급 시스템은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 것으로서, 연료 감응 태양 전지, 풍력 발전 터빈, 공급되는 수소를 저장하는 수소 저장 탱크, 상기 수소 저장 탱크에 저장되어 있는 수소를 이용하여 전력을 생산하는 연료 전지, 및 상기 연료 감응 태양 전지, 상기 풍력 발전 터빈, 상기 연료 전지에 의하여 발생되는 전력을 실시간으로 모니터링하여, 상기 이동 항구에서 사용되는 전력의 공급을 제어하는 전력 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
이동 항구, 모바일 하버, 친환경, 전력, 전기

3. 发明公开

KR1020110039874A 스마트 하버 시스템 및 이를 이용하는 화물 하역 방법 失效
标题翻译：使用系统的移动港务系统和货物处理方法
公开(公告)号：KR1020110039874A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：KR1020090096907
申请日：2009-10-12
申请人： 한국과학기술원 , 울산대학교 산학협력단
发明人： 신현경 , 김민수 , 한주희 , 신재완 , 채상훈 , 정승현 , 하용확 , 정원진 , 정대화 , 전진만 , 김상영 , 김영수
IPC分类号： B65G67/60 , B63B35/44 , B63B43/08 , B65G63/00
摘要： PURPOSE: A smart harbor system and cargo handling method using the same capable of unloading at a remote space are provided to efficiently process a product transportation of a very large sized ship. CONSTITUTION: A smart harbor system comprises a buoy(100), a foundation, a docking part(120), and a crane. The buoy floats water and has a space on which cargo can be loaded. The foundation is installed in sea floor and contacted with the bottom surface of the buoy in order to prevent the fluctuation of the floater. The docking part is installed in buoy and docks with the container ship. The crane is installed in the buoy and performs the loading and unloading of cargo between the container ship and port.
摘要翻译：目的：提供一种能够在远程空间卸载的智能海港系统和货物处理方法，以有效地处理大型船舶的产品运输。构成：智能港系统包括浮标（100），基座，对接部分（120）和起重机。浮标漂浮在水面上，并有一个可装载货物的空间。该基础安装在海底，与浮标的底面接触，以防止浮子的波动。对接部分安装在浮标中，并与集装箱船对接。起重机安装在浮标中，在集装箱船和港口之间进行货物装卸。

4. 发明公开

KR1020110035357A 선박의 도킹 시스템 无效
标题翻译：船舶锁定系统
公开(公告)号：KR1020110035357A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：KR1020090093030
申请日：2009-09-30
申请人： 한국과학기술원 , 울산대학교 산학협력단
发明人： 신현경 , 신재완 , 김민수 , 정원진
IPC分类号： B63B21/02 , B25J15/06
摘要： PURPOSE: A docking system of ship is provided to smoothly and safely unload when two ships are dock each other by making two ships identically flow by using a rotating multiple joint robot arm. CONSTITUTION: A docking system of ship comprises a docking unit(100), a grip arm(110), and a robot arm(120). The docking unit is installed a ship and detachably pushed to outside of surrounding another ship. The docking unit comprises an attachment plate(101) and an electromagnet(102). A grip arm is installed in the docking unit. The robot arm is connected with the grip arm to make the elevation and back and forth movement of the grip arm. The electromagnet is installed at the attachment plate and generates adhesive force using power supply.
摘要翻译：目的：通过使用旋转多关节机器人手臂使两艘船相同地流动，两艘船舶相互对接，提供船舶对接系统平稳安全的卸载。构成：船舶的对接系统包括对接单元（100），抓握臂（110）和机器人手臂（120）。对接单元安装了一艘船，并可拆卸地推到周围的另一艘船的外面。对接单元包括附接板（101）和电磁体（102）。把手臂安装在对接单元中。机器人手臂与抓握臂连接，以使手柄的上升和前后移动。电磁铁安装在安装板上，并使用电源产生粘附力。

5. 发明授权

KR101112127B1 안티모션 파운데이션 失效
标题翻译：防腐基金会
公开(公告)号：KR101112127B1
公开(公告)日：2012-03-13
申请号：KR1020090110405
申请日：2009-11-16
申请人： 한국과학기술원 , 울산대학교 산학협력단
发明人： 신현경 , 정대화 , 하용확 , 김민수 , 임환택
IPC分类号： B66C23/53 , B65G67/60 , B63B35/44
摘要： 본 발명은 스마트 하버 시스템에 이용되는 안티모션 파운데이션에 있어서, 해저면에 설치되는 베이스와, 해수면 내에서 상승함으로써 부유체의 저면에 접하게 되는 다수의 펜더와, 상기 다수의 펜더를 하방으로부터 고정 및 지지하는 지지판과, 유압 실린더를 이용하여 상기 베이스와 지지판 사이를 거리 조절 가능하도록 연결하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안티모션 파운데이션을 제공한다. 본 발명에 따른 안티모션 파운데이션에 의하면 파운데이션의 신속?정확한 상승이 가능하므로, 해상에 부유하는 부유체와 컨테이너선 또는 다른 선박 등과의 사이에서 고속의 안정적인 화물 하역을 가능하게 한다.
파운데이션, 유압 실린더, 요동 방지

6. 发明公开

KR1020110039876A 스마트 하버 시스템 및 이를 이용하는 화물 하역 방법 有权
标题翻译：使用系统的移动港务系统和货物处理方法
公开(公告)号：KR1020110039876A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：KR1020090096909
申请日：2009-10-12
申请人： 한국과학기술원 , 울산대학교 산학협력단
发明人： 신현경 , 전진만 , 김민수 , 한주희 , 신재완 , 채상훈 , 정승현 , 하용확 , 정원진 , 정대화
IPC分类号： B65G67/60 , B63B35/44 , B63B43/08 , B65G63/00
摘要： PURPOSE: A smart harbor system and a cargo handling method using the same are provided to improve cargo transportation efficiency of a large sized ship by processing unloading on water remote from a land. CONSTITUTION: A smart harbor system comprises a buoy(100), a foundation, a docking part(120), and a crane. The buoy is floated on water and has a space for loading cargo. The buoy comprises a propulsion device. The foundation is installed on sea floor and contacts with the lower part of the buoy in order to prevent the fluctuation of the buoy. The docking part is installed in the buoy and docks with the container ship. The crane is installed in buoy and performs loading and unloading of cargo in between with the container ship.
摘要翻译：目的：提供一种智能海港系统和使用该系统的货物处理方法，以通过在远离土地的水上处理卸载来提高大型船舶的货物运输效率。构成：智能港系统包括浮标（100），基座，对接部分（120）和起重机。浮标浮在水面上，有空间装载货物。浮标包括推进装置。基础安装在海底，与浮标的下部接触，以防止浮标的波动。对接部分安装在浮标中并与集装箱船对接。起重机安装在浮标中，并与集装箱船之间的货物进行装卸。

7. 发明授权

KR101166716B1 스마트 하버 시스템 및 이를 이용하는 화물 하역 방법 有权
公开(公告)号：KR101166716B1
公开(公告)日：2012-07-19
申请号：KR1020090096909
申请日：2009-10-12
申请人： 한국과학기술원 , 울산대학교 산학협력단
发明人： 신현경 , 전진만 , 김민수 , 한주희 , 신재완 , 채상훈 , 정승현 , 하용확 , 정원진 , 정대화
IPC分类号： B65G67/60 , B63B35/44 , B63B43/08 , B65G63/00
摘要： 본 발명은, 화물이 적재될 수 있는 공간을 구비하며 해상에 부유하는 부유체와, 해저에 설치되어 상기 부유체의 저면과 접촉하며 상기 부유체의 요동을 방지하는 파운데이션과, 상기 부유체에 설치되어 컨테이너선과 도킹 가능한 도킹유닛과, 상기 부유체에 설치되어 상기 컨테이너선과의 사이에서 화물의 하역을 수행하는 크레인을 포함하는 스마트 하버 시스템을 제공한다. 본 발명에 따른 스마트 하버 시스템에 의하면 컨테이너선과의 안정적인 화물 하역을 가능하게 할 뿐만 아니라 육상의 부두와도 화물 하역을 용이하게 할 수 있게 된다.
이동 항구, 모바일 하버, 해상 크레인

8. 发明公开

KR1020110073107A 이동 항구를 위한 친환경 전력 공급 시스템 失效
标题翻译：智能绿色网格系统
公开(公告)号：KR1020110073107A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090130276
申请日：2009-12-23
申请人： 한국과학기술원 , 울산대학교 산학협력단
发明人： 신현경 , 김민수 , 전진만 , 하용확 , 정대화 , 신재완 , 정원진 , 정승현 , 한주희 , 채상훈
IPC分类号： H02J3/38 , H02J7/35 , H01M8/00 , F03D9/00
CPC分类号： Y02E10/725 , Y02E10/763 , Y02E10/766 , H02J3/382 , H02J7/35 , Y02E10/727
摘要： PURPOSE: An environment-friendly power supply system for a moving port is provided to effectively manage power by selectively using a power supply source according to the location of the moving port. CONSTITUTION: A DSSC(Dye-Sensitized Solar Cell)(110) supplies power to a moving port. A hydrogen storage tank(130) stores hydrogen. A fuel cell(150) generates power by using the hydrogen stored in the hydrogen storage tank. A power control unit(160) controls the supply of power used in the moving port. A supply cable connecting unit(170) is connected to a submarine electricity supply cable(200).
摘要翻译：目的：提供一种移动端口的环保电源系统，通过根据移动端口的位置有选择地使用电源，有效地管理电力。构成：DSSC（染料敏化太阳能电池）（110）向移动端口供电。储氢罐（130）储存氢气。燃料电池（150）通过使用储存在储氢罐中的氢来发电。电力控制单元（160）控制移动端口中使用的电力供应。供电电缆连接单元（170）连接到海底电力电缆（200）。

9. 发明公开

KR1020110053740A 안티모션 파운데이션 失效
标题翻译：抗议基金会
公开(公告)号：KR1020110053740A
公开(公告)日：2011-05-24
申请号：KR1020090110405
申请日：2009-11-16
申请人： 한국과학기술원 , 울산대학교 산학협력단
发明人： 신현경 , 정대화 , 하용확 , 김민수 , 임환택
IPC分类号： B66C23/53 , B65G67/60 , B63B35/44
CPC分类号： B65G67/60 , B63B39/005 , B66C23/53 , E02B17/04
摘要： PURPOSE: An anti-motion foundation is provided to enable quick and stable loading/unloading of cargo between a floating body and a ship on the sea. CONSTITUTION: An anti-motion foundation is used for a smart port system and comprises a base(210), a plurality of fenders(220), a support plate(230), and a connection part(240). The base is installed in the seafloor. The fenders are expanded and raised by the buoyancy to contact the bottom surface of a floating body. The support plate fixes and supports the fenders from the bottom. The connection part controls the distance between the base and the support plate using a hydraulic cylinder.
摘要翻译：目的：提供一个抗运动基础，以便在浮体和海上的船舶之间快速，稳定地装卸货物。构成：用于智能端口系统的防运动基座包括底座（210），多个挡泥板（220），支撑板（230）和连接部分（240）。基地安装在海底。挡泥板由浮力膨胀和升高，以接触浮体的底面。支撑板从底部固定并支撑挡泥板。连接部分使用液压缸控制基座和支撑板之间的距离。

10. 发明公开

KR1020110053738A 안티모션 파운데이션 失效
标题翻译：反运动基金会
公开(公告)号：KR1020110053738A
公开(公告)日：2011-05-24
申请号：KR1020090110403
申请日：2009-11-16
申请人： 한국과학기술원 , 울산대학교 산학협력단
发明人： 신현경 , 하용확 , 정대화 , 김민수
IPC分类号： B66C23/53 , B65G67/60 , B63B35/44
CPC分类号： B65G67/60 , B63B39/005 , B66C23/53 , E02B17/04
摘要： PURPOSE: An anti-motion foundation is provided to enable stable loading/unloading of cargo between a floating body and a ship on the sea and minimize energy consumption by using the buoyancy of fenders for elevation of the foundation. CONSTITUTION: An anti-motion foundation is used for a smart port system and comprises a base(210), a plurality of fenders(220), a support plate(230), and a connection part(240). The base is installed in the seafloor. When a fluid is supplied into the fenders, the fenders are expanded and raised by the buoyancy to contact the bottom surface of a floating body. The support plate fixes and supports the fenders from the bottom. The connection part connects the base and the support plate, wherein the length of the connection part is controlled according to the ascent or descent of the fenders.
摘要翻译：目的：提供一个抗运动基础，以便在浮体和海上的船舶之间稳定地装载/卸载货物，并通过使用挡泥板的浮力来降低能量消耗，以提高基础。构成：用于智能端口系统的防运动基座包括底座（210），多个挡泥板（220），支撑板（230）和连接部分（240）。基地安装在海底。当液体被提供到挡泥板中时，挡泥板被浮力膨胀和升高以接触浮体的底表面。支撑板从底部固定并支撑挡泥板。连接部分连接基座和支撑板，其中根据挡泥板的上升或下降来控制连接部分的长度。

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