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1. 发明公开

KR1020210040222A 타이어의 굽힘 강성 변화를 이용한 타이어 마모 측정 장치 및 이를 이용한 타이어 마모 측정 방법 有权
公开(公告)号：KR1020210040222A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020190122358
申请日：2019-10-02
申请人： 한국타이어앤테크놀로지 주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 김민태 , 이호종 , 최세범 , 정다솔 , 이종협
IPC分类号： B60C11/24 , B60C23/04
摘要： 본발명의일 실시예는타이어의굽힘강성특성의변화를추정하고이를이용하여타이어트래드의마모량을측정하는기술을제공한다. 본발명의실시예에따른타이어의굽힘강성변화를이용한타이어마모측정장치는, 타이어의반경방향인축 방향에대한타이어내부의가속도를타이어내부의각 지점에대해서측정하는신호수신부; 신호수신부로부터신호정보를전달받고, 타이어내부의축 방향가속도를이용하여타이어의굽힘강성변화비율을연산함으로써, 타이어의트래드마모율을추정하는신호분석부; 신호분석부로부터타이어의트래드마모율에대한정보인분석정보를전달받아송신하는송신부; 및송신부로부터분석정보를전달받아타이어가설치된차량에대한제어신호를생성하는제어모듈;을포함한다. 한편, 이의물리적변화를수학적모델(Flexible Ring Tire Model)을이용하여이를도출하였다.

2. 发明授权

KR101803443B1 네트워크 행동을 하는 어플리케이션의 프로토콜을 분석하는 기계어 분석 방법 및 기계어 분석 장치 有权
公开(公告)号：KR101803443B1
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：KR1020160009924
申请日：2016-01-27
申请人： 한국과학기술원 , 가천대학교 산학협력단
发明人： 한동수 , 최현우 , 이종협 , 홍현욱 , 김용대 , 김정민 , 최우현 , 남궁훈
IPC分类号： H04L12/26 , H04L29/08 , G06F17/27
摘要： 기계어분석방법은역컴파일텍스트(decompile text)를생성하는단계, 외부참조함수를특정하는단계및 요청시그너처(signature)를생성하는단계를포함한다. 단말에서실행되는기계어코드를역컴파일(decompile)함으로써역컴파일텍스트가생성될수 있다. 통신망으로연결된외부단말이갖는응답데이터를소정의항목을포함한요청형식에따라단말이요청하도록단말을제어하는외부참조함수가역컴파일텍스트내에서특정될수 있다. 항목에대응되는항목데이터가가질수 있는모든경우를정규표현(regular expression) 방법에기초하여표현한정규표현식을갖는요청시그너처가생성될수 있다.

3. 发明授权

KR101282700B1 확률적 렌더링에 따른 이미지의 잡음 제거 방법 有权
标题翻译：噪声降低图像的噪声减少方法
公开(公告)号：KR101282700B1
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020120024843
申请日：2012-03-12
申请人： 한국과학기술원
发明人： 윤성의 , 문보창 , 김근호 , 전종윤 , 이종협
IPC分类号： G06T15/50 , G06T15/80 , G06T5/00
CPC分类号： G06T15/80 , G06T15/50
摘要： PURPOSE: A noise removal method of an image according to the probabilistic rendering is provided to preserve the image feature of an input noise image, which is obtained through the probabilistic rendering, and effectively remove the noise; thereby improving the image quality. CONSTITUTION: An input noise image (110) is obtained through the probabilistic rendering (100). As a dispersed ray tracing (200) using the flash shading is performed to an object, which is equal to an object of the input noise image, the support images (210,220) are obtained. After the input noise image and the support images are inputted, a result image (310) is obtained by a joint bidirectional filtering (300) of the input noise image and the support images. The support images are used as an estimate value of the input noise image. [Reference numerals] (100) Probabilistic rendering; (110) Input noise image; (200) Dispersed ray tracing; (210) Virtual flash image; (220) Depth image; (300) Joint bidirectional filtering; (310) Result image
摘要翻译：目的：提供根据概率渲染的图像的噪声去除方法，以保留通过概率渲染获得的输入噪声图像的图像特征，并有效地消除噪声; 从而提高图像质量。构成：通过概率渲染（100）获得输入噪声图像（110）。对于与输入的噪声图像的对象相等的对象，执行使用闪光遮蔽的分散光线跟踪（200），获得支持图像（210,220）。在输入输入噪声图像和支持图像之后，通过输入噪声图像和支持图像的联合双向滤波（300）获得结果图像（310）。支持图像用作输入噪声图像的估计值。（附图标记）（100）概率渲染; （110）输入噪声图像; （200）分散光线跟踪; （210）虚拟闪存映像; （220）深度图像; （300）联合双向滤波; （310）结果图像

4. 发明授权

KR102255677B1 타이어의 가속도 극 값을 이용한 타이어 마모 측정 장치 및 이를 이용한 타이어 마모 측정 방법 有权
公开(公告)号：KR102255677B1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：KR1020190122313
申请日：2019-10-02
申请人： 한국타이어앤테크놀로지 주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 김민태 , 이호종 , 최세범 , 정다솔 , 이종협
IPC分类号： B60C11/24 , B60C23/04
摘要： 본발명의일 실시예는타이어의가속도의극 값의경향성을이용하여타이어트래드의마모율을측정하는기술을제공한다. 본발명의실시예에따른타이어의가속도극 값을이용한타이어마모측정장치는, 차량에설치되는타이어내부의가속도를타이어내부의각 지점에대해서측정하는신호수신부; 신호수신부로부터신호정보를전달받고, 타이어내부의가속도신호중에서타이어의반경방향인축 방향에수직한종 방향가속도의극 값을이용하여타이어의트래드마모율을추정하는신호분석부; 신호분석부로부터타이어의트래드마모율에대한정보인분석정보를전달받아송신하는송신부; 및송신부로부터분석정보를전달받아타이어가설치된차량에대한제어신호를생성하는제어모듈;을포함한다. 한편이의물리적변화를수학적모델(Flexible Ring Tire Model)을이용하여이를증명하였다.

5. 发明公开

KR1020210040221A 타이어 가속도 신호의 불규칙성을 이용한 타이어 마모 측정 장치 및 이를 이용한 타이어 마모 측정 방법 有权
公开(公告)号：KR1020210040221A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020190122342
申请日：2019-10-02
申请人： 한국타이어앤테크놀로지 주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 김민태 , 이호종 , 최세범 , 정다솔 , 이종협
IPC分类号： B60C11/24 , G01M17/02
摘要： 본발명의일 실시예는타이어의가속도신호에나타나는불규칙성의변화를수치화하고이를이용하여타이어트래드의마모량을측정하는기술을제공한다. 본발명의실시예에따른타이어가속도신호의불규칙성을이용한타이어마모측정장치는, 타이어의반경방향인축 방향에대한타이어내부의가속도를타이어내부의각 지점에대해서측정하는신호수신부; 신호수신부로부터측정된가속도신호를전달받고, 가속도신호에대한전처리로써필터링을수행하는광역통과필터부; 광역통과필터부를통해필터링된신호인처리신호를이용하여가속도신호의불규칙성을수치화함으로써, 타이어의트래드마모율을추정하는신호분석부; 신호분석부로부터타이어의트래드마모율에대한정보인분석정보를전달받아송신하는송신부; 및송신부로부터분석정보를전달받아타이어가설치된차량에대한제어신호를생성하는제어모듈;을포함한다.

6. 发明公开

KR1020210000357A 기계적 링크로 연결된 버스 시스템 및, 그러한 버스 시스템의 제어 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR1020210000357A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：KR1020190075074
申请日：2019-06-24
申请人： 한국과학기술원
发明人： 최세범 , 이종협
IPC分类号： B60W30/165 , B60W30/10 , B60W40/02 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/105 , B60W50/029 , B60W50/14 , B62D47/02 , G08G1/00 , B60W50/00
摘要： 본발명은기계적링크로연결된버스시스템및, 그러한버스시스템의제어장치및 방법에관한것으로서, 더욱상세하게는운전자가운전하는전방차량과, 그전방차량과기계적링크로연결되고운전자가없는후방차량으로구성된버스시스템의운행에서, 후방차량이전방차량정보와센서정보를기반으로자율주행이이루어지도록전방차량및 후방차량각각을제어하는장치및 방법에관한것이다. 본발명에의하면, 버스의승객수용용량은늘리되, 제작단가를낮추고원활한유지보수가가능하고, 시스템의갑작스러운고장이나오류가발생할경우안전성을보장할뿐만아니라, 필요에따라탄력적인승객수용용량변화가가능하도록하는버스시스템을제공하며, 또한, 차량이선회할때 차지하는도로의폭(선회폭)을최소화하고경사로에서원활한주행이이루어질수 있도록하여기존일반버스대비차량의운동성능의손실이없으며, 주행에있어그러한문제로인한운전자의추가적인훈련또는주의를필요로하지않게하는버스시스템을제공한다.

7. 发明授权

KR101869377B1 네트워크 시그너처들 사이 또는 시그너처 페어들 사이의 의존도를 분석하는 기계어 분석 장치 및 기계어 분석 방법 有权
公开(公告)号：KR101869377B1
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：KR1020160075849
申请日：2016-06-17
申请人： 한국과학기술원 , 가천대학교 산학협력단
发明人： 한동수 , 최현우 , 홍현욱 , 김용대 , 김정민 , 이종협 , 남궁훈 , 최우현
IPC分类号： G06F8/40 , G06F9/44
摘要： 기계어분석장치는함수특정부, 요청시그너처생성부, 응답시그너처생성부, 및시그너처의존도분석부를포함한다. 함수특정부는통신망으로연결된외부단말이갖는응답데이터에대해소정의항목이포함된요청형식에따라단말이요청하도록단말을각각제어하는복수의외부참조함수들을단말에서실행되는기계어코드의역컴파일(decompile) 텍스트내에서특정한다. 요청시그너처생성부는요청형식의항목에대응되는요청항목데이터가가질수 있는모든경우를정규표현(regular expression) 방법에기초하여표현한요청정규표현식을각각갖는복수의요청시그너처(signature)들을생성한다. 응답시그너처생성부는응답데이터중 단말이이용하는추출항목에대응되는추출항목데이터가가질수 있는모든경우를정규표현방법에기초하여표현한응답정규표현식을각각갖는복수의응답시그너처들을생성한다. 시그너처의존도분석부는응답시그너처들중 일응답시그너처의추출항목이요청시그너처들중 일요청시그너처의항목에영향을주는지여부에기초하여, 요청시그너처들과응답시그너처들사이의의존도(dependency)를분석한다.

8. 发明授权

KR102255682B1 타이어의 굽힘 강성 변화를 이용한 타이어 마모 측정 장치 및 이를 이용한 타이어 마모 측정 방법 有权
公开(公告)号：KR102255682B1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：KR1020190122358
申请日：2019-10-02
申请人： 한국타이어앤테크놀로지 주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 김민태 , 이호종 , 최세범 , 정다솔 , 이종협
IPC分类号： B60C11/24 , B60C23/04
摘要： 본발명의일 실시예는타이어의굽힘강성특성의변화를추정하고이를이용하여타이어트래드의마모량을측정하는기술을제공한다. 본발명의실시예에따른타이어의굽힘강성변화를이용한타이어마모측정장치는, 타이어의반경방향인축 방향에대한타이어내부의가속도를타이어내부의각 지점에대해서측정하는신호수신부; 신호수신부로부터신호정보를전달받고, 타이어내부의축 방향가속도를이용하여타이어의굽힘강성변화비율을연산함으로써, 타이어의트래드마모율을추정하는신호분석부; 신호분석부로부터타이어의트래드마모율에대한정보인분석정보를전달받아송신하는송신부; 및송신부로부터분석정보를전달받아타이어가설치된차량에대한제어신호를생성하는제어모듈;을포함한다. 한편, 이의물리적변화를수학적모델(Flexible Ring Tire Model)을이용하여이를도출하였다.

9. 发明公开

KR1020210040218A 타이어의 가속도 극 값을 이용한 타이어 마모 측정 장치 및 이를 이용한 타이어 마모 측정 방법 有权
公开(公告)号：KR1020210040218A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020190122313
申请日：2019-10-02
申请人： 한국타이어앤테크놀로지 주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 김민태 , 이호종 , 최세범 , 정다솔 , 이종협
IPC分类号： B60C11/24 , B60C23/04
摘要： 본발명의일 실시예는타이어의가속도의극 값의경향성을이용하여타이어트래드의마모율을측정하는기술을제공한다. 본발명의실시예에따른타이어의가속도극 값을이용한타이어마모측정장치는, 차량에설치되는타이어내부의가속도를타이어내부의각 지점에대해서측정하는신호수신부; 신호수신부로부터신호정보를전달받고, 타이어내부의가속도신호중에서타이어의반경방향인축 방향에수직한종 방향가속도의극 값을이용하여타이어의트래드마모율을추정하는신호분석부; 신호분석부로부터타이어의트래드마모율에대한정보인분석정보를전달받아송신하는송신부; 및송신부로부터분석정보를전달받아타이어가설치된차량에대한제어신호를생성하는제어모듈;을포함한다. 한편이의물리적변화를수학적모델(Flexible Ring Tire Model)을이용하여이를증명하였다.

10. 发明授权

KR102212960B1 기계적 링크로 연결된 버스 시스템 및, 그러한 버스 시스템의 제어 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102212960B1
公开(公告)日：2021-02-08
申请号：KR1020190075074
申请日：2019-06-24
申请人： 한국과학기술원
发明人： 최세범 , 이종협
IPC分类号： B60W30/165 , B60W30/10 , B60W40/02 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/105 , B60W50/029 , B60W50/14 , B62D47/02 , G08G1/00 , B60W50/00
摘要： 본발명은기계적링크로연결된버스시스템및, 그러한버스시스템의제어장치및 방법에관한것으로서, 더욱상세하게는운전자가운전하는전방차량과, 그전방차량과기계적링크로연결되고운전자가없는후방차량으로구성된버스시스템의운행에서, 후방차량이전방차량정보와센서정보를기반으로자율주행이이루어지도록전방차량및 후방차량각각을제어하는장치및 방법에관한것이다. 본발명에의하면, 버스의승객수용용량은늘리되, 제작단가를낮추고원활한유지보수가가능하고, 시스템의갑작스러운고장이나오류가발생할경우안전성을보장할뿐만아니라, 필요에따라탄력적인승객수용용량변화가가능하도록하는버스시스템을제공하며, 또한, 차량이선회할때 차지하는도로의폭(선회폭)을최소화하고경사로에서원활한주행이이루어질수 있도록하여기존일반버스대비차량의운동성능의손실이없으며, 주행에있어그러한문제로인한운전자의추가적인훈련또는주의를필요로하지않게하는버스시스템을제공한다.

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