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1. 发明授权

KR102319196B1 컨베이어 시스템 및 컨베이어 시스템에서의 정렬 방법 有权
公开(公告)号：KR102319196B1
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：KR1020200002416
申请日：2020-01-08
IPC分类号： H01L21/677 , B65G47/30 , B65G43/08 , H01L21/67 , H01L21/68
摘要： 복수의대상물을이동시키기위한컨베이어시스템이개시된다. 상기컨베이어시스템은대상물이유입되는하나이상의인풋그룹; 대상물이유출되는하나이상의아웃풋그룹; 상기인풋그룹과상기아웃풋그룹을연결하는하나이상의브릿지그룹;을포함하고, 상기인풋그룹과상기아웃풋그룹, 상기브릿지그룹은각각대상물하나의크기에대응하는크기를가지는복수의노드를포함하며, 상기컨베이어시스템은상기컨베이어시스템상에서이동하는대상물의정렬을수행하는제어부;를더 포함할수 있다.

2. 发明授权

KR102252142B1 스틱형 제품의 정렬 및 투입 장치 有权
公开(公告)号：KR102252142B1
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：KR1020190081535
申请日：2019-07-05
申请人： 주식회사 에이투지로보틱스
发明人： 권순철 , 장성신
IPC分类号： B65B35/56 , B65B35/18 , B65B25/00 , B65B5/10 , B65G37/00 , B65G47/72 , B65G47/30 , B65G15/12 , B65G43/08
摘要： 본발명스틱형제품의정렬및 투입장치는, 다수의스틱형제품이투입됨에따라대량으로연속적으로반송하는제품공급컨베이어; 상기제품공급컨베이어의일단에연결되고제품공급컨베이어의폭방향을따라 N열의단위컨베이어로분할된상태로상기분할된각 열의단위컨베이어는각각다른길이를갖는제품분배컨베이어; 상기제품분배컨베이어의각 열의단위컨베이어에일단이수직하게연결되어스틱형제품을종방향으로정렬하면서연속적으로반송하는제품종방향정렬컨베이어; 상기제품종방향정렬컨베이어의각 열의단위컨베이어에일단이수직하게연결되어스틱형제품을횡방향으로정렬하면서연속적으로반송하는제품횡방향정렬컨베이어; 및상기제품횡방향정렬컨베이어의하류측에구비되어복수의스틱형제품을진공흡착하여포장용기에투입하는적어도하나이상의진공픽업로봇을포함하는것을특징으로한다.

3. 发明公开

KR20210005768A 스틱형 제품의 정렬 및 투입 장치 有权
公开(公告)号：KR20210005768A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：KR20190081535
申请日：2019-07-05
申请人： 주식회사 에이투지로보틱스
发明人： 권순철 , 장성신
IPC分类号： B65B35/56 , B65B5/10 , B65B25/00 , B65B35/18 , B65G15/12 , B65G37/00 , B65G43/08 , B65G47/30 , B65G47/72
摘要： 본발명스틱형제품의정렬및 투입장치는, 다수의스틱형제품이투입됨에따라대량으로연속적으로반송하는제품공급컨베이어; 상기제품공급컨베이어의일단에연결되고제품공급컨베이어의폭방향을따라 N열의단위컨베이어로분할된상태로상기분할된각 열의단위컨베이어는각각다른길이를갖는제품분배컨베이어; 상기제품분배컨베이어의각 열의단위컨베이어에일단이수직하게연결되어스틱형제품을종방향으로정렬하면서연속적으로반송하는제품종방향정렬컨베이어; 상기제품종방향정렬컨베이어의각 열의단위컨베이어에일단이수직하게연결되어스틱형제품을횡방향으로정렬하면서연속적으로반송하는제품횡방향정렬컨베이어; 및상기제품횡방향정렬컨베이어의하류측에구비되어복수의스틱형제품을진공흡착하여포장용기에투입하는적어도하나이상의진공픽업로봇을포함하는것을특징으로한다.

4. 发明授权

KR102022422B1 생강껍질 탈피장치 有权
公开(公告)号：KR102022422B1
公开(公告)日：2019-09-18
申请号：KR1020170079555
申请日：2017-06-23
申请人： 지엠아이 주식회사
发明人： 현종섭
IPC分类号： A23N15/00 , B65G15/12 , B65G47/30 , B26D3/28 , B26D1/34 , B26D7/06 , B26D7/01

5. 发明授权

KR101832142B1 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치 有权
公开(公告)号：KR101832142B1
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：KR1020170106200
申请日：2017-08-22
申请人： 화동하이테크 주식회사 , 김동환
发明人： 김동환
IPC分类号： B65G47/30 , B65G47/57 , B65G13/071 , B65G47/44
CPC分类号： B65G47/30 , B65G13/071 , B65G47/44 , B65G47/57 , B65G2812/02019
摘要： 물류자동정렬및 이송컨베어장치를제공한다.본발명은제1,2모터에의해서회전구동되는복수개의제1,2경사롤러를구비하는제1,2경사롤러프레임을포함하여상기제1,2경사롤러프레임사이로모아지도록물류를이송시키는공급부 ; 제3,4모터에의해서회전구동되는복수개의제3,4경사롤러를구비하는제3,4경사롤러프레임을포함하고, 회전구동력에의해서순환회전되는중앙벨트를구비하는중앙벨트프레임을포함하여상기중앙벨트의선단측으로올려지는물류와상기중앙벨트의양측으로올려지는물류를일렬로정렬하여이송하는정렬부 ; 제5,6모터에의해서회전구동되는복수개의제1,2역경사롤러를구비하는제1,2역경사롤러프레임을상기중앙벨트의좌우양측에배치하고, 상기중앙벨트프레임의양측에배치되는제1,2낙하슈트를포함하고, 회전구동력에의해서순환회전되는이송벨트를구비하는제1,2이송벨트프레임를포함하여상기중앙벨트의양측으로이동되어제1,2낙하슈트로낙하처리되는물류를역이송하는낙하처리부 ; 및회전구동력에의해서순환회전되는제1,2방향전환벨트를구비하는제1,2방향전환프레임을포함하여낙하처리되어역이송되는물류를상기공급부측으로재공급하도록방향전환시키는방향전환부 ; 를포함한다.

6. 发明授权

KR101803945B1 펠트 자동 부착 장치 有权
标题翻译：自动毡贴装置
公开(公告)号：KR101803945B1
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020170020078
申请日：2017-02-14
申请人： 이윤호
发明人： 이윤호
IPC分类号： B29C65/00 , B29C65/78 , B65G37/00 , B65G47/30
CPC分类号： B29C66/7294 , B29C65/782 , B65G37/00 , B65G47/30 , B65G2201/02 , B65G2207/14 , B65G2812/013
摘要： 본발명의일 실시예에따른펠트자동부착장치는, 펠트이송벨트를포함하고, 펠트이송벨트의일측에공급된적어도하나의펠트를타측으로구름이송시키는펠트이송유닛; 상기펠트이송유닛의타측에배치되고, 상하방향으로승강하는승강수단을구비하며, 상기승강수단의하방배치상태에서상기펠트이송유닛으로부터펠트를공급받아승강수단상에적재하고, 상기승강수단을상승시켜적재된상기펠트를상방배치시키도록구성된펠트매거진유닛; 상기펠트매거진유닛으로부터제1 방향으로배치되고, 상기펠트매거진유닛에적재된펠트를개별적으로수취하여제1 방향으로이송시키는제1 펠트이송장치에의해이송된펠트가안착되는센터링테이블과, 상기센터링테이블상에서상기펠트를미리결정된위치로위치정렬시키는펠트정렬장치를포함하는센터링유닛; 및상기센터링유닛으로부터제1 방향으로배치되고, 상기센터링테이블의펠트를수취하여제1 방향으로이송시키는제2 펠트이송장치에의해이송된펠트를미리준비된타겟부재의미리결정된위치에부착시키는펠트부착유닛;을포함하고, 상기제2 펠트이송장치는상기펠트부착유닛에도달한후 상기펠트부착유닛의타겟부재를향하여하방이동함으로써상기타겟부재에상기펠트를압착시킨다.
摘要翻译：毡自动附着装置，毡转印单元，其包括转印带和毛毡，以及其他云朝向所述至少一个毛毡输送供给到毛毡输送根据本发明的一个实施例中带的一侧; 被布置在毡，输送单元的另一侧，并且具有升降装置，用于上下抬起和，并在提升的下部布置意味着当从毛毯供给到毛毡，放置在升降输送单元可以是单相，增加提升装置毛毡盒单元，其被构造成向上放置所加载的毛毡; 毡被设置在从一个盒单元的第一方向，所述毛毡杂志接收毡的堆叠到单元单独地沿第一方向传送所述第一毛毯，毡安装在定心表，定心通过转印装置输送到一种定心单元，它包括一个毛毡调整装置，用于将桌上的毛毡与预定位置对准; 并认为安装单元用于连接到第二毛毯bujaeui由输送装置毛毡，其设置在从所述定心部的第一方向上的预定位置的转印准备目标时，传送接收在第一方向上的定心表的毡其中，第二毡传送装置到达毡固定单元，然后向下移动到毡固定单元的目标部件，以将毡压到目标部件。

7. 发明授权

KR101760215B1 스트립 간격 벌림이송장치 有权
标题翻译：带间隔进给装置
公开(公告)号：KR101760215B1
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：KR1020160104942
申请日：2016-08-18
申请人： 주식회사 에스디 , 주식회사 협심
发明人： 김춘태 , 이석주 , 이윤주 , 오성운 , 김남중
IPC分类号： B65G47/30 , B65G47/31 , B65G37/00 , B65G23/04 , B65G23/22 , B65G23/24 , B65G43/08
CPC分类号： B65G47/30 , B65G23/04 , B65G23/22 , B65G23/24 , B65G37/00 , B65G43/08 , B65G47/31 , B65G2201/02 , B65G2203/041 , B65G2203/042 , B65G2207/14
摘要： 본발명은한 번에다수가동시적으로절단된스트립의간격을자동으로벌려주고이송되도록개선된스트립간격벌림이송장치에관한것이다. 따라서, 본발명은미이격절단스트립(S)의양단부가각각얹혀져서이송되게하는나란히설치된한쌍의이송컨베이어(10,10')와, 상기이송컨베이어(10,10')의이송완료지점의내측으로각각구비되면서이송컨베이어(10,10')의속도보다상대적으로증속된속도로가동되고, 미이격절단스트립(S)에서하나의낱개상의스트립(S')이얹혀져서분리되게하고나란히설치되는한쌍의증속컨베이어(20,20') 및상기증속컨베이어(20,20')의외측에각각구비되어나란히설치되는한쌍의간격유지이송용컨베이어(31,31') 및상기간격유지이송용컨베이어(31,31')의상부에서에어실린더(33)에의해상하방향으로이동되어스트립(S')을가압하여고정되게하는가압구(34)를갖는간격유지이송수단(30)을포함하여구성되게이루어진것으로서, 원단에서한 번에수많은스트립을절단하여낱개의스트립을연속으로부품조립부쪽으로공급가능하기때문에신속한생산이도모되는효과가있고생산성향상에따른제조원가절감을도모되는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种改进的带间隙扩展传送装置，用于一次自动地传送和传送多个可移动带的间隙。因此，本发明的特征在于，为了允许分流切割带S的后端堆叠和输送而并排布置的一对输送输送机10,10'以及输送输送机10，（S）在未切割的切割带（S）中被分离并且并排放置以便彼此分开并且被并排布置设置在增速传送器（20,20'）和超速传送器（20,20'）的外侧上的一对间隔开的传送传送器（31,31'），保持装置30具有一个加压器34，用于在带S'的上部通过气缸33在上下方向上移动带S'，以压紧和固定带S' 从织物上立即切割出许多条带，要被提供，这是因为快速生产的获得的效果入单元，并且存在制造成本，由于增加生产率降低的效果。

8. 发明授权

KR101418651B1 육묘 용기 중첩 방법 및 육묘 용기 중첩 장치 有权
标题翻译：提高装载容器的重叠方法和提升装载容器的重叠装置
公开(公告)号：KR101418651B1
公开(公告)日：2014-07-15
申请号：KR1020120132785
申请日：2012-11-22
申请人： 가부시키가이샤 스즈텍
发明人： 와타나베다카히로 , 이시즈카미도리
IPC分类号： A01G9/10 , A01G9/08 , A01G9/00 , A01G9/14 , B65G57/03 , B65G47/30
摘要： 소규모 육묘 작업에 있어서의 육묘 용기의 반송은 사람 손에 의한 수작업으로 행하기 때문에 중노동이라고 하는 과제가 있다.
육묘 용기(A)를 승강시키는 좌측 받침 틀(22) 및 우측 받침 틀(23)에 의해 지지 위치에서 첫 번째 육묘 용기(A)를 유지하고, 첫 번째 육묘 용기(A)의 아래쪽에 후속의 두 번째 육묘 용기(A)를 받아들이면, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 파종이 끝난 첫 번째 육묘 용기(A)와 함께 하강시키고, 파종이 끝난 두 번째 육묘 용기(A) 위에 파종이 끝난 첫 번째 육묘 용기(A)를 중첩시키고, 이러한 적층 행정을 반복하여, 정해진 매수에서 1장 적은 육묘 용기(A)를 받아들이면, 정해진 매수에서 1장 적은 육묘 용기(A) 위에 이미 적층된 육묘 용기(A)를 중첩시켜, 정해진 매수의 육묘 용기(A)로 하면, 단(段) 중첩 육묘 용기(A)를 이송대 프레임(4)의 전방으로 송출하고, 상기 적층 행정을 맨 처음부터 시작하여 반복하는 육묘 용기 중첩 방법.

9. 发明授权

KR101016651B1 멀티 턴 컨베이어 有权
标题翻译：多转输送机
公开(公告)号：KR101016651B1
公开(公告)日：2011-02-25
申请号：KR1020080073134
申请日：2008-07-25
申请人： 주식회사 태성기연
发明人： 김기철
IPC分类号： B65G47/30 , B65G47/22 , B65G49/06
摘要： 본 발명은 판유리와 같은 바닥면이 평평한 물체를 이송하는 롤러 컨베이어 장치의 부속장치로서 컨베이어 라인에서 업/다운작용을 하지 않고 이송중인 물체의 방향(직사각형의 장단방향)을 신속하게 변경하여 주며, 이송 작업시간을 단축 및 생산성 향상과 이송제품에 충격을 최소화하도록 하는 멀티 턴 컨베이어에 관한 것이다
진입부, 터닝부, 배출부, 이중롤러부재, 아이들롤러, 주방향휠,

10. 发明公开

KR1020030067544A 부품 정렬 및 반송장치 有权
标题翻译：部件对齐和传输设备
公开(公告)号：KR1020030067544A
公开(公告)日：2003-08-14
申请号：KR1020030007445
申请日：2003-02-06
申请人： 와이케이케이 가부시끼가이샤
发明人： 마쯔다야스히코 , 시바타히로키 , 다카시마고지
IPC分类号： B65G47/30
CPC分类号： B65G47/1492 , B65G47/1471 , B65G47/256
摘要： 본원의 과제는, 대량생산에도 적용할 수 있음은 물론이고, 수개의 제품의 조립에도 충분히 대응할 수 있는 부품정렬반송장비를 제공하는 것이다.
본원의 해결수단은 다음과 같다. 상방향 경사진 반송면을 구비하고 구동회전하는 무단반송벨트(11)의 상단부에 부품배출부(12)를 배치하고, 그리고 부품배출부(1)에 부품반송로(13)를 접속하여 부품(2)을 선-결정된 반송자세로 상기 반송벨트(11)의 하단부측에 반송한다. 부품반송로(13)의 하류단부측에, 반송로(13)를 따라서 반송되는 부품(2)을 수용하고 일정한 방향성으로 부품(2)을 다음 공정으로 양도하는 부품송출부를 배치한다. 또한, 상기 부품반송로(13)의 하류단부와 상기 반송벨트(11)의 하단부 반송면을 연결하는 부품귀환로(16)가 형성된다. 다음공정으로 전달되는 부품(2) 이외의 이상(異常)자세로 반송되는 부품은 부품귀환로(16)를 거쳐서 반송벨트(11)로 자동적으로 귀환한다.

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