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1. 发明授权

KR100925114B1 기준점 자동 트레킹 방식을 이용한 토크 모터 정밀측정장치 및 측정방법 有权
标题翻译：使用参考点自动跟踪算法的扭矩电机的精确特征测量系统和方法
公开(公告)号：KR100925114B1
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：KR1020070135495
申请日：2007-12-21
申请人： 주식회사 포스코 , 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 목임수 , 홍종희 , 김영덕
IPC分类号： G01L3/08 , G01L3/00 , G02B21/36
摘要： 본 발명은 기준점 자동 트레킹(tracking) 알고리듬을 적용하여 토크모터(Torque motor)의 특성을 정밀 측정하기 위한 장치 개발에 관한 것으로, 고배율의 광학렌즈를 이용하여 측정척을 확대하여 카메라에 입사시켜 획득된 영상을 자동 트레킹 알고리듬으로 정밀하게 변위를 측정하여 토크모터의 교정검사를 위한 기준점 자동 트레킹 방식을 이용한 토크 모터 정밀 특성 측정장치이다.
본 발명은, 기준점 자동 트레킹 방식을 이용한 토크모터 정밀 측정장치에 있어서, 광섬유를 이용한 균질한 광원을 발산하는 조명제어기; 상기 조명제어기의 일측에 형성되어, 설치된 치구를 확대할 수 있는 고배율의 광학 렌즈와 치구의 움직임을 통해 기준점을 선택하고 확대영상을 취득하기 위한 현미경 카메라; 및 상기 현미경 카메라로부터 취득된 영상 정보를 이용하여 정밀한 변위 측정을 위한 측정척; 을 포함한다.
발전기, 기력발전소, torque motor, calibration, 현미경 카메라

2. 发明授权

KR100783912B1 절대조향각 센서를 가진 토크센서 有权
标题翻译：具有绝对转向角传感器的MDPS扭矩传感器
公开(公告)号：KR100783912B1
公开(公告)日：2007-12-10
申请号：KR1020060114036
申请日：2006-11-17
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 조정은
IPC分类号： B62D15/02 , G01L3/08
摘要： A torque sensor having an absolute steering angle sensor is provided to prevent crossbar lever and slider from being stripped and damaged. A torque sensor having an absolute steering angle sensor comprises an input shaft(10) coupled to a steering wheel, an output shaft(20) coupled to front wheels, a screw(30) formed on an outer surface of the input shaft, an input-shaft disc(40) fastened to the screw of the input shaft and provided with checking holes(41) for checking a torsion angle along a circumference thereof, a light emitting sensor(60) installed on the input-shaft disc, an output-shaft disc(50) fixed to the output shaft and provided with checking holes(51) for checking a torsion angle along a circumference thereof, a light receiving sensor(70) attached to the output-shaft disc, receiving light from the light emitting sensor, and detecting the torsion angle, and a steering angle sensor light receiving part(80) attached to the output-shaft disc and detecting a change in a relative distance with respect to the input-shaft disc.
摘要翻译：提供具有绝对转向角传感器的扭矩传感器，以防止横杆和滑块被剥离和损坏。具有绝对转向角传感器的扭矩传感器包括联接到方向盘的输入轴（10），联接到前轮的输出轴（20），形成在输入轴的外表面上的螺钉（30），输入轴 - 轴盘（40），其固定在输入轴的螺钉上，并设置有用于检查沿其圆周的扭转角的检查孔（41）;安装在输入轴盘上的发光传感器（60）固定在输出轴上的轴盘（50），设置有用于检查沿其圆周的扭转角的检查孔（51），安装在输出轴盘上的光接收传感器（70），从发光传感器和检测扭转角;以及安装在输出轴盘上的转向角传感器光接收部分（80），并检测相对于输入轴盘的相对距离的变化。

3. 发明授权

KR101274249B1 스포크형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇 有权
标题翻译： SPOKE型光学转矩传感器和包含它的机器人
公开(公告)号：KR101274249B1
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：KR1020120056315
申请日：2012-05-25
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 김수현 , 김경수 , 김지철 , 구동한 , 유재관 , 김범수 , 백주현
IPC分类号： G01L3/08 , B25J19/02 , B25J17/00
CPC分类号： G01L3/08 , B25J13/08 , B25J17/00 , B25J19/02
摘要： PURPOSE: A spoke type optical torque sensor and a robot with the same are provided to obtain the torque sensor which is thin and strong against noise, thereby enabling to apply to a joint of a small military robot or a service robot. CONSTITUTION: A robot with a spoke type optical torque sensor(100) comprises a boss unit(110), a rim unit(120), a photo interrupt(130), spokes(140), and a blocking unit(150). The photo interrupt is formed in the inner periphery of the rim unit and includes a light emitting unit and a light receiving unit separately formed by facing in the direction of the thickness of the rim unit. The spokes are connected to the boss unit to the rim unit and elastically transforms in a rotational direction by a relative displacement difference of the boss unit and the rim unit. The blocking unit is fixed to the boss unit and is formed to be faced to the rim unit. The blocking unit, which is arranged between the light emitting unit and the light receiving unit according to the displacement of the boss unit caused by the transformation of the spokes, blocks lights emitted by the light emitting unit, thereby controlling the amount of received lights from the light receiving unit.
摘要翻译：目的：提供一种轮辐式光转矩传感器和具有该转矩传感器的机器人，以获得抵抗噪声的薄而强的转矩传感器，从而能够应用于小型军用机器人或服务机器人的接头。构成：具有轮辐型光学扭矩传感器（100）的机器人包括凸台单元（110），轮辋单元（120），照片中断（130），辐条（140）和阻挡单元（150）。照片中断形成在边缘单元的内周边，并且包括发光单元和光接收单元，其分别形成为沿着边缘单元的厚度方向。轮辐与凸台单元连接到轮辋单元，并且通过凸台单元和轮辋单元的相对位移差在旋转方向上弹性变形。阻挡单元固定到凸台单元并且形成为面向边缘单元。根据由辐条的变形引起的凸起单元的位移，布置在发光单元和光接收单元之间的阻挡单元阻挡由发光单元发射的光，从而控制从光发射单元光接收单元。

4. 发明授权

KR100543407B1 트랜스미션 통로 토크변환기 失效
标题翻译：传动路径转矩传感器
公开(公告)号：KR100543407B1
公开(公告)日：2006-01-20
申请号：KR1020007006354
申请日：1998-12-15
申请人： 비숍 이노베이션 피티와이 리미티드
发明人： 아이젠하워칼야노스
IPC分类号： G01L3/08
CPC分类号： B62D6/10 , G01L3/12
摘要： 토크변환기는 비틀림에 대하여 유연한 커플링(2)에 의해 연결된 제 1 및 제 2토크입력부재(1a, 1b)을 갖춘 회전샤프트를 포함하여서 샤프트에서 토크의 크기의 함수로서 서로에 관하여 토크입력부재의 각편향이 가능하다. 상기 변환기는 EMR원(5, 6) 및 어레이 또는 EMR 감지 검출기(7, 8)를 가지고 있다. 각각의 토크입력부재는 EMR에 대하여 고투과성과 저투과성의 교호하는 영역을 갖춘 격자구역(101, 102)을 가지고 있다. 격자구역은 상기 EMR원으로부터 상기 어레이로 EMR을 연통시키는 전달통로(90, 91)에 있다. 무늬는 상기 어레이에 대한 전달통로에 위치하는 격자구역의 고투과성과 저투과성의 교호하는 영역으로부터 발생하는 어레이상의 입사 EMR에 의해 만들어 진다. 상기 어레이상의 상기 무늬는 토크부재의 상대적인 각편향을 유도하여 샤프트의 토크 크기의 측정을 제공하도록 처리된다.
토크변환기, 샤프트, 토크입력부재, 격자요소, 측방향효과 포토다이오드, EMR원, 2진법바코드, 격자구역, 프로세서

5. 发明授权

KR100385377B1 회전축상의 토오크를 계산하기 위한 장치 및 방법 失效
标题翻译： 회전축상의토오크를계산하기위한장치및방
公开(公告)号：KR100385377B1
公开(公告)日：2003-08-19
申请号：KR1019970701966
申请日：1995-09-21
申请人： 슈토레준트, 마르빈, 지크문트 , 스미쓰, 프란츠, 카르스텐
发明人： 스미쓰,프란츠,카르스텐
IPC分类号： G01L3/08
CPC分类号： G01L3/242 , G01L3/12
摘要： PCT No. PCT/NO95/00170 Sec. 371 Date Mar. 26, 1997 Sec. 102(e) Date Mar. 26, 1997 PCT Filed Sep. 21, 1995 PCT Pub. No. WO96/10167 PCT Pub. Date Apr. 4, 1996Apparatus intended for measuring the torque of rotating shafts for the purpose of calculating the shaft power without using sensors mounted or glued to the shaft. The long time accuracy is increased by using only one single optical electronic sensor in the pulse receiver. Alteration of sensor data due to temperature variations and aging do not affect the accuracy. The light is transmitted from the source/transmitter through optical fibre. The light beam is pulsed in two air gaps by coding discs/gearwheels mounted to the shaft at a convenient distance from each other (16 and 21). The light is transmitted by optical fibres (24a, 24b) from the source/transmitter (45) and via the optical U-shaped elements (39, 40) where the light beams are pulsed and added in the light collector (32). The time displacement between the vanes/teeth on the two discs/gearwheels is a measure on the shaft torque, enabling the shaft power to be calculated in the computer (50). To increase the accuracy in case of shaft vibrations, the width modulated pulses are accumulated and averaged at convenient numbers of shaft turns. The accuracy is increased by detecting both rising and falling pulse edges in order to double the number of pulses each shaft turn.
摘要翻译： PCT No.PCT / NO95 / 00170 Sec。 371日期1997年3月26日Sec。 102（e）日期1997年3月26日PCT申请日1995年9月21日PCT Pub。 No. WO96 / 10167 PCT Pub。日期1996年4月4日用于测量转轴转矩的装置，用于计算轴功率而不使用安装或粘贴在轴上的传感器。在脉冲接收器中仅使用一个光学电子传感器就可以提高长时间的精度。由于温度变化和老化导致的传感器数据变化不影响精度。光源通过光纤从光源/发射器传输。光束通过编码安装在轴上彼此相距适当距离的圆盘/齿轮（16和21）在两个气隙中脉动。光由来自光源/发射器（45）的光纤（24a，24b）以及光束被脉冲化并添加到光收集器（32）中的光学U形元件（39,40）传输。两个圆盘/齿轮上的叶片/齿之间的时间位移是对轴扭矩的测量，使得可以在计算机（50）中计算轴功率。为了在轴振动情况下提高精度，宽度调制脉冲在方便的转轴数下进行累加和平均。通过检测脉冲边沿的上升和下降来提高精度，以便使每个轴旋转的脉冲数增加一倍。

6. 发明公开

KR1020010022874A 토크변환기 失效
标题翻译：液力变矩器
公开(公告)号：KR1020010022874A
公开(公告)日：2001-03-26
申请号：KR1020007001477
申请日：1998-08-14
申请人： 비숍 이노베이션 피티와이 리미티드
发明人： 아이젠하워칼야노스 , 벡스터존
IPC分类号： G01L3/08
CPC分类号： G01L3/12 , G01L5/221
摘要： 토크변환기는비틀림에순응하는커플링에의해연결된실질적으로강성인제 1 및제 2토크입력부재을갖춘회전샤프트를포함한다. 상기커플링에의해샤프트에서토크의크기의함수로서제 2토크입력부재에관하여제 1토크입력부재의각편향이가능하다. 제 1격자구성요소는제 1토크입력부재에부착되거나일체로되고그리고제 2격자구성요소는제 2토크입력부재에부착되거나일체로된다. 상기격자구성요소들은비틀림에순응하는커플링에의해연결된고 및저 반사율의교호하는영역으로구성된면을포함한다. 이러한면들은전자기방사(EMR)원에의해비추어지고, 전자기방사(EMR)원은 EMR에민감한검출기의하나이상의어레이상에무늬를발생시킨다. 상기무늬의배치는상기샤프트에가해진토크의함수이고, 그리고하나이상의어레이의출력은상기샤프트에가해진토크의측정을생성하도록처리될수 있다.

7. 发明公开

KR1020150123227A 힘 및 토크를 측정하기 위한 센서 조립체 및 방법 审中-实审
标题翻译：传感器组件和测量力和方向的方法
公开(公告)号：KR1020150123227A
公开(公告)日：2015-11-03
申请号：KR1020157019433
申请日：2014-03-06
申请人： 스트리커 코포레이션
发明人： 자니크,존,제이. , 브린들리,로버트,에이. , 탕,에드워드 , 스팽글러,리렌드,제이.
IPC分类号： G01L5/22 , G01L5/16 , G01L1/04 , G01L3/08 , G01L3/14
CPC分类号： G01L5/166 , G01L1/04 , G01L3/08 , G01L3/1421 , G01L5/16 , G01L5/226
摘要： 센서조립체는베이스플레이트와, 베이스플레이트에대해변위가능한센서부재를포함한다. 스프링장치는베이스플레이트에대한센서부재의변위에반응하여제 1 및제 2 스테이지들에서동작한다. 힘및 토크측정들의상이한분해능들은제 1 및제 2 스테이지들과연관된다. 광감지트랜스듀서는베이스플레이트에대한센서부재의변위를감지하고, 대응하는출력신호들을생성한다. 시준기는복수의광 빔들을광 감지트랜스듀서상으로향하게하여, 광빔은베이스플레이트에대한센서부재의변위를감지하기위해광 감지트랜스듀서의상이한픽셀들에충돌한다.

8. 发明公开

KR1020150011208A 토크 변환기, 토크 변환기 제조 방법 그리고 토크 변환기를 이용하는 차량용 변속기 有权
标题翻译：扭矩传感器，使用扭矩传感器制造扭矩传感器的方法和车辆变速器
公开(公告)号：KR1020150011208A
公开(公告)日：2015-01-30
申请号：KR1020130086212
申请日：2013-07-22
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 김기우 , 김지식
IPC分类号： G01L3/08
CPC分类号： G01L3/08 , G01D5/34715 , G01D5/36 , Y10T29/49002
摘要： 본 발명은 토크 변환기, 토크 변환기 제조 방법 그리고 토크 변환기를 이용하는 차량용 변속기에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 토크 측정 대상에 배치된 압광부; 및 상기 압광부로부터 이격되어 배치된 조도 센서;를 포함할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及扭矩传感器，扭矩传感器的制造方法以及使用该转矩传感器的车辆变速器。根据本发明的实施例，扭矩传感器可以包括设置在要测量其扭矩的物体上的机械发光单元和布置成与机械发光单元间隔开的照明传感器。

9. 发明公开

KR1020090078117A 광섬유의 잔류응력 측정장치 失效
标题翻译：用于测量光纤残留应力的装置
公开(公告)号：KR1020090078117A
公开(公告)日：2009-07-17
申请号：KR1020080003916
申请日：2008-01-14
申请人： 광주과학기술원
发明人： 신인희 , 김덕영 , 이동주
IPC分类号： G01L1/24 , G01L1/00 , G01L3/08
CPC分类号： G01M11/37 , G01L5/0047
摘要： A device for measuring residual stress of an optical fiber is provided to measure the residual stress of the optical fiber by controlling an electric signal and to make high speed measurement possible by reducing the measuring time. A device for measuring residual stress of an optical fiber comprises a light-generating unit(110), a lens unit(120), a polarization unit(140), a measuring unit(150) and an optical detecting unit(160). The light-generating unit generates the light. The lens unit converts the generated light into the collimated light. The polarization unit separates the collimated light into perpendicular two polarized lights and has a variable interferometer controlling the phase delay of the polarized light with an electric signal. The measuring unit passes the light of the separated two polarization states through in the optical fiber for to measuring. The optical detecting unit detects the polarization state of the light passing through the optical fiber as the light strength.
摘要翻译：提供一种用于测量光纤的残余应力的装置，通过控制电信号来测量光纤的残余应力，并且可以通过减少测量时间来进行高速测量。用于测量光纤的残余应力的装置包括光产生单元（110），透镜单元（120），偏振单元（140），测量单元（150）和光学检测单元（160）。发光单元产生光。透镜单元将生成的光转换成准直光。偏振单元将准直光分离成垂直的两个偏振光，并具有用电信号控制偏振光的相位延迟的可变干涉仪。测量单元将分离的两个极化状态的光通过光纤中进行测量。光学检测单元检测作为光强度的通过光纤的光的偏振状态。

10. 发明授权

KR100878650B1 접합 소재의 고속 인장시험 장치 有权
标题翻译：焊接材料拉伸试验装置
公开(公告)号：KR100878650B1
公开(公告)日：2009-01-15
申请号：KR1020060122648
申请日：2006-12-05
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 임지호 , 신점수 , 한상빈 , 최두열
IPC分类号： G01L3/08 , G01L3/04 , G01L3/00
摘要： 접합된 소재로 구현되는 구조체의 내구성에 영향을 미치도록 소재들의 접합 특히, 용접특성을 고속 인장시험하는 접합 소재의 고속 인장시험 장치가 제공된다.
상기 접합 소재의 고속 인장시험 장치는, 접합된 소재들이 고정되는 제 1,2 지그부에 연결되고 그립수단과 각각 연계 고정되는 제 1,2 그립 연결부를 포함하는 제 1,2 지그수단; 및, 상기 제 1 그립연결부가 연계 고정되면서 고정 배치되는 고정형의 상부 지그로 제공되는 제 1 그립수단과, 상기 제 2 그립연결부가 연계 고정되는 죠우부재를 구비하면서 이동형으로 제공되는 제 2 그립수단;을 포함하고, 상기 제 2 그립수단은, 제 2 그립연결부가 사이에 고정되는 죠우부재들을 구비하는 분할형태의 상부바디들;과, 그 하부에서 하방으로 일체로 신장되되 하단에는 구동원이 연결되는 하부바디; 및, 죠우부재로서 제 2 그립연결부를 고정토록 상부바디를 통과하여 체결되는 체결수단을 포함하는 하부 지그로 제공된다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 자동차 내구성에 영향을 미치는 강판의 점 용접부 즉, 소재 접합부의 물리적 성질을 측정하기 위한 고속인장 시험을 보다 정밀하게 하는 동시에, 그 측정 작업을 편리하게 하는 개선된 효과를 얻을 수 있다.
접합강도, 자동차 강판, 강판 점용접부, 접합소재 인장시험

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