专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

KR102478535B1 차량 제어 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102478535B1
公开(公告)日：2022-12-19
申请号：KR1020200169848
申请日：2020-12-07
IPC分类号： B60W10/18 , B60W40/105 , B60W50/029 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W50/14 , B60T7/04 , B60T17/22 , B60T8/32
摘要： 일실시예에관한차량제어시스템은, 차량의속도를감지하는차속센서, 브레이크페달의경사각을감지하는경사각센서및 상기차속센서및 상기경사각센서와전기적으로연결되고, 사용자의브레이크페달조작에대응되는상기브레이크페달의경사각의변화량및 상기차량의속도의변화량에기초하여상기차량의제동기능의정상작동여부를판단하는제어부를포함한다.

2. 发明授权

KR102399794B1 자율 차량들에 대한 폴백 요청들 有权
公开(公告)号：KR102399794B1
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：KR1020217012653
申请日：2016-05-23
IPC分类号： G05D1/02 , G05D1/00 , G08G1/00 , B60W50/00 , B60W50/029 , G06F9/46 , G06F9/48
摘要： 본발명은메모리(130), 차량(100)을제어하기위한복수의자기구동시스템들(160-172), 및하나이상의프로세서들(120)을포함하는시스템에관한것이다. 프로세서들은주 작업에대한요청및 각각의폴백작업의적어도하나의트리거와연관하여적어도하나의폴백작업을수신하도록구성된다. 각각의트리거는, 만족될때, 차량이적절한동작에대한주의를요구할때를표시하는조건들의세트이다. 프로세서들은명령어들을자기구동시스템들에송신하여주 작업을실행하고자기구동시스템들로부터상태업데이트들을수신하도록또한구성된다. 프로세서들은트리거의조건들의세트가상태업데이트들에적어도부분적으로기초하여만족되는지를결정하고연관된폴백작업에기초하여추가명령어들을자기구동시스템들에송신하도록구성된다.

3. 发明公开

KR1020220043858A 임베디드 시스템 내에서 신호 무결성의 사용 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220043858A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：KR1020210117983
申请日：2021-09-03
IPC分类号： B60W50/00 , B60W50/02 , B60W40/10 , B60W30/18 , B60W10/10 , B60W50/029
摘要： 본발명은, 신호무결성을결정하기위한방법및 장치에관한것이며, 이경우에는시스템을통과하는효과흐름이무결성결정을위해직접적으로사용된다. 효과흐름은물리적인관계또는물리적인효과에의해서결정되며, 무결성요구사항은시스템작동동안에조정된다. 무결성결정은 ASIL-레벨에따라신호무결성의결정을적용할수 있다.

4. 发明授权

KR102359915B1 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치 有权
公开(公告)号：KR102359915B1
公开(公告)日：2022-02-07
申请号：KR1020160169893
申请日：2016-12-13
IPC分类号： B60W50/029 , B60W50/02 , B60W10/06 , B60W50/14 , F02D41/40 , F02D41/38
摘要： 마일드하이브리드차량의제어방법은, 제어기가엔진에연료를공급하는 MPI(multi-point injection) 연료시스템이작동되도록제어하는단계와, MPI연료시스템이작동된후 엔진의회전수가기준속도이상일때, 제어기가엔진에연료를공급하는연료시스템을 GDI(gasoline direct injection) 연료시스템으로전환되도록제어하는단계와, 제어기가 GDI 연료시스템이고장인지 여부를판단하는단계와, GDI 연료시스템이고장인것으로판단될때, 제어기가엔진에연료를공급하는연료시스템을 MPI연료시스템으로전환되도록제어하는단계를포함한다.

5. 发明公开

KR1020220010407A MRM 지원을 위한 자율 주행 시스템 有权
公开(公告)号：KR1020220010407A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：KR1020200173437
申请日：2020-12-11
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/02 , B60W30/18 , B60W40/10 , B60W50/029 , B60W30/08 , B60W40/02 , B60W10/18 , B60W40/08 , B60W50/14
摘要： 본발명은자율주행상황에서 MRM을지원하기위한자율주행시스템에관한것이다. 본발명에따른자율주행시스템은, 제1 계층주행컨트롤러; 상기제1 계층과구분된제어를위한제2 계층주행컨트롤러; 및외부환경정보를수집하는센싱모듈;을포함하고, 자율주행중 고장(failure)상황이발생하는경우, 상기제1 또는제2 계층주행컨트롤러중 어느하나를이용하여상기고장상황에대응(fallback)하도록차량을제어하는 MRM(Minimal Risk Maneuver) 모듈은제1 또는제2 계층주행컨트롤러에포함되는것이바람직하다. 본발명에따르면자율주행시스템의긴급상황발생시안정성을높일수 있다.

6. 发明授权

KR102263828B1 주행 관련 시스템을 포함하는 보안 시스템 有权
公开(公告)号：KR102263828B1
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：KR1020197033849
申请日：2018-04-17
申请人： 모빌아이 비젼 테크놀로지스 엘티디.
发明人： 스몰리얀스키레오니드 , 아르벨리요시 , 러쉬넥엘카난 , 코헨쉬무엘
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/023 , B60W50/029 , G05D1/00 , G06F11/16

7. 发明授权

KR102244759B1 분할 제어에 기반하여 자율주행자동차의 안정성을 향상시키기 위한 방법 및 이를 이용한 시스템 有权
公开(公告)号：KR102244759B1
公开(公告)日：2021-04-28
申请号：KR1020190124211
申请日：2019-10-07
申请人： (주) 오토노머스에이투지
发明人： 한지형 , 오영철 , 허명선 , 유병용 , 박경욱
IPC分类号： B60W50/029 , B60W30/14 , B60W30/10 , B60W40/02 , B60W50/02
摘要： 분할제어에기반하여자율주행자동차의안정성을향상시키기위한방법에있어서, (a) 자율주행자동차의센서들로부터주행환경정보가획득되면, 자율주행컨트롤러가, 상기주행환경정보를참조하여상기자율주행자동차의주행경로를판단하며, 상기주행경로에따라상기자율주행자동차가주행하도록제어하기위한목표조향각정보및 목표가감속정보를생성하는단계; 및 (b) 상기자율주행컨트롤러가, 상기목표조향각정보를횡방향컨트롤러에전송하며, 상기목표가감속정보를종방향컨트롤러에전송함으로써, (i) 상기횡방향컨트롤러로하여금상기목표조향각정보를참조하도록하여상기자율주행자동차의조향액츄에이터를제어하기위한조향제어신호를생성하도록하고, 상기조향제어신호를상기조향액츄에이터에인가하도록하며, (ii) 상기종방향컨트롤러로하여금상기목표가감속정보를참조하도록하여상기자율주행자동차의브레이크액츄에이터및 엑셀러레이터액츄에이터중 적어도하나를제어하기위한가감속제어신호를생성하도록하고, 상기가감속제어신호를상기브레이크액츄에이터및 상기엑셀러레이터액츄에이터중 적어도하나에인가하도록하는단계;를포함하는방법및 이를이용한시스템이개시된다.

8. 发明授权

KR102212960B1 기계적 링크로 연결된 버스 시스템 및, 그러한 버스 시스템의 제어 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102212960B1
公开(公告)日：2021-02-08
申请号：KR1020190075074
申请日：2019-06-24
申请人： 한국과학기술원
发明人： 최세범 , 이종협
IPC分类号： B60W30/165 , B60W30/10 , B60W40/02 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/105 , B60W50/029 , B60W50/14 , B62D47/02 , G08G1/00 , B60W50/00
摘要： 본발명은기계적링크로연결된버스시스템및, 그러한버스시스템의제어장치및 방법에관한것으로서, 더욱상세하게는운전자가운전하는전방차량과, 그전방차량과기계적링크로연결되고운전자가없는후방차량으로구성된버스시스템의운행에서, 후방차량이전방차량정보와센서정보를기반으로자율주행이이루어지도록전방차량및 후방차량각각을제어하는장치및 방법에관한것이다. 본발명에의하면, 버스의승객수용용량은늘리되, 제작단가를낮추고원활한유지보수가가능하고, 시스템의갑작스러운고장이나오류가발생할경우안전성을보장할뿐만아니라, 필요에따라탄력적인승객수용용량변화가가능하도록하는버스시스템을제공하며, 또한, 차량이선회할때 차지하는도로의폭(선회폭)을최소화하고경사로에서원활한주행이이루어질수 있도록하여기존일반버스대비차량의운동성능의손실이없으며, 주행에있어그러한문제로인한운전자의추가적인훈련또는주의를필요로하지않게하는버스시스템을제공한다.

9. 发明公开

KR20180037647A 변속기 구동반도체 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：传输驱动器半导体及其控制方法
公开(公告)号：KR20180037647A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：KR20160127799
申请日：2016-10-04
申请人： 현대오트론 주식회사
发明人： 장두진 , 이지행
IPC分类号： F16H61/00 , B60W50/029 , F16H61/16
摘要： 본발명에따른변속기구동반도체는마이크로컨트롤러유닛(MCU)이보낸동작설정에대한제 1 요약정보를생성하는신호처리부; 상기제 1 요약정보를저장하는제 1 저장부; 상기마이크로컨트롤러유닛이전송한제 2 요약정보를저장하는제 2 저장부; 상기제 1 요약정보와상기제 2 요약정보를비교한비교결과값을생성하는비교부; 및상기비교결과값에기초하여구동밸브를제어하는안전보호제어부를포함할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的传输驱动半导体包括：信号处理单元，用于生成关于从微控制器单元（MCU）发送的操作设置的第一概要信息; 第一存储单元，用于存储第一概要信息; 第二存储单元，用于存储由所述微控制器单元发送的第二概要信息; 比较单元，用于通过比较第一概要信息和第二概要信息来生成比较结果值; 还有一个安全保护控制器，用于根据比较结果控制驱动阀。

10. 发明授权

KR101759143B1 음향 추적 정보 제공 방법, 차량용 음향 추적 장치, 및 이를 포함하는 차량 有权
公开(公告)号：KR101759143B1
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：KR1020160028654
申请日：2016-03-10
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김재광 , 장윤호
IPC分类号： B60R21/01 , B60R21/0134 , B60W50/029 , B60W50/14
CPC分类号： G08G1/163 , G01S5/18 , G01S5/22 , G06N7/005 , G08G1/166 , G10L25/51
摘要： 본발명은차량주변에서주행하는상대차량을정확히인식해낼 수있는음향추적정보제공방법, 차량용음향추적장치, 및이를포함하는차량에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른음향추적정보제공방법은, 자차의주변에서발생되는소리를감지하여생성된음향데이터를기초로, 음향추적결과를생성하는단계; 상기음향추적결과에따라미검출, 오검출및 차량검출중 어느하나인검출유형을결정하는단계; 및상기검출유형에의해변경되는오검출판단지수와, 상기검출유형에기초하여운전자알림생성여부를결정하는단계를포함하고, 상기음향추적결과는, 시간에따라연속하는각 프레임에서상대차량이각도별로존재할확률에대한정보일수 있다.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式