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1. 发明授权

KR101561350B1 고형물과 액상을 분리 포장하는 로터리 타입 백 포장기 및 그 포장방법 有权
标题翻译：固液分离包装装置及其包装方法
公开(公告)号：KR101561350B1
公开(公告)日：2015-10-19
申请号：KR1020130156220
申请日：2013-12-16
申请人： 오성시스템 주식회사 , 박화춘
发明人： 박화춘 , 지성한
IPC分类号： B65B5/10 , B65B5/12
摘要： 본발명에의한고형물과액상을분리포장하는포터리타입백 포장기는단부에투스(106)가구비된좌,우측회동그립퍼(103,104)로구성되어양 측단과하단이밀봉되고상단이개봉된백(b)을수직상태로파지하는그립퍼(102)들이소정간격을두고방사상으로외면에형성된회동장치(101); 상기백(b)을그립퍼(102)에공급하여그립퍼(102)가백(b)을수직상태로파지하도록하는백 공급부(110); 상기백공급부(110)에서백(b)을파지한그립퍼(102)가이송한백(b)의개구된상단을열어벌리는제1 백오픈부(120); 상기제1 백오픈부(120)를통해상단이벌어진백(b)을파지한그립퍼(102)가이송한백(b)의내부에액상을공급하는액상주입부(140); 상기액상주입부(140)에서내부에액상이충전된백(b)을파지한그립퍼(102)가이송한백(b)의중간부분을수평방향으로가열압착실링하여백(b)의액상충전부분을밀봉하는제1 히팅실링부(150); 상기제1 히팅실링부(150)에서액상충전부분이밀봉된백(b)을파지한그립퍼(102)가이송한백(b)에고형물을삽입하는고형물주입부(170); 상기고형물주입부(170)에서고형물이삽입된백(b)의개구된상단을가열압착실링하여고형물이삽입된부분을밀봉시키는제2 히팅실링부(180); 상기제2 히팅실링부(180)를냉각시켜배출하는냉각및 배출부(200);를포함하여구성된다.

2. 发明公开

KR1020120053600A 스틱형 과자의 간격 형성 장치 有权
标题翻译：形成筷子类型的空间的装置
公开(公告)号：KR1020120053600A
公开(公告)日：2012-05-29
申请号：KR1020100114791
申请日：2010-11-18
申请人： 박윤구
发明人： 박윤구
IPC分类号： A23G3/02 , A23G7/00 , B65B5/12 , B65G47/26
CPC分类号： A23G3/02 , A23G3/50 , A23G7/0043 , B65B5/12 , B65G47/26 , B65G47/268
摘要： PURPOSE: An interval formation device for stick shaped confectioneries is provided to increase the interval among the stick shaped confectioneries for preventing the breakage during a transferring process. CONSTITUTION: An interval formation device for stick shaped confectioneries comprises the following: a transfer roller set(101) rotating and transferring the stick shaped confectioneries, and including plural transfer rolls having the rotation speed gradually increasing by the transfer direction; a first transfer roll group(101a) for inserting the stick shaped confectioneries; a second transfer roll group(101b) for discharging the stick shaped confectioneries; a third transfer roll group(101c) located in between the first and second transfer roll groups, having the faster rotation speed than the second transfer roll group; a conveyor unit(102) transferring the stick shaped confectioneries toward the transfer roller sets; and a confectionery transport unit(103) moving toward the direction crossing the transfer direction of the confectioneries for transferring the confectioneries discharged from the transfer roller set.
摘要翻译：目的：提供用于棒状糖果的间隔形成装置，以增加棒状糖果之间的间隔，以防止在转移过程中的破裂。构成：用于棒状糖果的间隔形成装置包括：转动滚筒组（101），转动并传送棒状糖果，并且包括具有随转印方向逐渐增加的旋转速度的多个转印辊; 用于插入棒状糖果的第一转印辊组（101a）; 用于排出棒状糖果的第二转印辊组（101b）; 位于第一和第二转印辊组之间的第三转印辊组（101c）具有比第二转印辊组更快的转速; 传送单元（102），将棒状糖果转移到转印辊组; 以及糖果运送单元（103）朝向与糖果的传送方向相交的方向移动，用于传送从转印辊组排出的糖果。

3. 发明授权

KR100612579B1 음식물 투입장치 有权
标题翻译：食物填塞设备
公开(公告)号：KR100612579B1
公开(公告)日：2006-08-11
申请号：KR1020050050372
申请日：2005-06-13
申请人： 씨제이모닝웰 주식회사
发明人： 서택상 , 김영식 , 황석희
IPC分类号： B65B3/04 , B65B5/12
摘要： 본 발명은 음식물투입장치에 관한 것으로서, 특히, 다수의 투입구를 가지는 컨베어의 상부에 설치되는 안내판 및 안내판의 하부를 개폐가능한 수평이동플레이트를 구비함으로써 고형의 음식물을 포장하는데 소요되는 작업시간을 단축하고 작업인원을 줄일 수 있는 음식물 투입장치에 관한 것이다.
본 발명은 다수의 투입구(11)를 가지는 컨베어(10)의 상부에 설치되되 안내공(21)을 가지는 안내판(20)과, 상기 안내판(20)의 하부에서 상기 안내공(21)의 하부를 개폐가능한 수평이동플레이트(30)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
투입, 음식물
摘要翻译：本发明是缩短的固体食品的包装所需的工作时间，特别是，通过设置多个的水平移动板的上开口于导向板的下部分和导向板，它安装在具有相关的食物滑槽时隙中的输送机的能够减少工人数量的食物填塞装置。

4. 发明授权

KR102444067B1 로봇 손을 이용해 크레이트에 오브젝트를 자동화 적재하는 방법 有权
公开(公告)号：KR102444067B1
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：KR1020197007021
申请日：2017-09-18
IPC分类号： B65B57/04 , B65B5/10 , B65B5/12 , B65B57/06 , B65B57/14 , B25J9/16

5. 发明授权

KR101238312B1 스틱형 과자의 간격 형성 장치 有权
标题翻译：形成筷子类型的空间的装置
公开(公告)号：KR101238312B1
公开(公告)日：2013-02-28
申请号：KR1020100114791
申请日：2010-11-18
申请人： 박윤구
发明人： 박윤구
IPC分类号： A23G3/02 , A23G7/00 , B65B5/12 , B65G47/26
摘要： 스틱형 과자들을 이송시킬 때에 사용되는 간격 형성 장치에 있어서, 상호 간에 인접하게 위치되고, 회전하여 상측에 위치된 상기 스틱형 과자들을 이송시키며, 상기 스틱형 과자들의 이송방향을 따라 점차적으로 증가하는 회전속도를 갖는 복수 개의 이송롤들로 이루어진 이송롤 세트를 포함하는 것을 특징으로 하는 간격 형성 장치를 개시한다. 상기와 같은 간격 형성 장치는 이송방향에 따른 스틱형 과자들의 간격을 증가시켜 스틱형 과자들을 수집할 수 있도록 한다.

6. 发明公开

KR1020120053597A 스틱형 과자 분류 장치 有权
标题翻译：用于分类STICK TYPE BISCUITS的装置
公开(公告)号：KR1020120053597A
公开(公告)日：2012-05-29
申请号：KR1020100114788
申请日：2010-11-18
申请人： 박윤구
发明人： 박윤구
IPC分类号： A23G3/02 , B65B5/12 , B65G47/26 , A23G3/50 , B65G43/08
CPC分类号： A23G3/02 , A23G3/50 , A23G7/0043 , B65B5/12 , B65G43/08 , B65G47/26
摘要： PURPOSE: An assorting apparatus for stick shaped confectioneries is provided to enable users to assort the confectioneries automatically into the desired number. CONSTITUTION: An assorting apparatus for stick shaped confectioneries comprises the following: a confectionery supply unit(101) supplying the plural stick shaped confectioneries; a confectionery carriage unit(102) storing the stick shaped confectioneries supplied from the confectionery supply unit, and separating the confectioneries one by one for discharging; a confectionery transport unit(103) passing through the lower side of the confectionery carriage unit for storing the confectioneries falling from the confectionery carriage unit; a transport control unit(104) detecting the confectioneries discharged to the confectionery transport unit for counting numbers, and controlling the confectionery carriage unit for discharging the desired number of confectioneries; a storage unit(121) for storing confectioneries supplied from the confectionery supply unit; three rollers forming the triangular arrangement; a frame unit(125) supporting both ends of the rollers; a conveyor unit(127) with grooves for discharging the confectioneries one by one; and a sensor unit detecting the confectioneries on the confectionery transport unit.
摘要翻译：目的：提供用于棒状糖果的各种装置，以使用户能够将糖果自动分类成所需数量。构成：用于棒状糖果的分类装置包括：供应多个棒状糖果的糖果供应单元（101）; 存储从糖果供给单元提供的棒状糖果的糖果托架单元（102），逐个分离糖果以进行排出; 糖食运输单元（103），其通过糖食托架单元的下侧，用于存储从糖食托架单元落下的糖果; 运送控制单元（104），检测排出到糖果运送单元的糖果数量，并且控制糖果运送单元排出所需数量的糖果; 用于存储从糖食供应单元提供的糖果的存储单元（121）; 三辊形成三角形布置; 框架单元（125），其支撑辊的两端; 具有用于逐个排出糖果的槽的输送单元（127）; 以及传感器单元，其检测糖食传送单元上的糖果。

7. 发明授权

KR100736158B1 파우치 자동 투입장치 및 투입방법 有权
标题翻译： 파우치자동투입장치및법방법
公开(公告)号：KR100736158B1
公开(公告)日：2007-07-06
申请号：KR1020060052118
申请日：2006-06-09
申请人： 주식회사농심
发明人： 김은배 , 김영호 , 김남원 , 이준영
IPC分类号： B65B1/04 , B65B5/12 , B65B5/10
摘要： An apparatus for automatically inserting a pouch and a method thereof are provided to automatically convey and insert the pouch into a vessel to increase operation performance and productivity. An apparatus for automatically inserting a pouch includes a vessel conveyance device(10), a pouch conveyance device(20), and a pouch insert device(30). The vessel conveyance device conveys a vessel(6). The pouch conveyance device conveys the pouch in a direction to cross a progress direction of the vessel conveyance device. The pouch insert device inserts the pouch conveyed by the pouch conveyance device into the vessel conveyed by the vessel conveyance device. The vessel conveyance device, the pouch conveyance device, and the pouch insert device are controlled by a controller(40). The vessel is seated on a seating part(11) disposed at the vessel conveyance device to be conveyed by the vessel conveyance device.
摘要翻译：提供了一种用于自动插入袋的设备及其方法，以自动地将袋输送并插入到容器中以提高操作性能和生产率。一种用于自动插入袋的装置包括容器传送装置（10），袋传送装置（20）和袋插入装置（30）。容器传送装置传送容器（6）。袋运送装置在与容器运送装置的行进方向交叉的方向上运送袋。袋子插入装置将由袋子传送装置传送的袋子插入由容器传送装置传送的容器中。容器输送装置，袋输送装置和袋插入装置由控制器（40）控制。容器位于设置在容器输送装置处的容器部件（11）上，以由容器输送装置输送。

8. 发明公开

KR1020150069734A 고형물과 액상을 분리 포장하는 로터리 타입 백 포장기 및 그 포장방법 有权
标题翻译：固体和液体食品分离包装装置及其包装方法
公开(公告)号：KR1020150069734A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：KR1020130156220
申请日：2013-12-16
申请人： 오성시스템 주식회사 , 박화춘
发明人： 박화춘 , 지성한
IPC分类号： B65B5/10 , B65B5/12
CPC分类号： B65B51/30 , B65B1/04 , B65B3/04 , B65B43/30 , B65B43/465 , B65B51/32 , B65B57/06
摘要： 본발명에의한고형물과액상을분리포장하는포터리타입백 포장기는단부에투스(106)가구비된좌,우측회동그립퍼(103,104)로구성되어양 측단과하단이밀봉되고상단이개봉된백(b)을수직상태로파지하는그립퍼(102)들이소정간격을두고방사상으로외면에형성된회동장치(101); 상기백(b)을그립퍼(102)에공급하여그립퍼(102)가백(b)을수직상태로파지하도록하는백 공급부(110); 상기백공급부(110)에서백(b)을파지한그립퍼(102)가이송한백(b)의개구된상단을열어벌리는제1 백오픈부(120); 상기제1 백오픈부(120)를통해상단이벌어진백(b)을파지한그립퍼(102)가이송한백(b)의내부에액상을공급하는액상주입부(140); 상기액상주입부(140)에서내부에액상이충전된백(b)을파지한그립퍼(102)가이송한백(b)의중간부분을수평방향으로가열압착실링하여백(b)의액상충전부분을밀봉하는제1 히팅실링부(150); 상기제1 히팅실링부(150)에서액상충전부분이밀봉된백(b)을파지한그립퍼(102)가이송한백(b)에고형물을삽입하는고형물주입부(170); 상기고형물주입부(170)에서고형물이삽입된백(b)의개구된상단을가열압착실링하여고형물이삽입된부분을밀봉시키는제2 히팅실링부(180); 상기제2 히팅실링부(180)를냉각시켜배출하는냉각및 배출부(200);를포함하여구성된다.
摘要翻译：根据本发明的通过分离固体和液体的旋转式袋式包装装置包括：旋转装置（101），其中在外表面上以预定距离在径向方向上形成有夹持器（102）; 袋子供给单元（110），其允许夹持器（102）以垂直状态握住袋子（b）; 第一袋打开单元（120），其打开并展开由所述夹持器（102）传送的所述袋（b）的打开的上端; 液体注入单元（140），其将液体供给到由所述夹持器（102）传送的所述袋（b）中; 密封袋（b）的液体填充部分的第一加热密封单元（150）固体注入单元（170），其将固体插入由所述夹持器（102）传送的所述袋（b）中; 第二加热密封单元（180），其密封固体插入固体注射单元（170）中的部分; 以及冷却和排出第二加热密封单元（180）的冷却和排出单元（200）。

9. 发明授权

KR101279880B1 삼면포장기의 배접 상판 구조체 有权
标题翻译：三面包装设备的顶部结构
公开(公告)号：KR101279880B1
公开(公告)日：2013-06-28
申请号：KR1020130001685
申请日：2013-01-07
申请人： (주)정인테크놀러지 , 전성용
发明人： 전성용
IPC分类号： B65B51/10 , B65B5/12
CPC分类号： B65B51/26 , B65B5/062 , B65B2220/24
摘要： PURPOSE: A side grafting upper plate structure of a three sides packing device is provided to prevent an operator from burning due to high temperature of the side grafting upper plate structure and to improve safety of the operator. CONSTITUTION: A side grafting upper plate structure(110) of a three sides packing device comprises a packing machine main body, a printer, a workbench, a controller, an upper plate(120), a lower plate(130), an air inlet(171), and an air outlet(172). The printer is positioned on an upper part of the packing machine main body and prints information on a stencil paper. The workbench is protruded from the packing machine main body and processes a side grafting process. The upper plate forms a side grafting space with respect to the stencil paper. The lower plate is connected to the upper plate for forming an air layer in the upper plate. The air inlet induces cooling air to the air layer between the upper plate and the lower plate. The air outlet discharges hot air from the air layer.
摘要翻译：目的：提供三面包装装置的侧板接合上板结构，以防止操作者由于侧板接合上板结构的高温而燃烧，并提高操作者的安全性。构成：三面包装装置的侧面接合上板结构（110）包括包装机主体，打印机，工作台，控制器，上板（120），下板（130），空气入口（171）和空气出口（172）。打印机位于包装机主体的上部，并在模板纸上打印信息。工作台从包装机主体突出并进行侧面接枝处理。上板形成相对于模版纸的侧移接合空间。下板连接到上板，用于在上板中形成空气层。空气入口引起冷却空气到上板和下板之间的空气层。空气出口从空气层排出热空气。

10. 发明授权

KR101204699B1 스틱형 과자 분류 장치 有权
标题翻译：用于分类STICK TYPE BISCUITS的装置
公开(公告)号：KR101204699B1
公开(公告)日：2012-11-26
申请号：KR1020100114788
申请日：2010-11-18
申请人： 박윤구
发明人： 박윤구
IPC分类号： A23G3/02 , B65B5/12 , B65G47/26 , A23G3/50 , B65G43/08
摘要： 본 발명은 복수 개의 스틱형 과자들을 공급하는 과자 공급부; 상기 과자 공급부로부터 공급되는 스틱형 과자들을 수용한 후, 스틱형 과자들을 하나씩 분리하여 하부로 이송하여 배출시키는 과자 운반부; 상기 과자 운반부의 하부를 통과하여 이동하되, 상기 과자 운반부로부터 배출되어 낙하하는 스틱형 과자들을 수용하는 과자 수송부; 및 상기 과자 수송부로 배출되는 스틱형 과자들을 감지하여 개수를 집계하고, 원하는 개수의 스틱형 과자들만을 상기 과자 수송부로 배출시키도록 상기 과자 운반부를 제어하는 운반 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 분류 장치를 개시한다. 상기와 같은 과자 분류 장치는 자동으로 스틱형 과자들을 분류할 수 있어 자동화 시스템에 적용가능하고, 스틱형 과자들을 포장함에 있어서 공정시간을 감소시킬 수 있다.

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