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1. 发明公开

KR1020110132148A 호이스팅 가이드 시브 횡방향 이송장치 有权
标题翻译： HOISTING指南切换装置
公开(公告)号：KR1020110132148A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：KR1020100051992
申请日：2010-06-01
申请人： 한국과학기술원 , 에스엠에이치 주식회사 , 창원대학교 산학협력단
发明人： 정장영 , 송정섭 , 이종수 , 함철호 , 정은태
IPC分类号： B66C13/06 , B66C11/20 , B66C19/00
CPC分类号： B66C13/06 , B66C11/20 , B66C19/007
摘要： PURPOSE: A device for horizontally transferring a hoisting guide sheave is provided to perform the precise matching between a lifting unit and a container even under a shaking situation, and maximize control effect. CONSTITUTION: A device for horizontally transferring a hoisting guide sheave comprises shift actuators(110,111), a hoisting guide sheave block(120), a guide frame, and a anti-separation frame. The shift actuator expands or contracts an operating rod from a cylinder block supported on the trolley frame of a crane. The hoisting guide sheave block is connected to the operating rod and is movably coupled to the trolley frame. The guide frame guides the horizontal movement of the hoisting guide sheave block. The anti-separation fame is installed on the trolley frame and restricts the vertical separation of the hoisting guide sheave block.
摘要翻译：目的：提供一种用于水平传送提升导向滑轮的装置，即使在震动情况下也能提升提升装置与容器之间的精确匹配，并最大化控制效果。构造：用于水平传送提升导向滑轮的装置包括换档致动器（110,111），提升导向滑轮块（120），引导框架和防分离框架。换档致动器从支撑在起重机的台车架上的气缸体伸出或收缩操作杆。起重导向滑轮块连接到操作杆，并可移动地联接到手推车架上。引导框架引导起重导向滑轮块的水平运动。防落架安装在手推车架上，限制起重导轨滑轮组的垂直分离。

2. 发明授权

KR101145253B1 피칭 텐셔너 장치 有权
标题翻译： PITCHING TENSIONER APPARATUS
公开(公告)号：KR101145253B1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：KR1020100051991
申请日：2010-06-01
申请人： 한국과학기술원 , 에스엠에이치 주식회사 , 창원대학교 산학협력단
发明人： 정장영 , 김종근 , 함철호 , 정은태
IPC分类号： B66C23/53 , B63B27/10 , B63B35/44 , B66C23/52
CPC分类号： B66C13/02
摘要： 본 발명은 유압작동유닛에 의해 작동되는 피칭 텐셔너 및 텐셔너 승하강장치에 의해 부유체의 피칭 모션에 따라 종축 방향을 따라 작용되는 수평력에 대응하는 텐션을 발휘할 수 있는 피칭 텐셔너 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 피칭 텐셔너 장치는 크레인(10)에 설치된 유압작동유닛(110, 111)과, 이런 크레인의 하부 프레임(13)의 양측면에 각 설치된 지지구조체(160)와, 이런 지지구조체의 상부에서 회동 가능하게 체결되고 상기 유압작동유닛으로부터 동력을 공급받는 텐셔너 승하강장치(120, 120a)와, 지지구조체의 하부에서 회동 가능하게 체결되어 상기 텐셔너 승하강장치의 로드의 작동에 따라 승하강되고, 유압회로에 의해 로드를 전진, 정지, 후진시키거나 수평력의 크기에 대응하여 텐션을 조절하는 피칭 텐셔너(130, 130a)와, 이런 피칭 텐셔너의 로드 끝단에 장착된 걸쇠부(140)와, 이런 걸쇠부와 체결되어 지지력을 발생하도록 상기 크레인(10)이 탑재된 부유체(1) 상에 배열된 복수개의 홀드 핀(150)을 포함할 수 있다.

3. 发明公开

KR1020110118957A 스프레더 자동 착지 시스템 无效
标题翻译：摊铺机自动登陆系统
公开(公告)号：KR1020110118957A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：KR1020100038381
申请日：2010-04-26
申请人： 한국과학기술원 , 에스엠에이치 주식회사 , 창원대학교 산학협력단
发明人： 정장영 , 박용호 , 정은태 , 정봉기
IPC分类号： B66C13/18 , B66C13/14 , B66C1/66
CPC分类号： B66C13/18 , B66C1/663 , B66C2700/085
摘要： PURPOSE: An automatic spreader landing system is provided to make a fast spreader landing by automatically executing spreader posture control. CONSTITUTION: An automatic spreader landing system comprises a first sensor, a second sensor, a deviation calculator(140) and a landing controller(130). The first sensor senses the location of the spreader for crane and landing objects. The second sensor senses the distance between the landing objects and spreader. The deviation calculator measures the location, distance deviation and location deviation data between the landing objects and spreader using the location and distance. The posture correction value is calculated using data. The landing controller controls the operation of an actuator for the posture control of the spreader according to the posture correction value calculated with the deviation calculator.
摘要翻译：目的：提供自动吊架着陆系统，通过自动执行吊具姿势控制，使快速撒布机着陆。构成：自动吊架着陆系统包括第一传感器，第二传感器，偏差计算器（140）和着陆控制器（130）。第一个传感器感测起重机和着陆物体的吊具的位置。第二个传感器检测着陆物体与吊具之间的距离。偏差计算器使用位置和距离来测量着陆物体与吊具之间的位置，距离偏差和位置偏差数据。使用数据计算姿势校正值。着陆控制器根据由偏差计算器计算出的姿势校正值来控制用于放大器的姿势控制的致动器的操作。

4. 发明授权

KR101145254B1 호이스팅 가이드 시브 횡방향 이송장치 有权
标题翻译： HOISTING指南切换装置
公开(公告)号：KR101145254B1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：KR1020100051992
申请日：2010-06-01
申请人： 한국과학기술원 , 에스엠에이치 주식회사 , 창원대학교 산학협력단
发明人： 정장영 , 송정섭 , 이종수 , 함철호 , 정은태
IPC分类号： B66C13/06 , B66C11/20 , B66C19/00
摘要： 본 발명은 부유체의 크레인에 탑재된 리프팅 장치의 횡방향 변위를 보상하여, 흔들리는 상황에서도 리프팅 장치와 컨테이너간 정밀한 정합을 신속하게 수행할 수 있는 호이스팅 가이드 시브 횡방향 이송장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 호이스팅 가이드 시브 횡방향 이송장치는 크레인의 트롤리 프레임(20)에 지지된 실린더블록으로부터 작동로드를 확장 또는 수축 작동시키는 시프트 액추에이터(110, 111)와, 작동로드에 연결되고 트롤리 프레임에서 이동 가능하게 결합된 호이스팅 가이드 시브 블록(120)과, 이런 호이스팅 가이드 시브 블록의 횡방향 이동을 가이드 하도록 상기 트롤리 프레임의 상면 양측에 설치된 가이드 프레임(130)과, 상기 트롤리 프레임에 설치되어 상기 호이스팅 가이드 시브 블록의 상하 방향의 탈락을 제한하는 탈락 방지 프레임(140)을 포함할 수 있다.

5. 发明公开

KR1020110132147A 피칭 텐셔너 장치 有权
标题翻译： PITCHING TENSIONER APPARATUS
公开(公告)号：KR1020110132147A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：KR1020100051991
申请日：2010-06-01
申请人： 한국과학기술원 , 에스엠에이치 주식회사 , 창원대학교 산학협력단
发明人： 정장영 , 김종근 , 함철호 , 정은태
IPC分类号： B66C23/53 , B63B27/10 , B63B35/44 , B66C23/52
CPC分类号： B66C13/02 , B66C23/53 , B66C13/06 , B66C13/42
摘要： PURPOSE: A pitching tensioner device is provided to prevent the time loss to fix a crane by automatically fastening a latch to a holding pin on the end of the rod side of a hydraulic cylinder. CONSTITUTION: A pitching tensioner device comprises hydraulic operating units(110,111), a support structure, a tensioner lifting unit, a pitching tensioner, and a latch. The hydraulic operating unit is installed on a crane(10). The support structure is installed on both sides of the lower frame of the crane. The tensioner lifting unit is rotatably fastened to the support structure and receives power form the hydraulic operating unit. The pitching tensioner is rotatably fastened to the support structure, lifts depending on the operation of the rod of the tensioner lifting unit, and moves back or forth, stops the rod by a hydraulic circuit, or controls tension corresponding to the scale of horizontal force.
摘要翻译：目的：提供一种俯仰张紧器装置，以通过将闩锁自动固定在液压缸的杆侧端部的保持销上来防止起重机固定时间损失。构成：俯仰张紧器装置包括液压操作单元（110,111），支撑结构，张紧器提升单元，俯仰张紧器和闩锁。液压操作单元安装在起重机（10）上。支撑结构安装在起重机下框架的两侧。张紧器提升单元被可旋转地固定到支撑结构并从液压操作单元接收动力。俯仰张紧器被可旋转地固定到支撑结构上，根据张紧器提升单元的杆的操作而升降，并且前后移动，通过液压回路停止杆，或者控制与水平力的尺度相对应的张力。

6. 发明授权

KR101647333B1 롱피치형 롤러체인 어셈블리의 마모시험장치 有权
标题翻译：长型类型滚子链组件的磨损测试装置
公开(公告)号：KR101647333B1
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：KR1020160048164
申请日：2016-04-20
申请人： 창원대학교 산학협력단 , 에스엠에이치 주식회사
发明人： 정장영 , 송정일
IPC分类号： G01M99/00 , G01N3/56 , B65G17/38
CPC分类号： G01M99/007 , B65G17/38 , B65G2812/02326 , G01N3/56
摘要： 본발명에의한롱피치형롤러체인어셈블리의마모시험장치는복수의핀과부시및 롤러를포함하여이루어지는롤러체인어셈블리의핀과부시및 롤러에대한마모를시험하는시험장치로써, 베이스와복수의프레임으로이루어지는몸체부; 상기베이스의상면일측에고정설치되며, 부시를파지하여고정하는부시고정부; 상기베이스의상면타측에상기부시고정부와서로마주보도록구비되며, 제1 롤러를파지함과더불어상기롤러체인어셈블리를향해전진및 후퇴이동가능하게구비되는수평장력부여부; 상기베이스의관통홀을통해제2 롤러를향해노출되도록설치되며, 상기제2 롤러를구름회전및 승강이동시키는수직및 구름장력부여부;를포함하여구성된다. 이와같은본 발명에의하면, 롱피치형롤러체인의실제구동상황과동일한환경을제공하여, 이를통해핀과부시및 롤러간의마찰로인한마모및 손상상태를명확하게점검할수 있는효과가있다.
摘要翻译：根据本发明，长距离滚子链组件的磨耗测试装置测试了包括销，衬套和辊的滚子链组件的多个销，衬套和辊的磨损，并且包括：包括基座和多个框架的主体; 衬套固定单元，其固定并安装在所述基座的上表面的一侧上，并且夹持所述衬套以固定所述衬套; 布置在基座的上表面的另一侧以面对套筒固定单元的水平张力给予单元，夹持第一辊，并向滚子链组件前后移动; 以及垂直和滚动张力给予单元，其被安装成通过基座的通孔朝向第二辊暴露，并且滚动并提升第二辊。根据本发明，提供与长距离滚子链的实际驱动情况相同的环境，以清楚地检查由销和滚子之间的摩擦引起的磨损和损坏状态。

7. 发明授权

KR101631693B1 롱피치형 롤러체인 어셈블리용 마모시험장치 有权
标题翻译：用于长型类型滚子链组件的测试装置
公开(公告)号：KR101631693B1
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020160049200
申请日：2016-04-22
申请人： 창원대학교 산학협력단 , 에스엠에이치 주식회사
发明人： 정장영 , 송정일
IPC分类号： G01M99/00 , G01N3/56 , B65G17/38
CPC分类号： G01M99/007 , B65G17/38 , B65G2812/02326 , G01N3/56
摘要： 본발명에의한롱피치형롤러체인어셈블리용마모시험장치는롤러체인어셈블리의마모를검사하는검사장치로써, 베이스와, 상기베이스에고정설치되며, 상기롤러체인어셈블리의부시를파지하여고정하는부시고정부와, 상기베이스의상면에상기부시고정부를향해전진및 후퇴이동가능하게구비되며상기롤러체인어셈블리에수평장력을부여하는수평장력부여부와, 상기베이스중 상기부시고정부와수평장력부여부사이에구비되면서상기롤러체인어셈블리의롤러를파지하며, 상기베이스의관통홀을통과하여상하로이동하면서상기롤러체인어셈블리에수직장력을부여하는수직장력부여부;를포함하여구성된다. 이와같은본 발명에의하면, 롱피치형롤러체인어셈블리의실제구동상황과동일한환경을제공하여, 이를통해핀과부시의마찰로인한마모및 손상상태를명확하게점검할수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测试滚子链组件的磨损的测试装置的用于长距离滚子链组装的磨损测试装置。本发明包括：基底; 衬套固定单元，其安装在基座上并夹持并固定滚子链组件的衬套; 水平张力提供单元，其能够在基座的上侧中朝向套筒固定单元前后移动，并为滚子链组件提供水平张力; 以及垂直张力提供单元，其包括在基座上的水平张力提供单元和衬套固定单元之间，夹持滚子链组件的辊，并且通过穿透穿透而向滚子链组件提供垂直拉力，同时垂直移动基座孔。如上所述的本发明能够通过提供与长节距型滚子链组件的实际驾驶情况相同的环境来清楚地检查由销和衬套之间的摩擦引起的磨损和损坏的状态。

8. 发明授权

KR101967436B1 벨트 컨베이어 有权
公开(公告)号：KR101967436B1
公开(公告)日：2019-04-10
申请号：KR1020170149632
申请日：2017-11-10
申请人： 에스엠에이치 주식회사
发明人： 정장영 , 송정섭
IPC分类号： B65G15/60 , B65G21/10 , B65G21/20

9. 发明授权

KR101768579B1 표면에 세라믹볼이 내장되고 미끌림 방지홈이 형성된 벨트컨베이어 풀리 및 그의 제조방법 有权
公开(公告)号：KR101768579B1
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：KR1020170048161
申请日：2017-04-14
申请人： 한국서부발전 주식회사 , 에스엠에이치 주식회사 , (주) 대덕화학
发明人： 백창균 , 이시영 , 이용진 , 정장영 , 송정섭 , 주원 , 이기형 , 김정수
IPC分类号： B29D99/00 , B65G23/04 , B29C43/18 , B29C65/48 , B29C43/52 , B29C43/58 , B29L31/32
CPC分类号： B29D99/0032 , B29C43/18 , B29C43/52 , B29C65/48 , B29C2043/5808 , B29C2043/5816 , B29L2031/32 , B65G23/04
摘要： 본발명은헤링본형상및 다이아몬드형상, 일자형상등의홈 중어느하나의형상이양각으로조각되어있는고무시트제조금형(미도시)에미가류된고무판을얇게펴서까는단계와, 접착제가표면에도포된세라믹볼을고무시트제조금형의오목한면, 즉음각으로조각되어있는면에균일하게배치하는단계와, 상기세라믹볼위에다시미가류된고무판을까는단계와, 상기미가류된고무판들을열간압착장치(미도시)를이용하여가열, 가압하여세라믹볼이내장되고표면에오목홈이형성된반가류상태의고무시트를제조하는단계와, 금속재질의풀리의표면을전처리한후 표면에접착제를도포하고건조한후 반가류된고무시트를접합하고상기고무시트를완전가류함에있어홈의형태를계속유지할수 있도록홈형성보조금형을홈에끼워넣고다시열간압착장치(미도시)를이용하여가열, 가압하여완전가류시켜풀리표면에접합되도록하는단계와, 상기완전가류된고무시트로부터홈형성보조금형을제거하는단계로이루어지는벨트컨베이어풀리및 그의제조방법을제공하기위한것으로, 본발명의효과로는미끌림방지홈이형성되므로미끌림방지와구동력증대는물론풀리표면의수분이나이물질의배출을용이하게하게하여장치의운용및 정비의효율성을높일수 있고, 세라믹볼에의해내구성향상을도모할수 있는매우유용한발명인것이다.

10. 发明公开

KR1020090093580A 하역 장치 및 그 제어 방법 无效
标题翻译：卸载装置及其卸载控制方法
公开(公告)号：KR1020090093580A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：KR1020080019178
申请日：2008-02-29
申请人： (주)세아에스에이 , 에스엠에이치 주식회사
发明人： 정봉기 , 정장영 , 최용호 , 함철호
IPC分类号： B65G67/60
摘要： An unloading device and a control method thereof are provided to control the length and width of a horizontal part of a bucket elevator to a ship without additional devices by regulating the linear movement of the boom transport unit, the rotation of the boom, and the horizontal angle of the bucket elevator. An unloading device comprises a bucket elevator(110), a boom(120), a boom support unit(130), a boom transport unit(140), and a controller. The lower sprocket of the bucket elevator has a horizontal part whose bottom is horizontal to the ground surface. The boom is equipped on an upper side of the bucket elevator so that the slope can be changed. The bucket elevator is connected to the boom and horizontally moved. The boom support unit supports the boom. The boom transport unit is located in the bottom side of the boom support unit and moves the boom support unit linearly in the longitudinal direction. The controller controls the interlock of the boom transport unit, the bucket elevator, and the horizontal part of the bucket elevator. The boom transport unit linearly moves. The bucket elevator moves linearly in the width direction to a ship according to the slope variation of the boom to the boom transport unit. The horizontal part of the bucket elevator rotates at the fixed horizontal angle to the ship.
摘要翻译：提供一种卸载装置及其控制方法，通过调节悬臂运送单元的直线运动，吊杆的旋转和水平面的旋转，来控制斗式提升机的水平部分的长度和宽度，而不需要额外的装置斗式提升机的角度。卸载装置包括斗式提升机（110），起重臂（120），动臂支撑单元（130），动臂输送单元（140）和控制器。斗式提升机的下链轮具有水平部分，其底部与地面水平。在斗式提升机的上侧配备有吊杆，从而可以改变坡度。斗式提升机连接到悬臂并水平移动。吊杆支撑单元支撑吊杆。动臂传送单元位于动臂支撑单元的底侧，并且使动臂支撑单元在纵向上线性移动。控制器控制动臂输送单元，斗式提升机和斗式提升机的水平部分的互锁。动臂运输单元线性移动。铲斗提升机根据悬臂到动臂传送单元的斜率变化沿宽度方向线性地向船运动。斗式提升机的水平部分以与船舶的固定水平角度旋转。

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