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1. 发明授权

KR102444067B1 로봇 손을 이용해 크레이트에 오브젝트를 자동화 적재하는 방법 有权
公开(公告)号：KR102444067B1
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：KR1020197007021
申请日：2017-09-18
IPC分类号： B65B57/04 , B65B5/10 , B65B5/12 , B65B57/06 , B65B57/14 , B25J9/16

2. 发明授权

KR102235928B1 한약 포장기 有权
公开(公告)号：KR102235928B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020200105856
申请日：2020-08-24
申请人： (주)경희테크
发明人： 김이관
IPC分类号： B65B25/00 , B65B43/36 , B65B43/54 , B65B57/06 , B65B3/04 , B65B39/00
摘要： 본발명은본 출원인의특허제10-1183223호의 "한약포장장치"를개선한한약포장기에관한것으로서, 하우징박스(10)와, 하우징박스(10)의상부면에장착되는한약저장조(20)와, 하우징박스(10)의내부에배치되어 90도씩회전하는턴테이블(30)과, 턴테이블(30)의모서리에각각장착되는 4개의파우치수용부재(40)와, 하우징박스(10)의내부에서파우치수용부재(40)의상부에턴테이블(30)의회전방향순으로각각배치되는파우치공급장치(50), 한약주입장치(60) 및접합장치(70)와, 턴테이블(30)의중앙상부에배치되어, 파우치공급장치(50)의흡착수단(51) 및접합장치(70)의가압수단(71)을전후진시키기위한구동장치(80)와, 하우징박스(10)의정면부에배치되는밀봉된파우치를배출하기위한배출수단(90)로구성된한약포장기에있어서, 턴테이블(30)에의해한약주입장치(60)의하부로이송된파우치수용부재(40)의파우치(100)의개구부를벌리기위해에어를분사하는에어분사장치(110)와, 상기파우치(100)의개구부가벌어진상태가계속해서유지하기위한오픈유지장치(120)를더 포함하고, 오픈유지장치(120)가한약주입장치(60)와파우치수용부재(40) 사이에배치되며, 오픈유지장치(120)의측부에에어분사장치(110)가배치되는것을특징으로한다.

3. 发明公开

KR1020170124761A 굴 세척 및 포장 장치 有权
标题翻译：牡蛎洗涤和包装设备
公开(公告)号：KR1020170124761A
公开(公告)日：2017-11-13
申请号：KR1020160054554
申请日：2016-05-03
申请人： 김범준
发明人： 김범준
IPC分类号： B65B25/00 , B65B35/24 , B65B5/10 , B65B63/00 , B65B5/06 , B65B57/06 , A22C29/04 , G01G11/08
CPC分类号： B65B25/001 , A22C29/04 , A22C29/043 , A22C29/046 , B65B5/06 , B65B5/10 , B65B35/24 , B65B57/06 , B65B63/00 , B65B2210/06 , G01G11/08
摘要： 본발명은굴 세척및 포장장치에관한것으로, 더욱상세하게는껍질이제거된생굴을세척하고, 포장까지실시할수 있는자동화장치에관한것이다. 본발명에따른굴 세척및 포장장치는상방이개구된형태로수용공간이마련되어, 껍질이제거된생굴을담는굴수납부, 상향경사지게형성되는컨베이어형태로마련되어, 상기굴수납부에담긴상기생굴을이송하는 1차이송부, 상방이개구된수조형태로, 내부에해수가공급되며, 하부에상기생굴을배출할수 있는배출부가마련되어, 상기생굴을대량으로보관및 배출하는집하수조부, 상향경사지게형성되는컨베이어형태로마련되어, 상기배출부를통해배출되는상기생굴을이송하는 2차이송부및 상기 2차이송부를통해이송되어지는상기생굴을제공받아기설정된무게로분류하여포장하는포장부를포함한다. 본발명에따른굴 자동세척및 포장장치는, 자동으로생굴의세척및 일정량으로포장을실시할수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够被携带到，并且更具体地，清洁所述壳被除去牡蛎和牡蛎清洗和包装装置的包装的自动化装置。根据本发明设置有在上侧的容纳空间牡蛎清洗和包装装置被打开形式，gulsu壳体保持所述外壳被去除牡蛎，所包括的输送机形式向上倾斜而形成，转移容纳在壳体中的gulsu牡蛎 1名差发送到罐形成上侧被打开，和饲料海水在其中，在可以得出生牡蛎下部排放部分设置，房屋下水道解调器，用于存储和散装排出生牡蛎，输送机向上倾斜，以形成形式并且包装单元用于分拣和包装通过两级发送单元传送的生牡蛎到预定重量。根据本发明的牡蛎自动清洁和包装设备具有自动清洁牡蛎并将其包装成预定量的效果。

4. 发明授权

KR102473975B1 계란 수평 이동 장치 有权
公开(公告)号：KR102473975B1
公开(公告)日：2022-12-05
申请号：KR1020210099504
申请日：2021-07-28
IPC分类号： B65B23/02 , B65B35/38 , B65B57/06
摘要： 본발명은계란수평이동장치로서, 소정의크기를가지며상단에다수개의계란이위치하는계란판; 바닥면과일정한간격을유지하는지지대; 상기지지대의상단에위치하되상기지지대의비어있는내부로승강및 하강가능하도록위치하고, 상단에다수개의계란이위치한상기계란판을흡착하여승강하는흡착승강부; 및상기흡착승강부에의하여승강한상기계란판을일방향으로이동시키는이동부;를포함한다.

5. 发明公开

KR1020130128271A 자동 정제 분배 포장장치 无效
标题翻译：自动纸片辨别
公开(公告)号：KR1020130128271A
公开(公告)日：2013-11-26
申请号：KR1020120052198
申请日：2012-05-16
申请人： (주)제이브이엠
发明人： 김준호
IPC分类号： B65B1/30 , A61J3/00 , B65B57/06
CPC分类号： G07F11/10 , G07F17/0092
摘要： The present invention relates to an automatic tablet distributing and packing device capable of packing tablets according to a plurality of prescriptions without purchasing a plurality of automatic tablet distributing and packing devices for the prescription. The present invention includes a plurality of sliding racks on which a plurality of discharging passages is formed between tablet sets; a plurality of packing units which is installed on the lower side of the sliding racks corresponding to the same; and a guide unit which connects the sliding racks and the packing units and enables the tablets discharged from each sliding rack to be transferred across each packing unit.
摘要翻译：本发明涉及一种能够在不购买用于处方的多个自动片剂分配和包装装置的情况下根据多个处方来包装片剂的自动片剂分配和包装装置。本发明包括多个滑动架，多个排出通道形成在平板组之间; 多个包装单元，其安装在与其相对应的滑动架的下侧; 以及引导单元，其连接滑动架和包装单元，并且使得从每个滑动架排出的片剂能够跨越每个包装单元传递。

6. 发明公开

KR1020110000383A 번들 포머 제어장치 및 방법 无效
标题翻译：装置和控制装置的方法
公开(公告)号：KR1020110000383A
公开(公告)日：2011-01-03
申请号：KR1020090057850
申请日：2009-06-26
申请人： 현대제철 주식회사
发明人： 김현수
IPC分类号： B65B57/06 , B65B13/18 , B65B57/20
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for controlling a bundle former are provided to minimize the friction between the chain of the bundle former and a reinforcing bar since the reinforcing bar is bundled after the rotation of a roller by inertia completely stops. CONSTITUTION: An apparatus for controlling a bundle former comprises a sensor(720), a controller(780) and a measuring unit(760). The sensor is installed on the front end of a weight measuring stand and senses the reinforcing bar, which is transferred to the weight measuring stand by a roller table, which consists of a plurality of motors(120) and a plurality of rollers. The controller stops the motors if the sensor senses the reinforcing bar and the controller controls the bundle former(200) to bundle the reinforcing bar if a predetermined time passes after the motors stopped. The measuring unit starts measuring time if the motors stop and then the measuring unit transfers the measured time to the controller.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制束成形器的装置和方法，以便最小化成束器链和钢筋之间的摩擦力，因为在通过惯性转动辊子完全停止之后，钢筋被捆扎。构成：用于控制束成形器的装置包括传感器（720），控制器（780）和测量单元（760）。传感器安装在重量测量台的前端，并感测通过由多个电动机（120）和多个辊组成的辊子台传递到重量测量台的钢筋。如果传感器感测到钢筋，则控制器停止电动机，并且如果在电动机停止之后经过预定时间，则控制器控制捆扎机（200）捆绑钢筋。如果电机停止，测量单元开始测量时间，然后测量单元将测量时间传送到控制器。

7. 发明授权

KR102464822B1 화장품용기 이물질제거 및 내용물 충진장치 有权
公开(公告)号：KR102464822B1
公开(公告)日：2022-11-09
申请号：KR1020220088434
申请日：2022-07-18
IPC分类号： B65B65/00 , B65B55/24 , B65B3/04 , B65B57/06 , B65B39/00 , G01N21/90
摘要： 본발명은화장품용기내부의이물질을제거하고화장품내용물충진하는장치에관한것이다. 본발명은화장품내용물을화장품용기에충진하는내용물주입과정에서복수개의화장품용기내에내용물을주입할수 있도록함과아울러, 화장품용기내의이물질을동시에제거할수 있고, 인공지능을이용하여화장품용기가손상또는훼손된경우내용물을주입하지않도록할 수있도록그 구조가개선된화장품용기이물질제거및 내용물충진장치를제공하는데 있다. 본발명은화장품용기내부의이물질을흡입하여제거하므로, 보다확실한이물질제거효과를얻을수 있다. 본발명은내용물주입부의주입완충부가화장품용기의입구와접촉하여화장품주입관을통해화장품내용물을화장품용기에주입할수 있으므로, 화장품용기가손상되거나훼손되는것을방지할수 있는효과가있다.

8. 发明授权

KR102406059B1 포대의 정위치 안착유무 인식성을 갖춘 퇴비포대 포장장치 有权
公开(公告)号：KR102406059B1
公开(公告)日：2022-06-13
申请号：KR1020210140856
申请日：2021-10-21
IPC分类号： B65B1/06 , B65B43/18 , B65B43/30 , B65B57/06
摘要： 본발명은포대의정위치안착유무인식성을갖춘퇴비포대포장장치에관한것으로서, 보다상세하게는포대내에퇴비충진전 수평준비대상에포대가공급되어정위치안착이이루어졌는지유무를판단하여포대가준비되지않은상태에서호퍼를통한퇴비의공급을차단함으로써퇴비의손실을줄이도록함과아울러, 그로인한작업효율을높이도록하는포대의정위치안착유무인식성을갖춘퇴비포대포장장치에관한것이다. 이를위해본 발명은일측입구부를갖는다수의빈 포대(2)가적층되는적층공급부(10); 상기적층공급부(10)에적층된포대(2) 중맨상단에위치된포대(2)를흡착하여이동시키는이동용흡착패드(15); 상기이동용흡착패드(15)에의해이동된포대(2)가수평안착되는수평준비대(20); 상기수평준비대(20) 상에안착된포대(2)의입구측상부시트(2a)를흡착상승시켜입구측이개방되게하는상부시트개방용흡착패드(25); 상기상부시트(2a)에대응되는하부시트(2b)의하부측에상기상부시트개방용흡착패드(25)의흡착면에마주하는하부시트고정용흡착패드(27)가구비되어, 상기상부시트개방용흡착패드(25)에의해포대(2)의상부시트(2a)를상승개방시, 하부시트고정용흡착패드(27)가하부시트(2b)를고정지지토록하면서포대(2)의입구측이개방되게하고, 상기개방된포대(2)의입구측양측내부에진입되어외측으로각각벌어지면서포대(2)의입구측개방부를확장시킨다음, 상기포대(2)의입구측양측부를고정지지한상태에서입구측외측으로상향회전시켜입구측이상향위치되게하는수직변환회전대(30); 상기입구측이상향위치된포대(2)의입구개방부측전후방을밀착지지하면서개방부를확장시키는개방측확장부(40); 상기개방측확장부(40)에의해개방부가확장된포대(2) 내부로퇴비를충진하도록개방측확장부(40)의상부측에구비되는호퍼(98); 상기호퍼(98)를통해퇴비가충진된포대(2)를이동시키는컨베이어(92)와, 상기컨베이어(92)를따라이동되는포대(2)의외부이탈을방지하도록포대(2)의측부를따라밀착되게하는이탈방지가이드(93);를포함하여이루어지는것을특징으로하는포대의정위치안착유무인식성을갖춘퇴비포대포장장치를제공한다.

9. 发明授权

KR102325194B1 화학물질 소분장치 有权
公开(公告)号：KR102325194B1
公开(公告)日：2021-11-11
申请号：KR1020190165254
申请日：2019-12-12
IPC分类号： B65B65/00 , B65B3/04 , B65B43/42 , B65B3/18 , B65B39/00 , B65B39/04 , B65B57/06 , B65B39/12 , B01D53/00
摘要： 본발명은화학물질소분장치에관한것으로, 화학물질저장용기가안착되는적어도둘 이상의안착대가상기화학물질저장용기의이송방향에대응되는좌우방향을따라나란히순차배치되는안착유닛; 상기적어도둘 이상의안착대상측에대응되도록적어도둘 이상으로마련되어, 상기적어도둘 이상의안착대각각에놓인상기화학물질저장용기에화학물질을공급하는소분유닛; 상기화학물질저장용기의이송방향에대응되는좌우방향을기준으로상기안착유닛의일측에배치되며, 상기적어도둘 이상의안착대각각에놓인상기화학물질저장용기가일측으로이송될수 있도록하측으로기울어진형태로마련되는이송레일및 상기이송레일의일단에상측으로돌출되어상기이송레일을따라이송되는상기화학물질저장용기의이동을제한하는걸림턱을포함하는이송유닛; 상기적어도둘 이상의안착대각각에놓인상기화학물질저장용기에상기소분유닛을통한화학물질의공급이완료될시 작동되어, 상기적어도둘 이상의안착대각각에놓인상기화학물질저장용기를상기이송레일측으로밀어주는푸셔(Pusher)유닛; 및상기소분유닛및 푸셔유닛의동작상태를제어하는제어모듈;을포함한다.

10. 发明授权

KR101959991B1 물품 포장 장치 및 포장 방법 有权
公开(公告)号：KR101959991B1
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：KR1020180106546
申请日：2018-09-06
申请人： 씨제이대한통운 (주) , 효원기계(주)
发明人： 채진규 , 김대용 , 박광일 , 서도찬 , 정태영
IPC分类号： B65B61/20 , B65B57/06 , B65B43/42 , B65B51/06 , B65G37/00 , B65G47/53 , B65G47/28 , B65C1/00

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